详解startup_M051.s

在Keil新建的所有工程中，毫无例外地都包含startup_M051.s，如图19.1-1。

图19.1-1 startup_M051.s

该文件主要作用于上电时初始化单片机的硬件堆栈、初始化RAM、分配内存空间和跳转到主函数即main函数。硬件堆栈是用来存放函数调用地址、变量和寄存器值的；分配内存空间为异常提供更加快速的访问，减少中断延迟。如果不加载该startup_M051.s文件，编译的代码可能会使单片机不能正常工作。

那么什么是堆栈呢？在计算机领域，堆栈是一个不容忽视的概念，但是很多人甚至是计算机专业的人也没有明确堆栈这两种数据结构。堆栈都是一种数据项按序排列的数据结构，只能在一端(称为栈顶(top))对数据项进行插入和删除。

堆，一般是在堆的头部用一个字节存放堆的大小，堆中的具体内容由程序员安排。

栈，在函数调用时，第一个进栈的是主函数中函数调用后的下一条指令的地址，然后是函数的各个参数，在大多数的C编译器中，参数是由右往左入栈的，接着是函数中的局部变量，注意静态变量是不入栈的。当本次函数调用结束后，局部变量先出栈，然后是参数，最后栈顶指针指向最开始存的地址（后进先出），也就是主函数中的下一条指令，程序由该点继续运行。

虽然堆栈的说法是连起来叫，但是他们还是有很大区别的，连着叫只是由于历史的原因。

startup_M051.s文件并不复杂，只要用户有基本的汇编基础，就可以看懂，以下就给出该上电初始化文件的详细注解，可以作为参考，只作为选学内容。

程序清单19.1-1 startup_M051.s核心内容详解

Stack_Size      EQU     0x00000400        ;//栈大小定义为0x00000400字节

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;声明数据段STACK

;该数据段内存单元无初始化，可读写，并重新字对齐

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                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

Stack_Mem       SPACE   Stack_Size       ;//为栈分配内存空间，并初始化为0

__initial_sp

Heap_Size       EQU     0x00000000  ;//堆大小定义为0x00000000字节

                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

__heap_base

Heap_Mem        SPACE   Heap_Size        ;//为堆分配内存空间，并初始化为0

__heap_limit

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;声明数据段RESET

;该数据段内存单元只读

;功能：为所有Handler分配内存单元

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                PRESERVE8                ;//当前堆栈保持8字节对齐

                THUMB                    ;//THUMB模式

;//向量表映射到复位地址0

                AREA    RESET, DATA, READONLY

                EXPORT  __Vectors

__Vectors       DCD     __initial_sp              ; Top of Stack

                DCD     Reset_Handler             ; Reset Handler

                DCD     NMI_Handler               ; NMI Handler

                DCD     HardFault_Handler         ; Hard Fault Handler

                DCD     0                         ; Reserved

                DCD     0                         ; Reserved

                DCD     0                         ; Reserved

                DCD     0                         ; Reserved

                DCD     0                         ; Reserved

                DCD     0                         ; Reserved

                DCD     0                         ; Reserved

                DCD     SVC_Handler               ; SVCall Handler

                DCD     0                         ; Reserved

                DCD     0                         ; Reserved

                DCD     PendSV_Handler            ; PendSV Handler

                DCD     SysTick_Handler           ; SysTick Handler

                DCD     BOD_IRQHandler  

                DCD     WDT_IRQHandler  

                DCD     EINT0_IRQHandler

                DCD     EINT1_IRQHandler

                DCD     GPAB_IRQHandler 

                DCD     GPCDE_IRQHandler

                DCD     PWMA_IRQHandler 

                DCD     PWMB_IRQHandler 

                DCD     TMR0_IRQHandler 

                DCD     TMR1_IRQHandler 

                DCD     TMR2_IRQHandler 

                DCD     TMR3_IRQHandler 

                DCD     UART0_IRQHandler

                DCD     UART1_IRQHandler

                DCD     SPI0_IRQHandler 

                DCD     SPI1_IRQHandler 

                DCD     SPI2_IRQHandler 

                DCD     SPI3_IRQHandler 

                DCD     I2C0_IRQHandler 

                DCD     I2C1_IRQHandler