概述

本文利用中断实现串口不定长接收（非DMA），使用HAL库，将接收的数据打印出去。

DMA接收请查看：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/106557538

硬件准备

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板：

选择芯片型号

使用STM32CUBEMX选择芯片stm32f030r8，如下所示：

配置时钟源

HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用内置的时钟源，故都选择Disable选项，如下所示：

配置时钟树

STM32F0的最高主频到48M，所以配置48即可：

串口配置

本次实验使用的串口1进行串口通信，波特率配置为115200。

中断

GPIO配置

板子上led为PA5端口，故设置PA5闪烁来验证是否正确。

定时器配置

本次实验使用的是TIM3来进行计数。

PWM频率计算如下所示

在上面配置TIM3参数，预分频系数设置为480-1, 自动重载值设置为10000-1，那么PWM频率为48,000,000/((480-1+1)*(10000-1+1))=10Hz，即 100ms一个周期。

生成工程设置

注意在生成工程设置中不能出现中文，不然会报错。

代码生成设置

最后设置生成独立的初始化文件：

生成代码

配置keil

代码

在main.c中，先加入头文件。

/* USER CODE BEGIN Includes */

#include 'stdio.h'//printf头文件

#include 'string.h'//memset头文件

/* USER CODE END Includes */

定义变量存储。

/* USER CODE BEGIN PV */

uint8_t RxBuff[1];      //进入中断接收数据的数组

uint8_t DataBuff[5000]; //保存接收到的数据的数组

int RxLine=0;           //接收到的数据长度

int Rx_flag=0;                    //接受到数据标志

/* USER CODE END PV */

定义printf的重定向函数fputc。

/* USER CODE BEGIN 0 */

void printf_usart(void);//输出内容

int fputc(int ch, FILE* file)//定义printf的重定向函数fputc，满足串口调试打印

{

    return HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 100);

}

/* USER CODE END 0 */

打开串口和定时器。

/* USER CODE BEGIN 2 */

    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)RxBuff, 1); //打开串口中断接收

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);//开启定时器

  /* USER CODE END 2 */

串口接受代码，当接受到最后数据为FF时候，直接打印，否则等待100ms打印。

复制

/* USER CODE BEGIN 4 */

void printf_usart(void)

{

    printf('数据长度=%d

',RxLine); 

    for(int i=0;iprintf('数据：[%d] = 0x%x

',i,DataBuff[i]);                            

    memset(DataBuff,0,sizeof(DataBuff));  //清空缓存数组

    //memset()作用：可以方便的清空一个结构类型的变量或数组。

    //例句：memset(aTxbuffer,0,sizeof(aTxbuffer))  用memset清空aTxbuffer。

    RxLine=0;  //清空接收长度

}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

    if (htim->Instance == htim3.Instance)

    {

            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);

        /* Toggle LED */

            if(Rx_flag==1)

            {

                printf_usart();

                Rx_flag=0;

            }

        }   

}

// 捕获中断回调函数，每次捕获到信号就会进入这个回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*UartHandle)

{

    RxLine++;                      //每接收到一个数据，进入回调数据长度加1

    DataBuff[RxLine-1]=RxBuff[0];  //把每次接收到的数据保存到缓存数组

        Rx_flag=1;

    if(RxBuff[0]==0xff)            //接收结束标志位，这个数据可以自定义，根据实际需求，这里只做示例使用，不一定是0xff

    {

            printf_usart();

    }   

    RxBuff[0]=0;

    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)RxBuff, 1); //每接收一个数据，就打开一次串口中断接收，否则只会接收一个数据就停止接收

        __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, 1); // 计数清零，从头开始计

}

/* USER CODE END 4 */

演示效果

可以看到 发送11 12 13需要等待100ms左右才能发送，如果最后加上ff直接发送。