ARM Linux S3C2440之ADC驱动实现

硬件描述：

S3c2440有一个10-bit的CMOS ADC 模数转换器，支持8个模拟通道输入，10位的分辨率，最高速度可达500KSPS（500 千次/每秒）。

从图中可知：模拟ADC，包含了2部分功能，一部分是触屏功能，另一部分就是普通ADC功能，分别可以产生INT_TC和INT_ADC 两个中断。8个AIN模拟输入（A[3:0],YM,YP,XM,XP）通过一个8路模拟开关MUX进行通道片选。 ADC模块共有20个寄存器。对于普通ADC转换，使用ADCCON 和 ADCDAT0即可完成控制。ADCCON用于控制设置，ADCDAT0保存了转换结果。

驱动程序ADC_DEV.ko：

1. #include    

2. #include    

3. #include    

4. #include    

5. #include    

6. #include        

7. #include       

8. #include    

9. #include    

10. #include    

11. #include    

12. #include    

13. #include    

14.   

15. #define DEVICE_NAME 'ADC_DEV'   

16.   

17. struct ADC_DEV {  

18.     wait_queue_head_t wait;  

19.     int ch;  

20.     int pres;  

21.     int data;  

22.     int flag;  

23. };  

24.   

25. static struct ADC_DEV adc_dev;  

26.   

27. static void __iomem *ADC_REG_BASE;  

28. static struct clk *adc_clk;  

29.   

30. #define ADCCON                  (*(volatile unsigned long *)(ADC_REG_BASE + S3C2410_ADCCON))   

31. #define ADCDAT0                 (*(volatile unsigned long *)(ADC_REG_BASE + S3C2410_ADCDAT0))    

32. #define START_ADC(ch,pres)    ADCCON = (0x01 | 0x01<<14 | ch<<3 | pres<<6)   

33.   

34.       

35. static ssize_t adc_read(struct file *fp,  char __user *buf,  size_t count,  loff_t *ppos)  

36. {  

37.     START_ADC(adc_dev.ch, adc_dev.pres);              //启动ADC转换   

38.     wait_event_interruptible(adc_dev.wait,adc_dev.flag);   //等待ADC转换完成   

39.     adc_dev.flag = 0;  

40.       

41.     copy_to_user(buf,(char*)&adc_dev.data,sizeof(adc_dev.data));  

42.   

43.     return (sizeof(adc_dev.data));  

44. }  

45. static int adc_open(struct inode *in, struct file *fp)  

46. {  

47.     adc_dev.ch = 0x02;        //输入通道2   

48.     adc_dev.pres = 0xff;       //prescale ： 0 ~255 可选   

49.     adc_dev.data = 0;  

50.     adc_dev.flag = 0;  

51.     init_waitqueue_head(&(adc_dev.wait));      

52.       

53.     return 0;  

54. }  

55. static irqreturn_t adc_done_handler(int irq, void *dev_id)  

56. {  

57.     adc_dev.data = ADCDAT0 & 0x3ff;  

58.     adc_dev.flag = 1;  

59.     wake_up_interruptible(&adc_dev.wait);      //唤醒等待事件   

60.   

61.     return IRQ_HANDLED;  

62. }  

63.   

64. static struct file_operations dev_fops = {  

65.     .owner = THIS_MODULE,  

66.     .open  = adc_open,  

67.     .read  = adc_read,  

68. };  

69.   

70. static struct miscdevice misc = {  

71.     .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,  

72.     .name  = DEVICE_NAME,  

73.     .fops  = &dev_fops,  

74. };  

75.   

76. static int __init dev_init(void)  

77. {  

78.     int ret;  

79.   

80.     ADC_REG_BASE = ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x14);    //物理地址映射   

81.     adc_clk = clk_get(NULL,'adc');  

82.     if (!adc_clk) {  

83.         return -ENOENT;  

84.     }  

85.     clk_enable(adc_clk);            //开启adc 时钟，系统开机时默认是关闭的   

86.       

87.     ret = request_irq(IRQ_ADC,adc_done_handler,IRQF_SHARED,DEVICE_NAME,&adc_dev);   //分配中断线   

88.     if (ret) {  

89.        iounmap(ADC_REG_BASE);  

90.        return ret;  

91.     }  

92.       

93.     ret = misc_register(&misc);      //注册设备   

94.   

95.     return ret;  

96. }  

97.   

98.   

99. static void __exit dev_exit(void)  

100. {  

101.     misc_deregister(&misc);  

102. }  

103.   

104. module_init(dev_init);  

105. module_exit(dev_exit);  

106.   

107. MODULE_LICENSE('GPL');  

108. MODULE_AUTHOR('itspy');  

109. MODULE_DESCRIPTION('adc driver test');  

应用程序adc_test：

1. #include    

2. #include    

3. #include    

4. #include    

5. #include            

6.   

7. int main(void)  

8. {  

9.     int fd;  

10.     char buf[4];  

11.     int i,res,adc_data;  

12.   

13.     if ((fd = open('/dev/ADC_DEV',O_RDONLY)) < 0) {  

14.             printf('open adc_dev failedn');  

15.         return 1;  

16.     }  

17.    printf('adc_test result:n');  

18.     for (i= 0; i< 5; i++) {  

19.         if ((res =read(fd, buf, 4)) != 4) {  

20.             printf('read adc_dev failed n');  

21.             return 1;  

22.         }   

23.         else {  

24.             adc_data = buf[0] + (int)(buf[1]<<8);  

25.             printf('adc value = %d (%.2f V) n',adc_data, adc_data/1024.0*3.3);  

26.         }  

27.     }  

28.     close(fd);  

29.   

30.     return 0;  

31. }  

测试结果：

[root@www.linuxidc.com /]# ./adc_test 
adc_test result:
adc value = 740 (2.38 V) 
adc value = 744 (2.40 V) 
adc value = 744 (2.40 V) 
adc value = 744 (2.40 V)