基于STM32F0的GPS模块，带CAN通讯+IST8310磁力计-电子工程世界

个人研发的GPS模块，GPS芯片采用现在无人机应用最火的Ublox-M8N-010(大疆无人机同款),在相同上电时间的条件下，可达信号和搜星能力不输淘宝任何一家专业做GPS的店铺，位置和速度数据精度秒杀淘宝做6M系列GPS模块，而且内置IST8310磁力计，开源PCB和软件。基于STM32F0的GPS模块，带CAN通讯+IST8310磁力计

已在自己的无人机上进行测试，与加速度经行融合轻松实现厘米级别的无人机定位，2元一个的无源天线设计，UbloxM8n010 外加一个CAN通信功能用来传输GPS数据和IST8310磁力计数据。

基于STM32F0的GPS模块，带CAN通讯+IST8310磁力计

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STM32F0的IAP用户程序中断向量表的设置

//Cortex-M0内核中断向量共有48个。 //由于M0内核不具有M3、M4内核的中断向量表重定位功能，须采用以下方式解决IAP向量问题： // 1：复制用户代码中的中断向量表到SRAM首地址 // 2: 开启SRAM的重映射功能，将SRAM的地址映射到0x00000000 // 3: MDK设置RAM运行地址时，要跳过前48个地址(地址为32位，共192字节)，中断向量表 // 不能被操作，否则程序运行将出错。 // 中断向量表起始位置位于编译好的用户代码的首地址，共48个地址。 void NVIC_SetVectorTable(void) { uint8_t i; uint32

[单片机]

使用USART接口进行STM32F0的在线升级

1 前言 STSW-STM32116是ST官网基于标准库的针对STM32F0的USART进口IAP示例程序，下载链接：http://www.stmcu.org/document/detail/index/id-213120 工程原本是针对STM32F051，本文将介绍如何移植到STM32F070，并针对移植的过程中的问题逐个处理。 2 KEIL下移植 IAP程序一般分为两个，一个是IAP，一个是APP，IAP存放在内置FLASH的0x8000000的起始位置，而APP则存放在离这个位置一定距离的位置，这个距离一定是大于或等于IAP本身所占空间大小，本例子为0x8003000。下载资源后，打开STM32F0xx_AN4065_

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使用USART接口进行<font color='red'>STM32F0</font>的在线升级

基于CAN的程序下载器与通讯调试器设计

在电子产品的各种通讯方式中，CAN（Controller Area Network）总线以其高可靠性、实时性、传输距离远的特点得到广泛的应用，已经成为许多高档汽车（如奔驰、宝马等）车电系统的总线标准。于是出现了许多内部集成CAN控制器的单片机，如Atmel公司的T89C51CC0X系列单片机就是其中性价比较高的一款，它具有丰富的内部资源，支持CAN方式的在线编程。我们在使用此系列产品的过程中，针对其应用普遍但编程器较少的特点，开发了一款基于T89C51CC01CA芯片的CAN程序下载和CAN节点调试器，它既能对同类单片机进行编程，又能通过CAN总线对具有CAN通讯功能的设备进行调试。 2．系统结构框图 2.1 系统原理框图。如图

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CSR与三星联手大幅削减GPS模块成本

　　CSR日前宣布，通过与三星通力协作，已将嵌入式GPS解决方案的成本降低了一半。基于CSR的GPS软件及三星的模块化硬件产品，能够为移动电话、媒体播放器及个人导航设备提供最佳的位置服务。　　ABI Research预测，2008年仅GPS手机市场就将创造500亿美元的收入，到2012年，这一数字将升至1000亿美元。　　三星9.8x9.8x2.15毫米模块是基于SiGe半导体公司SE4120S GPS RF IC的一个完整的GPS RF子系统，它包括变压器、RTC 及 TCXO、SAW 过滤器和LNA。当该系统与CSR GPS 软件整合时，能够实现-159dBm的跟踪灵敏度，且冷启动时间不到40秒。　　CSR定位业

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