基于STC51单片机的风扇

设计要求：#

利用直流电机充当风扇

键盘可以调整风扇的转速

设计概述：#

按照设计要求，风扇的开与关需要用到独立键盘，转速控制需要用到PWM技术。所需要的单片机芯片为STC89C52，所用的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车。该小车配备所需要的独立按键模块和直流电机模块，独立按键模块由P3口控制，直流电机模块由P1口控制。STC89C52是一种低功耗，高性能的8位微控制器，是加强版的80C51单片机，但是与80C51单片机一样不具备PWM硬件模块，所以我们需要自己写一个程序来软件模拟PWM方波。

PWM是一种方波，可以实现数字信号控制模拟电路，它有两个重要参数周期或频率，占空比。占空比 = 高电平时间/周期，最小为0%，最大为100%，通过调整占空比来控制高电平，低电平所占比例，进而控制直流电机的转速。

直流电机驱动：该电机使能端P1.4口为高电平有效，使用直流电机前必须将电机使能端置1；电机的正向转动和反向转动由P1.2口和P1.3口的电平状态共同决定，电机正转P1.2口置1，P1.3口置0，电机反转P1.2口置0，P1.3口置1。

独立键盘驱动：独立键盘有s2,s3,s4,s5四个按键，分别由P3.0口，P3.1口，P3.2口，P3.3口控制，将按键按下后P3口导通为低电平。当给P3.0口1置0时表示按键按下，置1时表示按键松开，其他三个按键也是如此。

风扇档速：风扇的档速这里设两档。

源代码：#

#include

sbit key_s2 = P3^0;//风扇一档转速按钮

sbit key_s3 = P3^1;//风扇二挡转速按钮

sbit key_s4 = P3^2;//关闭风扇按钮

sbit EN1 = P1^4;//为1 电机使能

sbit IN1 = P1^2;//为1 电机正转

sbit IN2 = P1^3;//为1 电机反转

/*风扇一档转速*/

void fan_motor1()

{

   //定义一个变量pwm,通过对pwm的累加来调控PWM的占空比

   unsigned int pwm;

   while(1)

   {

      for(pwm = 0;pwm <= 1000;pwm++)

  {

  if(pwm == 700)

{

EN1 = 1;

            IN1 = 1;

            IN2 = 0;

}

else if(pwm == 1000)

{

    EN1 = 0;

}

  }

       //按下其中一个键后跳出循环，然后执行与其对应的代码部分

  if(key_s3 == 0 || key_s4 == 0)

      break;

   }

}

/*风扇二挡转速函数*/

void fan_motor2()

{

   EN1 = 1;

   IN1 = 1;

   IN2 = 0;

}

/*关闭风扇函数*/

void fan_motor_stop()

{

   EN1 = 0;

}

/*延时函数*/

void delays(unsigned int ms)

{

   //如果不加volatile,则编译器会自动忽略无循环体的for循环

   volatile unsigned int i,j;

   for(i=ms;i>0;i--)

   {

      for(j=110;j>0;j--)

   ;

   }

}

/*定时器中断服务函数*/

void timer0 () interrupt 1

{

if(key_s2 == 0)//检测按键是否按下

{

   delays(10);//延时去抖动

   if(key_s2 == 0)//确认按键已经按下

   {    

      fan_motor1();//开一档

   }

}

else if(key_s3 == 0)

{

   delays(10);

   if(key_s3 == 0)

   {    

      fan_motor2();//开二挡

   }    

   while(!key_s3);//等待按键释放

}

else if(key_s4 == 0)

{

   delays(10);

   if(key_s4 == 0)

   {    

      fan_motor_stop();//关闭风扇

   }

   while(!key_s4);

}

}

void main()

{

   TMOD |= 1<<1;   //通过移位运算符'<<'来改变位的状态

   TMOD &= ~(1<<0); //置定时器/计数器的工作方式为方式2

   TMOD &= ~(1<<2);   //选择定时工作方式

   TMOD &= ~(1<<3);   //门控位：由运行控制位TR启动定时器

   TL0 = 156;    

   TH0 = 156;    //100us进入一次中断，0.1毫秒

   ET0 = 1;   //定时器0开中断

   EA = 1;    //CPU开中断

   TR0 = 1;   //启动

   while(1) //防止程序跑飞

        ;

}

小车部分模块原理图：#