SRCPND EQU 0X4A000000
INTMSK EQU 0X4A000008
INTPND EQU 0X4A000010
EINTMASK EQU 0X560000A4
EINTPEND EQU 0X560000A8
EXTINT1 EQU 0X5600008C
EXTINT2 EQU 0X56000090
INTMOD EQU 0X4A000004
AREA INT_KEY,CODE,READONLY
ENTRY
CODE32
ResetEntry
b Reset
; //0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
HandleUndef
b HandleUndef
; //0x08: 管理模式的向量地址,通过SWI指令进入此模式
HandleSWI
b HandleSWI
; //0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
HandlePrefetchAbort
b HandlePrefetchAbort
; //0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
HandleDataAbort
b HandleDataAbort
; //0x14: 保留
HandleNotUsed
b HandleNotUsed
; //0x18: 中断模式的向量地址
b HandleIRQ
; //0x1c: 快中断模式的向量地址
HandleFIQ
b HandleFIQ
Reset
BL Disable_Watch_Dog
msr cpsr_c, #0xd2 ;// 进入中断模式
ldr sp, =3072 ;// 设置中断模式栈指针
msr cpsr_c, #0xdf ;// 进入系统模式
;// 设置系统模式栈指针,
;// 其实复位之后,CPU就处于系统模式,
msr cpsr_c, #0x5f ;// 设置I-bit=0,开IRQ中断
BL Main
halt_loop
B halt_loop
Disable_Watch_Dog ;//关闭看门狗,否则一直重启
LDR R0,=0x53000000
MOV R1,#0x0
STR R1,[R0]
MOV PC, lr ;//返回
Main
BL LED_Init
BL KEY_Init
BL INT_Init
B MAIN_LOOP
MOV PC,LR
MAIN_LOOP
B MAIN_LOOP
LED_Init
LDR R0,=0x56000010
MOV R1,#0x00015400
STR R1,[R0]
LDR R0,=0x56000014
MOV R1,#0x000001E0
STR R1,[R0]
MOV PC,LR
KEY_Init
LDR R0,=0x56000060
LDR R1,=0x80A882 ;//设置GPG0为扩展功能
STR R1,[R0]
MOV PC,LR
INT_Init
MOV r1,#0x20
LDR r0,=SRCPND
STR r1,[r0]
LDR R1,=INTMSK
LDR R0,=0XFFC0
STR R0,[R1]
LDR R1,=EXTINT1
LDR R0,=0X22202002
STR R0,[R1]
LDR R1,=EXTINT2
LDR R0,=0X2000
STR R0,[R1]
LDR R1,=EINTMASK;//111101110001011011111111
LDR R0,=0XF716FF
STR R0,[R1]
LDR R1,=INTMOD
LDR R0,=0X0
STR R0,[R1]
MOV PC,LR
HandleIRQ
SUB LR,LR,#4 ;//计算返回地址
STMDB SP!,{R0-R12,LR} ;//保存使用到的寄存器,此时的sp是中断模式的sp,压栈
LDR LR,=INT_RETURN ;//ISR返回的地址
LDR PC,=EINT_HANDLE ;//调用中断服务函数
INT_RETURN
LDMIA SP!,{R0-R12,PC}^ ;//中断返回,^表示将spsr的值复制到cpsr,出栈
EINT_HANDLE
NOP
LOOP
LDR R1,=EINTPEND
LDR R2,[R1]
LDR R3,=0XFFFFF;//清中断
STR R3,[R1]
LDR R1,=SRCPND
LDR R3,=0X3F
STR R3,[R1]
LDR R1,=INTPND
LDR R3,=0X3F
STR R3,[R1]
SWITCH
LDR R0,=0x56000014
CASE_8
TST R2,#0X100
BEQ CASE_11
LDR R1,=0X1C0
STR R1,[R0]
B SWITCH_END
CASE_11
TST R2,#0X800
BEQ CASE_13
LDR R1,=0X1A0
STR R1,[R0]
B SWITCH_END
CASE_13
TST R2,#0X2000
BEQ CASE_14
LDR R1,=0X160
STR R1,[R0]
B SWITCH_END
CASE_14
TST R2,#0X4000
BEQ CASE_15
LDR R1,=0X0E0
STR R1,[R0]
B SWITCH_END
CASE_15
TST R2,#0X8000
BEQ CASE_19
LDR R1,=0X000
STR R1,[R0]
B SWITCH_END
CASE_19
TST R2,#0X80000
BEQ DEFAULT
LDR R1,=0X1E0
STR R1,[R0]
B SWITCH_END
DEFAULT
LDR R1,=0X1E0
STR R1,[R0]
SWITCH_END
NOP
MOV PC,LR
END
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推荐阅读最新更新时间:2024-11-02 16:02
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