基于STC51单片机的计数器

设计要求：#

写出矩阵键盘的驱动

分别按下对应的键。数码管会将键盘对应的值累加并显示

设计概述：#

  按照设计要求，所需要的单片机芯片为STC89C52，所用的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车。该小车配备所需要的矩阵按键模块和数码管模块，矩阵按键模块由P3口控制，数码管模块位选P2.7口控制，段选由P2.6口控制，数字显示由P0口控制。STC89C52是一种低功耗，高性能的8位微控制器，是加强版的80C51单片机。

矩阵键盘：4x4矩阵键盘共有16个按键，每个按键的左端都连接在一根线上形成行线，每个按键的右端也都连接在一根线上形成列线。P3口的低4位分别于行线连接，高4位分别与列线连接。通过扫描矩阵键盘中按键两端的电平变化来准确识别其中的按键。

源代码：#

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

sbit WELA = P2^7; //定义位选IO口

sbit DULA = P2^6;//定义段选IO口

void matrix_key_scan();

void delay_ms(uint ms);

void sum_key();

void display_num(unsigned int num);

void display_digit(unsigned char wela,unsigned char dula);

uint key_value = 0; //定义全局变量保存键值

uint keynum1 = 0;

uint keynum2 = 0;

//数码管0-9段选编码

uchar code Du[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,

                   0x66,0x6d,0x7d,0x07,

                   0x7f,0x6f}; 

/*-----矩阵键盘扫描函数-----*/

void matrix_key_scan()

{

   uchar temp;

   uchar a = 0;

   P3 = 0x0f;//将所有行电平拉高，列电平拉低，进行行扫描

   temp = P3;

   if(temp != 0x0f)//检测是否有键按下

   {

       delay_ms(5);//延时去抖

   if(temp != 0x0f)//再次确认按键按下

   {

      P3 = 0x0f;//将所有行电平拉高，列电平拉低，进行行扫描

          temp = P3;

  switch(temp)

  {

     case 0x0e:key_value = 0; //第1行

           break;

  case 0x0d:key_value = 4;  //第2行

           break;

case 0x0b:key_value = 8; //第3行

           break;

case 0x07:key_value = 12; //第4行

           break;

  }

  P3 = 0xf0;//将所有列电平拉高，行电平拉低，进行列扫描

          temp = P3;   

  switch(temp)

  {

  case 0xe0:key_value = key_value + 0;//第1列

           break;

  case 0xd0:key_value = key_value + 1;//第2列

           break;

             case 0xb0:key_value = key_value + 2;//第3列

           break;

case 0x70:key_value = key_value + 3;//第4列

           break;

  //这里需要延时200ms，因为矩阵键盘扫描函数在while循环中是不断执行

  //如果按下键后不松开或者松开键慢了，keynum2变量就会不断累加,

  delay_ms(200);

  keynum1 = key_value;

  keynum2 = keynum2 + keynum1;

  }

}

   while((a < 50)&&(temp != 0xf0))//等待按键释放

   {

       a++;

   }

}

/*-----毫秒级延时函数-----*/

void delay_ms(uint ms)

{

   volatile uint i,j;

   for(i = ms;i > 0;i--)

   {

      for(j=0;j<110;j++);

   }

}

/*--------数码管显示数字函数---------*/

void display_num(unsigned int num)

{

unsigned int div = 0;

unsigned char rema = 0;

unsigned char index = 0;

while((div = num / 10) > 0)

{

rema = num % 10;

display_digit(index,rema);

num = div;

index++;

delay_ms(2);

}

rema = num % 10;

display_digit(index,rema);

}

/*-------数码管位选函数-------*/

void display_digit(unsigned char wela,unsigned char dula)

{

WELA = 1;// 位选端锁存器置高，送数据

P0 = 0xFF;//消影

P0 &= ~(1 << (7 - wela));//1000 0000   0111 1111

WELA = 0;// 位选端锁存器置低，保存数据

DULA = 1;// 段选端锁存器置高，送数据

P0 = Du[dula];//送数据

DULA = 0;// 段选端锁存器置低，保存数据

}

void main()

{

while(1)   

{  

   matrix_key_scan();

   display_num(keynum2);

  }

}

小车部分原理图：#