S3C2440驱动篇之触摸屏驱动分析

一．硬件简介

S3C2440触摸屏接口与ADC接口集成在一起，触摸屏X、Y坐标所产生的模拟信号通过通道7、5输入，2440提供触摸屏接口有4种处理模式：普通转换模式、分离的X/Y轴坐标转换模式、自动X/Y轴坐标转换模式、等待中断模式。具体参考2440硬件手册16章。

二．驱动实现

下面是触摸屏驱动源码，其中使用了linux输入子系统input。暂时还没研究这一块，想深入了解可参考相关资料。

1. #include    

2. #include    

3. #include    

4. #include    

5. #include    

6. #include    

7. #include    

8. #include    

9. #include    

10. #include    

11. #include    

12. #include    

13. #include    

14. #include    

15. #include    

16.   

17. #define S3C2410TSVERSION 0x0101   

18. #define DEVICE_NAME 'YC2440_TS'   

19.   

20. //定义一个WAIT4INT宏，该宏将对ADC触摸屏控制寄存器进行操作S3C2410_ADCTSC_YM_SEN这些宏都定义在regs-adc.h中   

21. #define WAIT4INT(x) (((x)>>8)|S3C2410_ADCTSC_YM_SEN|S3C2410_ADCTSC_YP_SEN|S3C2410_ADCTSC_XP_SEN|S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))   

22. #define AUTOPST (S3C2410_ADCTSC_YM_SEN|S3C2410_ADCTSC_YP_SEN|S3C2410_ADCTSC_XP_SEN|   

23.         S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST|S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))  

24.   

25. static struct input_dev *dev;  //输入设备结构体   

26. static long xp;    //记录转换后的X、Y坐标值   

27. static long yp;  

28. static int count;  

29.   

30. extern struct semaphore ADC_LOCK;  //在ADC驱动中定义的信号量   

31. static int ownADC = 0;  

32.   

33. static struct clk *adc_clk;  

34.   

35. static void __iomem *base_addr;  

36. //touch_timer_fire函数分三块执行，下面1、2、3分别实现不同功能   

37. static void touch_timer_fire(unsigned long data)  

38. {        

39.     unsigned long data0;  

40.     unsigned long data1;  

41.     int updown;  

42.   

43.     data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);  

44.     data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);  

45.        //判断触摸屏是按下、抬起状态   

46.     updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));  

47.          

48.     if(updown)                    

49.     {  

50.         if(count != 0)     //1.如果触摸屏按下，并且ADC已转换，则报告事件、数据   

51.         {  

52.             long tmp;  

53.               

54.             tmp = xp;  

55.             xp = yp;  

56.             yp = tmp;  

57.   

58.             xp >>= 2;  

59.             yp >>= 2;  

60.   

61. #ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_DEBUG    

62.             struct timeval tv;  

63.             do_gettimeofday(&tv);  

64.             printk(KERN_DEBUG 'T:%06d, X:%03d, Y:%03dn',(int)tv.tv_usec,xp,yp);  

65. #endif   

66.   

67.             input_report_abs(dev,ABS_X,xp);  

68.             input_report_abs(dev,ABS_Y,yp);  

69.   

70.             input_report_key(dev,BTN_TOUCH,1);  

71.             input_report_abs(dev,ABS_PRESSURE,1);  

72.             input_sync(dev);    //等待接收方受到数据后回复确认，用于同步   

73.         }  

74.         //2.如果触摸屏按下，并且没有ADC转换，则启动ADC转换   

75.         xp = 0;  

76.         yp = 0;  

77.         count = 0;  

78.   

79.         iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE|AUTOPST,base_addr+S3C2410_ADCTSC);  

80.         iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON)|S3C2410_ADCCON_ENABLE_START,base_addr+S3C2410_ADCCON);  

81.     }  

82.     else    //3.如果触摸屏抬起状态，则报告事件、数据，重置等待按下状态   

83.     {  

84.         count = 0;  

85.   

86.         input_report_key(dev,BTN_TOUCH,0);  

87.         input_report_abs(dev,ABS_PRESSURE,0);  

88.         input_sync(dev);  

89.   

90.         iowrite32(WAIT4INT(0),base_addr+S3C2410_ADCTSC);    //将触摸屏重新设置为等待中断状态   

91.   

92.         if(ownADC)        //如果触摸屏抬起，www.linuxidc.com就意味着这一次的操作结束，所以就释放ADC资源的占有   

93.         {  

94.             printk(KERN_INFO 'upn');  

95.             ownADC = 0;  

96.             up(&ADC_LOCK);  

97.         }  

98.     }  

99. }  

100. //定义并初始化了一个定时器touch_timer，定时器服务程序为touch_timer_fire   

101. static struct timer_list touch_timer=TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire,0,0);  

102.   

103. static irqreturn_t stylus_updown(int irq,void *dev_id)  //触摸屏中断服务程序，触摸屏按下、抬起执行   

104. {  

105.     unsigned long data0;  

106.     unsigned long data1;  

107.     int updown;  

108.   

109.     if(down_trylock(&ADC_LOCK)==0)  

110.     {  

111.         ownADC = 1;  

112.         data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);  

113.         data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);  

114.   

115.         updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));  

116.   

117.         if(updown)  

118.         {      //如果触摸屏按下，则执行touch_timer_fire的功能2   

119.             printk(KERN_INFO 'downn');  

120.             touch_timer_fire(0);      

121.         }  

122.         else  

123.         {      //如果抬起，结束一次操作，释放相应资源   

124.             printk(KERN_INFO 'up-irqn');  

125.             ownADC = 0;  

126.             up(&ADC_LOCK);  

127.         }  

128.     }  

129.     return IRQ_HANDLED;  

130. }  

131.   

132. static irqreturn_t stylus_action(int irq,void *dev_id)    //ADC中断服务程序   

133. {  

134.     unsigned long data0;  

135.     unsigned long data1;  

136.