LDC1000在STM32的程序 LDC1000的STM32驱动源程序

本文主要介绍了关于LDC1000的STM32驱动源程序，希望能对各位有所帮助。

     LDC1000在STM32的程序

• #include 'stm32f10x.h'

• #include 'usart1.h'

• #include 'led.h'

• #include 'delay.h'

• #include 'stdio.h'

• #include 'ldc1000.h'

• #include 'pwm.h'

• /*----------------------------------------

•                                 全局变量

• ----------------------------------------*/

• extern uint8_t RegArray[REG_LEN];

• int8_t  i = 0;

• /*----------------------------------------

•                                 主函数

• ----------------------------------------*/

• int main(void)

• {

•         DelayInit();

•         LED_GPIO_Config();

•         USART1_Config();

•         PWM_TIM4_CH1_Config(8,0);         //输出8MHz时钟给TBCLK,LDC1000需要8MHz时钟方可运行

•         delayms(100);

•         LDC1000_Init();

•         //printf('LDC1000-DEMOrn');

•         while(1)

•         {        //LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_SENSORFREQ,  0x94);

•                 //delayms(10);

•                 printf('0x00 = %xrn',LDC1000_ReadReg(0x00));

•                 printf('0x01 = %xrn',LDC1000_ReadReg(0x01));

•                 printf('0x02 = %xrn',LDC1000_ReadReg(0x02));

•                 printf('0x03 = %xrn',LDC1000_ReadReg(0x03));

•                 printf('0x04 = %xrn',LDC1000_ReadReg(0x04));

•                 printf('0x05 = %xrn',LDC1000_ReadReg(0x05));

•                 printf('0x06 = %xrn',LDC1000_ReadReg(0x06));

•                 printf('0x07 = %xrn',LDC1000_ReadReg(0x07));

•                 printf('0x08 = %xrn',LDC1000_ReadReg(0x08));

•                 printf('0x09 = %xrn',LDC1000_ReadReg(0x09));

•                 printf('0x0A = %xrn',LDC1000_ReadReg(0x0A));

•                 printf('0x0B = %xrn',LDC1000_ReadReg(0x0B));

•  

•                 printf('0x20 = %xrn',LDC1000_ReadReg(0x20));

•                 printf('0x21 = %xrn',LDC1000_ReadReg(0x21));

•                 printf('0x22 = %xrn',LDC1000_ReadReg(0x22));

•                 printf('0x23 = %xrn',LDC1000_ReadReg(0x23));

•                 printf('0x24 = %xrn',LDC1000_ReadReg(0x24));

•                 printf('0x25 = %xrn',LDC1000_ReadReg(0x25));

• //                 LDC1000_ReadBytes(LDC1000_CMD_REVID,&RegArray[0],12);

• //                for(i=0; i<12; i++)

• //                {

• //                        printf('Addr=%x  Data=%xrn',i,RegArray);

• //                }               

•                 delayms(1000);  

•         }                       

• } 

单片机源程序如下：

• #include 'ldc1000.h'

• /*----------------------------------------

•                                 全局变量

• ----------------------------------------*/

• uint8_t RegArray[REG_LEN];

• /*----------------------------------------

•                                  宏定义

• ----------------------------------------*/

• #define CSB_0         GPIOB->BRR  = GPIO_Pin_7

• #define CSB_1         GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_7

• /*----------------------------------------

• 函数功能: LDC1000初始化

• 函数参数: 无

• ----------------------------------------*/

• void LDC1000_Init(void)

• {

•         LDC1000_GPIO_Init();

•         LDC1000_SPI_Init();

•  

•     LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_RPMAX,       0x13);

•     LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_RPMIN,       0x3A);

•         LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_SENSORFREQ,  0x94);

•         LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_LDCCONFIG,   0x17);

•         LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_CLKCONFIG,   0x02);

•         LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_INTCONFIG,   0x02);

•  

•         LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_THRESHILSB,  0x50);

•         LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_THRESHIMSB,  0x14);

•         LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_THRESLOLSB,  0xC0);

•         LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_THRESLOMSB,  0x12);

•  

•         LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_PWRCONFIG,   0x01);

• }

• /*----------------------------------------

• 函数功能: LDC1000 GPIO初始化

• 函数参数: IO口连接图

•  

•          +5V         <->         +5V

•         DCLK        <->         PB6 <-> TIM4_CH1

•         SCLK    <->         PA5 <-> SPI1_SCK

•         SDI     <->         PA7 <-> SPI1_MOSI

•         SDO     <->         PA6 <-> SPI1_MISO

•         VIO                <->         3V3

•         GND                <->         GND

•         INT     <->         PC2 <-> GPIO

•         CSB                <->         PB7        <-> GPIO

•         GND                <->                GND

• ----------------------------------------*/

• void LDC1000_GPIO_Init(void)

• {

•         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

•  

•         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);        //记住使能AFIO时钟

•         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);

•  

•         //PB6->PWM_OUTPUT

•         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

•           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                //PB6复用推挽输出

•           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

•           GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

•  

•         //A5->SCK  A6->MISO A7->MOSI

•         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

•         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;           //SPI用复用推挽输出

•         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

•         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

•  

•         //PC2->INT

•         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;

•         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

•         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

•         GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

•  

•         //PB7->CSB

•         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;

•         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

•         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

•         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);