在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是写一个单独驱动程序，网上大多数的例子都是这样的。其实Linux下面有一个通用的GPIO操作接口，那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。
首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers —> GPIO Support —> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。
/sys/class/gpio 的使用说明：
| 01 | gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射 |
class/gpio
class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号
class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出
class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤
| 07 | * 向/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出： |
class/gpio/export
| 10 | echo out > direction |
| 12 | * value文件是端口的数值，为1或0. |
class/gpio
for i in gpiochip* ;
| 2 | GPIOE: 128 |
| 4 | GPIOG: 192 |
| 6 | GPIOB: 32 |
| 8 | GPIOD: 96 |
2.计算GPIO号码
我们把GPE11用来控制LED。
GPE0的头是128，GPE11 就是128+11 = 139.
| 1 | $ echo 139 > /sys/ class /gpio/gpio139/direction |
之后就可以进行输出设置了。
| 1 | $ echo 1 > /sys/ class /gpio/gpio139/value |
零基础学电子与Arduino：给编程新手的开发板入门指南
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