通用裸机-传感器-1-DHT11温湿度sensor

硬件连接：

MCU通过一条数据线与DH11连接，MCU通过这条线发命令给DH11，DH11再通过这条线把数据发送给MCU。

温湿度模块的核心就是 MCU发给DH11的命令格式和DH11返回的数据格式。

时序：

首先MCU发送一个开始信号S，这个开始信号是一个低脉冲，然后再拉高。等待DHT11应答。

然后，DH11拉低，做出一个响应信号，再拉高，准备发送数据。

接着就是DH11返回的数据。

这些数据一共有40bit,高位先出。（8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和）

数据有40bit: 8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和

时序要求：

MCU必须先拉低至少18ms,然后再拉高20-40us,DH11再拉低80us以响应,最后再拉高80us.

接下来就是传输数据：

Bit0：1bit 50us开始后，DHT11拉低数据时间为30us以内

Bit1:1bit 50us开始后，DHT11拉低数据时间为超过70us

代码实现：

实现GPIO的基本操作：

GPG5，gpio配置如下：

static void dht11_data_cfg_as_output(void) { GPGCON &= ~(3<<10); GPGCON |= (1<<10); } static void dht11_data_cfg_as_input(void) { GPGCON &= ~(3<<10); } static void dht11_data_set(int val) { if (val) GPGDAT |= (1<<5); else GPGDAT &= ~(1<<5); } static int dht11_data_get(void) { if (GPGDAT & (1<<5)) return 1; else return 0; } DHT11操作： void dht11_init(void) { dht11_data_cfg_as_output(); dht11_data_set(1); mdelay(2000); } static void dht11_start(void) { dht11_data_set(0); mdelay(20); dht11_data_cfg_as_input(); } static int dht11_wait_ack(void) { udelay(60); return dht11_data_get(); } static int dht11_recv_byte(void) { int i; int data = 0; for (i = 0; i < 8; i++) { if (dht11_wait_for_val(1, 1000)) { printf('dht11 wait for high data err!nr'); return -1; } udelay(40); data <<= 1; if (dht11_data_get() == 1) data |= 1; if (dht11_wait_for_val(0, 1000)) { printf('dht11 wait for low data err!nr'); return -1; } } return data; } static int dht11_wait_for_val(int val, int timeout_us) { while (timeout_us--) { if (dht11_data_get() == val) return 0; /* ok */ udelay(1); } return -1; /* err */ } int dht11_read(int *hum, int *temp) { unsigned char hum_m, hum_n; unsigned char temp_m, temp_n; unsigned char check; dht11_start(); if (0 != dht11_wait_ack()) { printf('dht11 not ack, err!nr'); return -1; } if (0 != dht11_wait_for_val(1, 1000)) /* 等待ACK变为高电平, 超时时间是1000us */ { printf('dht11 wait for ack high err!nr'); return -1; } if (0 != dht11_wait_for_val(0, 1000)) /* 数据阶段: 等待低电平, 超时时间是1000us */ { printf('dht11 wait for data low err!nr'); return -1; } hum_m = dht11_recv_byte(); hum_n = dht11_recv_byte(); temp_m = dht11_recv_byte(); temp_n = dht11_recv_byte(); check = dht11_recv_byte(); dht11_data_cfg_as_output(); dht11_data_set(1); if (hum_m + hum_n + temp_m + temp_n == check) { *hum = hum_m; *temp = temp_m; mdelay(2000); /* 读取周期是2S, 不能读太频繁 */ return 0; } else { printf('dht11 checksum err!nr'); return -1; } } void dht11_test(void) { int hum, temp; dht11_init(); while (1) { if (dht11_read(&hum, &temp) !=0 ) { printf('nrdht11 read err!nr'); dht11_init(); } else { printf('nrDHT11 : %d humidity, %d temperaturenr', hum, temp); } } }

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