P2P替代STM32F103C8T6的智能排爆机器人主控方案-电子工程世界

基于排爆机器人的种种用处和技术要求，国芯思辰接触的一工程师选择海速芯32位MCU TM32F103K7制作出了一款智能排爆机器人，可在各种环境下全天候工作，在黑暗中准确定位物体位置、分辨物体颜色；另外，双向语音通信系统还可支持指挥中心和现场人员及时进行信息交换。该机器人具备大型排爆机器人的基本功能外，还具有体积小、重量轻，便于更快地在突发事件中部署与执行任务的特点，相对大型排爆机器人具有更广阔的适应性。

排爆机器人通过主机和机器人上MCU实现信息的传递，同时还具备传感器和OLED显示屏。采用TM32F103K7作为核心器件，不仅运行工作稳定、功耗低，而且速度快、功能强大、资源丰富。

程序功能

1、底盘部分：采用履带式底盘，承载力强，输出功率大，转向制动稳定可靠，适应范围广。设计时已考虑到，机器工作时将会携带大量的外设传感器，所以电源部分采用8.4伏锂电池供电，以直流电机作为驱动。直流电机输出轴连接减速波箱进一步的提供扭力。

2、OLED显示部分：OLED显示各种调试信息，便于调试。

3、显示屏部分：显示环境实时参数和图像。

4、机械臂部分：在外设上为了能进行排爆作业，机器人前方置有机械臂，可360度无死角移动，其控制端设置在了地面站的摇杆中，并且通过按键可进行两种模式的切换，一种是摄像头的移动，另一种则是进行夹取。分步调试，将各个模块部分调试成功后，进行综合处理。

?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2022%2F1102%2F08f846d1j00rkpcbi001uc000k000brm.jpg&thumbnail=660x2147483647&quality=80&type=jpg

功能示意图

海速芯TM32F103K7特点：

CORE：Cortex™-M3

FLASH：128K

SRAM：20K

CPU频率：72MHz

工作电压：2.0~3.6V

GPIO：37个

通信：2个I2C、2个SPI、3个USART

定时器：3个

低功耗模式：睡眠、停机和待机模式

工作温度：-40°C至+85°C

封装：LQFP48

关键字：P2P STM32F103C8T6 引用地址：P2P替代STM32F103C8T6的智能排爆机器人主控方案

上一篇：基于ST STM32L051K6的Sigfox网络之温度监控解决方案
下一篇：STM32串口通信基础：单片机串口与PC串口通信的连接方式

推荐阅读最新更新时间：2024-11-09 11:17

STM32F103C8T6 实现舵机与电机的控制 2个定时器输出不同频率的PWM

智能小家居------舵机开门，电机做风扇 or 拉窗帘、呼吸灯做提示，小OLED屏幕显示当前状态。直接上代码背景：我觉得我看了那么多教程了，然而只会玩单个东西，串起来就不太懂。本项目的代码部分实现用到了2个时钟，TIM2 和 TIM3。经历的问题：原本我是想只用一个时钟，不同通道来实现PWM的输出，但是我发现我如果把TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = ARR ; //ARR 自动重装器的值 ARR = 20000 -1 时，只能驱动舵机，不能驱动电机。 ARR = 100 -1 时，只能驱动电机，不能驱动舵机。后来发现： SG90舵机接收的PWM信号频率为50HZ，T=

[单片机]

<font color='red'>STM32F103C8T6</font> 实现舵机与电机的控制 2个定时器输出不同频率的PWM

基于STM32F103C8T6 MCU的STM32 Blue Pill Board接口

在本教程中，我将介绍如何将DHT11湿度和温度传感器与基于STM32F103C8T6 MCU的STM32 Blue Pill Board接口。DHT11传感器的值由STM32读取，并显示在I2C LCD显示屏上。介绍传感器是很小的设备，可以弥合原始模拟世界与MCU的数字世界之间的鸿沟。传感器可以非常简单，例如非常著名的LM35温度传感器，也可以是一些复杂的数学单元，例如MPU6050陀螺仪和加速度计组合传感器。简单或复杂，传感器是许多消费，汽车，机器人和工业应用中的关键部分，如果不集成适当的传感器就无法完成某些应用。让我们从工业应用程序扩展到日常项目和业余爱好者。气象站是一个非常普遍且受欢迎的项目，无论是物联网

[单片机]

如何将I2C LCD与STM32F103C8T6连接？

在本教程中，我将向您展示如何将I2C LCD与基于STM32F103C8T6 MCU的STM32 Blue Pill Board接口。如果您还记得“将16X2 LCD与STM32F103C8T6接口”的教程，我已经向您展示了将LCD与STM32连接并显示一些信息有多么简单。该项目将非常有趣，因为我将利用I2C通讯与16×2 LCD进行通讯。介绍小型的字母数字字符显示器（如非常流行的16×2 LCD显示器）是非常有用的小组件，因为您可以使用它们来显示与项目相关的一些重要信息。LCD上显示的信息可以与项目本身相关，如从温度传感器读取的信息或特殊数据（如调试消息或错误代码）。我在很多项目中都使用了16×2 LCD显示模块，其中

[单片机]

如何将I2C LCD与<font color='red'>STM32F103C8T6</font>连接？

热门资源推荐
热门放大器推荐

小广播

P2P替代STM32F103C8T6的智能排爆机器人主控方案

设计资源 培训 开发板 精华推荐

设计资源培训开发板精华推荐