前言

最近在学习Tiny4412下的Qt编程。第一步，首先得搭建好交叉开发调试环境。几经折腾之后，总算基本完成。兹整理一下期间的笔记，发到博客上，作为总结。也希望我入过的坑，其他人避免再入 。

另外提一点（也是事后查网才了解到的），目前业界流行Yocto/OpenEmbedded框架，很多厂商使用这个框架来构建分发开发板的BSP（包括kernel，rootfs，toolchain、gdb、库以及qt的库等），用户可以直接基于该BSP来搭建Qt交叉开发环境，从而免去自己搭建环境时所遇到的诸如依赖库缺失、toolchain版本不匹配等问题，节约了不必要的时间成本。相关案例非常多，“参考资料2~5”里列了几个例子（都未经验证，仅供参考）。

不过，Tiny4412好像还没有提供yocto的BSP，所以目前还没法体验，但Yocto估计是大趋势，有空要学习一下。

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一、实验环境

1.1 虚拟机环境

a) Vmware版本：Vmware Workstation 12.5.7

b) Ubuntu版本：Ubuntu 16.04.4 LTS（我用的是百问网JZ2440资料光盘_20180516中的版本，地址是：http://wiki.100ask.org/Download，然后找到：002_JZ2440资料光盘_20180516(免费) ）

c) 内核版本：4.13.0

d) gcc版本：5.4.0

e) toolchain版本：

arm-linux-gcc 4.3.2

1.2 开发板环境

1.2.1 硬件

开发板：友善之臂tiny4412，底板：Tiny4412/Super4412SDK 1611，核心板：Tiny4412 版本号1412

1.2.2 软件

a) 内核版本(tiny4412光盘自带): linux-3.5-20170221

b) 根文件系统(tiny4412光盘自带): rootfs_qtopia_qt4-20160514

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二、具体过程

2.1 编译、安装qte-4.8.5

注：tiny4412的光盘里有已经编译好的target-qte-4.8.5-to-hostpc.tgz，但由于我的Ubuntu版本和友善在编译target-qte-4.8.5-to-hostpc.tgz时所使用的Ubuntu版本不一样，所以解压后，无法直接在qt-creator中使用（在点击build按钮后会报：The Qt version is invalid. Could not determine the path to the binaries of the Qt installation, maybe the qmake path is wrong?），只能从头开始编译。

把arm-qte-4.8.5-20131207.tar.gz 拷贝到开发机里，然后在mobaXterm串口终端执行以下命令：

tar xzvf arm-qte-4.8.5-20131207.tar.gz

cd arm-qte-4.8.5

./build.sh

注：第一次执行./build.sh时，报错：tslib functionality test failed。但重新执行./build.sh后，却又没再报这个错。原因不明，待查。

2.2 下载、编译、安装gdb-7.10，然后编译安装gdbserver

为什么选择这个版本？因为以前学韦东山嵌入式Linux培训三期摄像头监控项目时，曾经用gdb-7.10成功搭建过远程调试开发板的环境（其实那时选择7.10版本也是有点凭感觉）。

2.2.1 下载、编译、安装gdb-7.10（下载地址：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/gdb-7.10.tar.gz）

把gdb-7.10.tar.gz下载到开发机里（假设下载到/home/book/Downloads/），然后在mobaXterm串口终端执行以下命令：

tar xzvf gdb-7.10.tar.gz

cd /home/book/Downloads/gdb-7.10

mkdir build && cd build

../configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb-7.10 --with-python

注：可能还要加：--with-expat --includedir=/home/book/Downloads/expat-2.2.9/bin/include --libdir=/home/book/Downloads/expat-2.2.9/bin/lib，详见下文注释

make

make install

export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb-7.10

(可以把这句话添加到/etc/environment或者~./bashrc，以保存对$PATH环境变量的修改)

2.2.2 编译、安装gdbserver

在mobaXterm串口终端执行以下命令：

cd /home/book/Downloads/gdb-7.10/gdb/gdbserver

mkdir build && cd build

../configure --target=arm-linux  -host=arm-linux

make CC=arm-linux-gcc

完成之后，会在build目录下生成gdbserver可执行文件。把它拷贝到开发板的/usr/bin里（可以用ftp或者nfs，过程略）：

2.3 把根文件系统拷贝解压到开发机上

把Tiny4412随机光盘中的rootfs_qtopia_qt4-20160514.tgz拷到开发机上（假设拷贝到/home/book/Downloads/friendly_arm/tiny4412/linux_rootfs/），然后执行：

tar xzvf rootfs_qtopia_qt4-20160514.tgz

2.4 下载、安装Qt-5.9.0（下载地址：https://download.qt.io/archive/qt/5.9/5.9.0/qt-opensource-linux-x64-5.9.0.run）

为什么选择这个版本？因为网上有很多成功案例，用这个版本搭建了交叉调试平台，有经验可借鉴。

把qt-opensource-linux-x64-5.9.0.run下载到开发机里，然后在mobaXterm串口终端执行以下命令：

chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.9.0.run

./qt-opensource-linux-x64-5.9.0.run

然后按照安装向导的提示，一步步做即可（注：在“选择组件”这一步，把Qt5.9.0下面的所有组件都选上，保险起见）

2.5 打开qt-creator，进入Tools==>Options进行配置

2.5.1 添加device

2.5.2 添加Qt version

2.5.3 添加compiler

2.5.4 添加debugger

2.5.5 添加kit

2.5.6 添加环境变量，以支持触摸屏操作

方法1）修改开发板上的/etc/profile，（仿照/bin/setqt4env的内容）添加以下环境变量：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH

export QWS_DISPLAY=:1

export QWS_KEYBOARD=TTY:/dev/tty1

export QWS_MOUSE_PROTO='Tslib MouseMan:/dev/input/mice'

export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts-mt.conf

export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/touchscreen-1wire

方法2）在开发机的qt-creator里，进入project==>Build&Run==>tiny4412==>Run==>Base environment for this run configuration，添加上述环境变量：

2.5.7 修改开发板上的/usr/local/etc/sshd_config，以解决debug时报：“SFTP initialization failed: Server could not start SFTP subsystem”的问题

Subsystem sftp /usr/libexec/sftp-server

改为：

Subsystem sftp /usr/local/libexec/sftp-server

2.6 qt-creator新建一个widget测试程序test，然后做一些配置

2.6.1 修改“test.pro”文件，加入以下两行：

target.path = /opt   #为程序指定在开发板上的安装路径

INSTALLS += target

2.6.2 进入Project==>Build&Run==>Tiny4412==>Run Settings

至此，Tiny4412的Qt开发调试环境总算搭建完成，效果图如下：

1）启动调试：

2）停止调试：

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三、参考资料

1）《Tiny4412用户手册》

2）QtCreator+Arm开发和联机调试

3）imx6开发环境搭建之yocto全记录(L4.1.15_2.0.0)

4）QTCreator + gdbserver 实现远程调试

5）在 NXP iMX8 上进行 Qt5移植和开发