S3C2440串口通讯的相关配置

UART配置的相关寄存器如下(按s3c2440手册中的顺序列出):

1.  ULCONn寄存器:线性控制寄存器

功能:设置奇偶校验,停止位, 数据位(5-8位)

注意:一般设置为无校验,一个停止位,数据位为8位,也就是常说的“8N1”，此时寄存器值为0x3。(bit[6]＝0为正常模式，否则为红外模式);

2.  UCONn寄存器：通道n控制器

功能：选择UART时钟源、设置UART中断方式

注意：可选择PCLK、UEXTCLK或FCLK/n。bit[5]=1为回送模式，用于测试；bit[3:2]和bit[1:0]分别控制传输和接收模式，初学者常设置为中断请求或查询模式，bit[3:2]＝bit[1:0]＝01。

3.  UFCONn寄存器：FIFO控制寄存器

功能：用于设置是否使用FIFO，设置各FIFO的触发阙值，即发送FIFO中有多少个数据时产生中断、接收FIFO中有多少个数据时产生中断。并可以通过设置UFCONn寄存器来复位各个FIFO。读取UFSTATn寄存器可以知道各个FIFO是否已经满，其中有多少个数据。

注意：bit[0]=1时，FIFO使能，否则禁止。初学者可不使用FIFO

4.  UMCONn寄存器：UART MODEM控制寄存器

注意：bit[4]=0,AFC无效

5.UBRDIVn寄存器：波特率除数寄存器

功能：设置波特率除数

注意：UBRDIVn=(int)(UART时钟/(波特率*16))-1；

UART时钟：PCLK，FCLK/n或者UEXTCLK，例如，如果波特率为115200bps并且UART时钟为40MHz，则UBRDIVn为：

UBRDIVn=(int)(40000000/(115200*16))-1=(int)(21.7)-1（取最接近的整数）=22-1=21。

5.  UTRSTATn寄存器：接收/发送状态寄存器

功能：显示接收/发送缓存寄存器状态

注意：在非FIFO模式时，bit[0]=1表明接收到数据；bit[1]=1表明发送缓存寄存器为空。在FIFO模式时，UFSTAT寄存器的相关位，具体见手册。

6.  UERSTATn寄存器：错误状态寄存器

功能：表示各种错误是否发生

注意：初学者可以不关注其状态，待深入学习时，再查相关资料

7.  UFSTATn寄存器：FIFO状态寄存器

功能：表明FIFO的相关状态

注意：bit[14]=1,表明发送FIFO已满，暂时不能再发送数据。Bit[6]=0,表明接收FIFO中有数据（个人理解，不过不太严谨）。

8.  UMSTATn寄存器：UART MODEM 状态寄存器

注意：初学者可以不管

9.  UTXHn寄存器：发送缓存寄存器

功能：UART即会将它保存到缓冲区中，并自动发送出去

注意：bit[7:0]=发送数据。

10.            URXHn寄存器：接收缓存寄存器

功能：当UART接收到数据时，CPU读取这个寄存器，即可获得数据。

注意：bit[7:0]=接收数据；

注：URXHn与UTXHn有大、小端之分，定义寄存器时要注意，不过一般都是用小端法。

以串口0为例:FCLK=400M,FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8;波特率为115200

注：特别重要的一点，与串口通讯有关的GPHCON要进行配置；这是初学者容易忽略的，我就忽略过，导致不能实现串口通讯，最后才找到原因。

void Port_Init(void)

{

  GPHCON = 0x00faaa;

  GPHUP = 0x7ff;

}

void Uart_Init(void)

{

//模式一

/******PCLK is used as uart's clock****************/

/***no FIFO---*************************************/

#if 1

    ULCON0 = 0x3;  //8N1

    UCON0  = 0x245; //PCLK作为串口时钟

    UFCON0 = 0x0;  //no FIFO

    UMCON0 = 0x0;  // AFC disable

    UBRDIV0=26;

/**************************************************/

#endif

//模式二

/**********************loop_uart-pclk—noFIFO*************/

#if 0

    ULCON0 = 0x3;  //8N1

    UCON0 = 0x265; //bit[5] control loop mode: 1 is valid

    UFCON0 = 0x0;  //no FIFO

    UMCON0 = 0x0;  // AFC disable

    UBRDIV0=26;

/**********************loop_uart********************/

#endif

//模式三

/**********************uart--FIFO--PCLK*******************/

#if 0

    ULCON0 = 0x3;  //8N1

    UCON0 = 0x245; // PCLK作为串口时钟

    UFCON0 = 0x31; //bit0]=1表示使能FIFO 

    UMCON0 = 0x0;  // AFC disable

    UBRDIV0=26;

/******************************************/

#endif

}

注：有定义如下

#define WrUTXH0(ch) (*(volatile unsigned char *)0x50000020)=(unsigned char)(ch)

#define RdURXH0()  (*(volatile unsigned char *)0x50000024)

使用模式一和模式二时，输入和输出函数可如下形式

char Uart_Get_Char(void)

{

  while(!(UTRSTAT0 & 0x1)); //Receive data ready

    return (char)(RdURXH0());

}

char Uart_Put_Char(char ch)

{

    while(!(UTRSTAT0 & 0x2));  //Wait until THR is empty.

        WrUTXH0(ch); 

  return ch;

}

使用模式三时，输入和输出函数可用形式如下：

char Uart_FIFO_Put_Char(char ch)

{

while((UFSTAT0 & 0x4000)); 

    WrUTXH0(ch); 

  return ch;

}

char Uart_FIFO_Get_Char(void)

{

while(!(UFSTAT0 & 0x1f)); 

  eturn (char)(RdURXH0());

}