Mini2440开发板PWM驱动与测试程序简要分析

        if(tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSANOW, &newt) < 0) {

                  perror('set terminal');

                  exit(1);

        }

        ch = getchar();

        // restore termial setting

        if(tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSANOW,&oldt) < 0) {

                  perror('restore the termial setting');

                  exit(1);

        }

        return ch;

}

static int fd = -1;

static void close_buzzer(void);

static void open_buzzer(void)

{

        fd = open('/dev/pwm', 0);

        if (fd < 0) {

                  perror('open pwm_buzzer device');

                  exit(1);

        }

        // any function exit call will stop the buzzer

        atexit(close_buzzer);

}

static void close_buzzer(void)

{

        if (fd >= 0) {

                  ioctl(fd, PWM_IOCTL_STOP);

                  close(fd);

                  fd = -1;

        }

}

static void set_buzzer_freq(int freq)

{

        // this IOCTL command is the key to set frequency

        int ret = ioctl(fd, PWM_IOCTL_SET_FREQ, freq);

        if(ret < 0) {

                  perror('set the frequency of the buzzer');

                  exit(1);

        }

}

static void stop_buzzer(void)

{

        int ret = ioctl(fd, PWM_IOCTL_STOP);

        if(ret < 0) {

                  perror('stop the buzzer');

                  exit(1);

        }

}

int main(int argc, char **argv)

{

        int freq = 1000 ;

        open_buzzer();

        printf( 'nBUZZER TEST ( PWM Control )n' );

        printf( 'Press +/- to increase/reduce the frequency of the BUZZERn' ) ;

        printf( 'Press 'ESC' key to Exit this programnn' );

        while( 1 )

        {

                  int key;

                  set_buzzer_freq(freq);

                  printf( 'tFreq = %dn', freq );

                  key = getch();

                  switch(key) {

                  case '+':

                            if( freq < 20000 )

                                    freq += 10;

                            break;

                  case '-':

                            if( freq > 11 )

                                    freq -= 10 ;

                            break;

                  case ESC_KEY:

                  case EOF:

                            stop_buzzer();

                            exit(0);

                  default:

                            break;

                  }

        }

}

通过调用ioctl函数实现控制PWM的频率以及关闭PWM.