S3C2440驱动篇之ADC驱动分析

一．硬件简介

       Linux-2.6.32.2内核没有提供S3C2440的ADC驱动程序，ADC驱动属于字符设备驱动，下面就讲解驱动实现的过程。

       在2440中，AD和触摸屏使用共同的A/D转换器，如下图所示，具体见2440芯片手册16章。
           

二．驱动实现：

       驱动源码如下：

1. #include    

2. #include    

3. #include    

4. #include    

5. #include    

6. #include    

7. #include    

8. #include    

9. #include    

10. #include    

11. #include    

12. #include    

13. #include    

14. #include    

15. #include    

16. #include    

17. #include    

18. #include    

19. #include    

20. #include    

21.   

22. #define DEVICE_NAME 'adc'   

23.   

24. static void __iomem *base_addr;  //定义用来保存经虚拟映射的内存地址   

25.   

26. typedef struct  

27. {  

28.     wait_queue_head_t wait;  

29.     int channel;  

30.     int prescale;  

31. }ADC_DEV;  

32.   

33. DECLARE_MUTEX(ADC_LOCK);    //信号量ADC_LOCK，AD、触摸屏互斥访问   

34.   

35. static int ownADC = 0;  

36.   

37. static ADC_DEV adcdev;  

38. static volatile int ev_adc = 0;  

39. static int adc_data;  

40.   

41. static struct clk *adc_clk;   //ADC所需时钟   

42.   

43. //启动AD转换的宏www.linuxidc.com   

44. #define START_ADC_AIN(ch,prescale)   

45. do{  

46.     iowrite32(S3C2410_ADCCON_PRSCEN|S3C2410_ADCCON_PRSCVL(prescale)|S3C2410_ADCCON_SELMUX(ch),  

47.         base_addr+S3C2410_ADCCON);  

48.     iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON)|S3C2410_ADCCON_ENABLE_START,base_addr+S3C2410_ADCCON);  

49. }while(0)  

50.   

51. static irqreturn_t adc_handler(int irq,void *dev_id)  

52. {  

53.     if(ownADC)  

54.     {  

55.         adc_data = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0)&0x3ff;  

56.   

57.         ev_adc = 1;   //表示有数据可读，唤醒等待队列   

58.         wake_up_interruptible(&adcdev.wait);  

59.     }  

60.     return IRQ_HANDLED;  

61. }  

62.   

63. static int s3c2440_adc_open(struct inode *inode,struct file *filp)  

64. {  

65.     init_waitqueue_head(&adcdev.wait);  //初始化队列   

66.   

67.     adcdev.channel = 0;  

68.     adcdev.prescale = 0xff;  

69.   

70.     return 0;  

71. }  

72.   

73. static int s3c2440_adc_close(struct inode *inode,struct file *filp)  

74. {  

75.     return 0;  

76. }  

77.   

78. static ssize_t s3c2440_adc_read(struct file *filp,char *buffer,size_t count,loff_t *ppos)  

79. {  

80.     int ret;      

81.       

82.     if(down_trylock(&ADC_LOCK))   //尝试获取信号量   

83.     {  

84.         return -EBUSY;  

85.     }  

86.       

87.     ownADC =1;  

88.     START_ADC_AIN(adcdev.channel,adcdev.prescale);  

89.     wait_event_interruptible(adcdev.wait,ev_adc);   //等待有数据可读，中断处理中将唤醒此处   

90.   

91.     ev_adc = 0;  

92.   

93.     ret=copy_to_user(buffer,(char *)&adc_data,sizeof(adc_data));  

94.       

95.     ownADC = 0;  

96.     up(&ADC_LOCK);   //释放信号量   

97.   

98.     return sizeof(adc_data);  

99. }  

100.   

101. static struct file_operations dev_fops=  

102. {  

103.     .owner = THIS_MODULE,  

104.     .open = s3c2440_adc_open,  

105.     .read = s3c2440_adc_read,  

106.     .release = s3c2440_adc_close,  

107. };  

108.   

109. static struct miscdevice misc=  

110. {  

111.     .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,  // MISC_DYNAMIC_MINOR定义在include/linux/miscdevice.h      

112.     .name = DEVICE_NAME,  

113.     .fops = &dev_fops,  

114. };  

115.   

116. static int __init dev_init(void)  

117. {  

118.     int ret;  

119.     /*将ADC的IO端口占用的这段IO空间映射到内存的虚拟地址, S3C2410_PA_ADC是ADC控制器的基地址， 

120.              定义在arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h*/  

121.     base_addr = ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);  

122.     if(base_addr==NULL)  

123.     {  

124.         printk(KERN_ERR 'Failed to remap registern');  

125.         return -ENOMEM;  

126.     }  

127.   

128.     /*从平台时钟队列中获取ADC的时钟，ADC的转换频率跟时钟有关www.linuxidc.com。定义在arch/arm/plat-s3c24xx/s3c2410-clock.c中*/  

129.     adc_clk = clk_get(NULL,'adc');  

130.     if(!adc_clk)  

131.     {  

132.         printk(KERN_ERR 'Failed to get adc clkn');  

133.         return -ENOENT;  

134.     }  

135.   

136.     clk_enable(adc_clk);  

137.   

138.     iowrite32(0,base_addr+S3C2410_ADCTSC);  

139.   

140.     /*申请ADC中断，使用的是共享中断:IRQF_SHARED,为什么要使用共享中断，因为在触摸屏驱动中也使用了这个中断号。 

141.              中断服务程序为:adc_irq在下面实现，IRQ_ADC是ADC的中断号。共享中断最后一个参数不能为NULL*/  

142.     ret = request_irq(IRQ_ADC,adc_handler,IRQF_SHARED,DEVICE_NAME,&adcdev);  

143.     if(ret)  

144.     {  

145.         iounmap(base_addr);  

146.         return ret;  

147.     }  

148.   

149.     ret = misc_register(&misc);  //ADC注册为misc设备   

150.   

151.     printk(KERN_INFO 'initializedn');  

152.     return ret;  

153. }  

154.   

155. static void __exit dev_exit(void)  

156. {  

157.     free_irq(IRQ_ADC,&adcdev);  

158.     iounmap(base_addr);  

159.   

160.     if(adc_clk)  

161.     {  

162.         clk_disable(adc_clk);  

163.         clk_put(adc_clk);  

164.         adc_clk = NULL;  

165.     }  

166.   

167.     misc_deregister(&misc);  

168. }  

169.   

170. EXPORT_SYMBOL(ADC_LOCK);    //导出信号量ADC_LOCK，触摸屏驱动使用   

171. module_init(dev_init);  

172. module_exit(dev_exit);  

173. MODULE_LICENSE('GPL');  

174. MODULE_AUTHOR('Zechin Liao');  

静态编译：

      1.将上面s3c2440_adc.c文件拷贝至drivers/char目录；

      2.打开drivers/char/Makefile添加相应内容：

                obj-$(CONFIG_JS_RTC) += js-rtc.o

                js-rtc-y = rtc.o

                obj-$(CONFIG_S3C2440_ADC) += s3c2440_adc.o

       3.打开drivers/char/Kconfig添加：

                config DEVKMEM