ARM C编程

1、访问绝对地址的内存位置：
     #define pISR_EINT0 (*(unsigned *) (_ISR_STRATADDRESS+0x74))

     上述语句把无符号整数_ISR_STRATADDRESS+0x74强制转换为指针，指向RAM，后又取回指向该地址的实例,用下面的语句可以访问它：
pISR_EINT0 = (unsigned int)Eint0_ISR,指向该地址的实例的地址又指向一个被强制转换为U32bit的函数地址
     为了访问一个绝对地址，把一个整形数强制转换（typecast）为一指针。

2、__irq:
     为了方便使用高级语言编写异常处理函数，ARM编译器对异常处理函数做了特定扩展，只要使用关键字_irq，这样编译出来的函数就满足异常响应对现场保护和恢复的需要；

3、编写中断服务程序的一些基本原则：

     √避免在中断服务程序中做浮点运算：好的终端读物程序应该遵循短小有效这一原则，在中断服务程序中做浮点运算大大违背这一原则，同时有些处理器/编译器就是不允许在中断服务程序中做浮点运算；
     √中断服务程序不能有返回值：所以中断服务程序都定义为返回类型为void，即：void _irq Eint0_ISR(void)；
     √中断服务函数不能传递参数：故参数列表为void，即：void _irq Eint0_ISR(void)；

4、Static：
     一个static变量，其实就是全局变量，只不过它有作用域，它可用于保存变量所在函数被类此调用期间的中间状态，比如：
int cCout()
{
Static int loop = 0;
.......
loop++;
.......
  }
     loop变量的值会跟随着函数的调用次数而递增，函数退出后，loop的值还存在，只是loop只能在函数中才能被访问（函数作用域），而loop的内存空间也只会在函数第一次被调用时才会被分配和初始化，以后每次进入函数，都不为static分配了，而直接使用上一次的值。在模块内，一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其他函数调用，模块外其它函数无权访问，是一个本地全局变量。

5、Constant：
     将一个变量或对象定义成constant类型，则定义之后不能被更新（可读不可写），即在定义或说明类型时必须给他一个初始值。
     几种须要注意的地方：
     √如果const位于星号（*）的左侧，则const修饰指针所指向的变量，即指针指向常量；如:const int *a; 或int const *a;这两种情况相同（cost放在变量声明符的位置无关），指针指向一个常量，此时不能对内容进行更改，即不能有写操作语句*a=3；
     √如果cost位于型号的右侧，cost就是修饰指针本身，即指针本身是常量；如：int* const a;语句表示指针本身是常量，所指向内容不是常量，即a++是错误的。
     √如果星号左右侧都有const修饰，如：const int* const a;表示指针本身和指针指向的内容均为常量。

6.、Volatile:
     定义一个易失性变量，编译器有一种技术叫数据流分析，分析程序中的变量在哪里被赋值、在哪里使用、在哪里失效，分析结果可以用于常量合并，常量传播等优化。当编译器检查到代码没有修改字段的值，就有可能在你访问字段时提供上次访问的缓存值，这能够提高程序的效率，但有时这些优化会带来问题，不是我们程序所需要的，特点是对硬件寄存器操作的程序，这时可以用volatile关键字禁止做这些优化。
     使用volatile变量的场合：
     √硬件寄存器通常要加volatile说明，因为每次对它的读写都可能有不同的意义；
     √在中断服务程序中修改的供其他程序检测用的变量需要加volatile声明；否则编译器可能对变量更新一次后每次都使用缓存值不再立即更新；
     √多任务环境下各任务间共享的标志应该加voatile关键字：在多线程访问某字段时，代码希望这些访问能够操作到操作（读取）到字段的最新值，同时写到变量的操作能立即更新；对字段加上volatile关键字，那么对该字段的任何请求（读/写）都会立刻得到执行。