小疆智控CANOpen转PROFINET网关连接EA180C CANOPEN总线型伺服配置案例-电子工程世界

1、首先新建一个工程，在CanOpen转Profinet网关配置软件中添加主站设备，如下图；

2、在CanOpen转Profinet网关设备点击导入EA180C CANOPEN总线型伺服 EDS文件，右键添加从属设备；

3、设备设置站地址，如图；

4、设置通道偏，此偏移为每个子索引对应在 PLC内的相对位置，如下图；

5、在CanOpen转Profinet网关软件中设置TPDO和RPDO的传输方式为周期同步（如果使用默认事件触发，变频器会丢数据），如下图；

6、设置同步周期，可以根据实际需要设置合适的值，如下图；

7、确认配置索引顺序和偏移，第二个站通道偏移顺序累加，如下图；

8、设置CanOpen转Profinet网关设备名称和 CanOpen转Profinet网关IP地址，（注意：一定要和博途设置一致）；

9、请注意在配置博途之前安装 GSD文件；

10、每个从站对应 4DWORD(16字节)输入和4DWORD(16字节)输出，那么按照配置软件pdo参数为12个字节的数据量对应监控表对应关系如下；

11、最后配置完成，点击工程，点击生成，然后设置通讯串口，选择正确TCP口，进行下载；

12、双击带有IP 地址和 MAC地址显示条后返回提示创点击确认，根据配置软件上TPDO和RPDO在博图组态监控表里进行指令发送及接收；

关键字：CANOPEN 引用地址：小疆智控CANOpen转PROFINET网关连接EA180C CANOPEN总线型伺服配置案例

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推荐阅读最新更新时间：2024-11-02 11:06

CANopen 总线应用札记：关于通讯接口的针脚定义

我们都知道，现场总线常用SUB-D9作为通讯接口，工业以太网常用RJ45作为通讯接口。不过，个人认为这并不能说明RJ45功能比SUB-D9强，因为RJ45只有8根针脚，比SUB-D9少1根，如果我们把SUB-D9串口内的9根针脚都开发满，那么其功能没理由比RJ45弱。下面说个严肃的话题，不同厂家开发的CANopen设备，看起来都是SUB-D9接口，其实内部线路是完全不一样的，我们要认真核实，可别连错了啊，运气不好的话，就短路了，运气再不好一点，通讯口就烧掉了！还有一些厂家开发的CANopen设备，CAN V+使用的是5VDC，而不是24VDC，如果不仔细阅读，采用习惯接线法，那就可能过压烧毁CAN信号收发器了！小弟我整理了以下几

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基于DSP的CANopen通讯协议的实现

1 引言 CANopen是一个开放的、标准化的应用层协议，在各种控制系统中得到了广泛的应用。依靠CANopen协议的支持，可以对不同CAN厂商的设备通过总线进行实时通讯。本文针对自主研发的全数字电机伺服驱动系统，使用CANopen通讯协议实现了CAN总线数字信号处理器（DSP）系统与上位机CAN卡之间的通讯，并通过测试实验验证了信息传递的可靠性，保证了全数字网络化伺服驱动系统中对电机控制的快速性、准确性和实时性。 2 通讯系统实现的基本原理 2.1 LF240x系列DSP的CAN控制器模块 LF240x系列DSP的CAN控制器模块，是一个完全的CAN控制器。具有以下特性：（1）完全支持CAN2.0B协议；（2）对象有6个邮

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