基于STM32F0的GPS模块，带CAN通讯+IST8310磁力计-电子工程世界

个人研发的GPS模块，GPS芯片采用现在无人机应用最火的Ublox-M8N-010(大疆无人机同款),在相同上电时间的条件下，可达信号和搜星能力不输淘宝任何一家专业做GPS的店铺，位置和速度数据精度秒杀淘宝做6M系列GPS模块，而且内置IST8310磁力计，开源PCB和软件。基于STM32F0的GPS模块，带CAN通讯+IST8310磁力计

已在自己的无人机上进行测试，与加速度经行融合轻松实现厘米级别的无人机定位，2元一个的无源天线设计，UbloxM8n010 外加一个CAN通信功能用来传输GPS数据和IST8310磁力计数据。

基于STM32F0的GPS模块，带CAN通讯+IST8310磁力计

关键字：STM32F0 GPS模块 CAN通讯引用地址：基于STM32F0的GPS模块，带CAN通讯+IST8310磁力计

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F0的I2C与F103不同，Slave I2C接口协议采用寄存器访问的格式。（1）I2C初始化 void IIC_Slavemode_Init(u8 debug, u8 addr) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; if(debug == 1) return; //---------------------------- GPIO pins configuration ------------------

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