关于串口，基础的应该都知道，波特率，校验位，停止位，双向通信接收端连接发送端，发送端连接接收端，两个不同设备通信的时候要共地。485、232、422都是由串口驱动的，只是他们的传输电平不一样。经过了前面IO口的设置以及中断的配置之后，感觉再驱动中断普通的接收和发送就没有那么的吃力了，关于复杂的用法设置我这里就不总结了。这里要注意的是USART1应用的是APB2时钟，USART2、USART3、UART4、UART5应用的是APB1时钟。
继续看给我们的库函数，这一个涉及到的库函数是与串口相关的库函数stm32f10x_usart.c
对于串口，它在接收和发送的时候也可以设置为中断，这样就应用到我们之前的设置方法。这里我以设置串口为普通的发送，接收为外部中断，接收之后进行发送为例进行总结。下面是串口编写的流程图。
根据流程图一步步进行设置。
1、设置系统时钟
2、设置与串口相关的IO口
包括时钟，输入输出设置
3、对串口的初始化
这里没有重应设和复用的设置，设置好了就可以直接用了。
4、设置接收为接收中断
5、设置串口中断，并设置优先级
6、开启串口
7、编写中断服务函数
如果接受到了数据就将数据发送出去
8、关联中断服务与中断响应函数
在stm32f10x.h中添加函数void UART_TRxOver_Interrupt(void);在stm32f10x.c的串口中断入口中添加UART_TRxOver_Interrupt();
这样中断就可以用了。
9、发送数据
在主函数中可以调用函数来发送一个字节的数据，但是如果发送快了就会出现乱码，这是因为数据还没有发送完又要发送下一位，所以导致出现乱码，这么时候可以调用函数监测是否发送完成，如果发送完成则跳出函数。所以我对发送字节的函数进行了重新封装。
后面也可以封装成发送字符串的函数。
好了，今天就总结在这里了。
控制系统计算机辅助设计 — MATLAB语言与应用
NE522N
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