linux驱动学习（2）-beep驱动

//         >0设置down_counter中的数值（鸣叫频率）

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static int xiaoyang_beep_ioctl(struct inode *inode,        struct file *file,        unsigned int cmd,unsigned long arg)

{

unsigned long temp;

if(cmd <= 0)

{

//set as gpb0,output

temp = __raw_readl(S3C2410_GPBCON);        //GPBCON IO Control

temp &= ~3;        //just select the GPBCON[1:0]bits for gpb0

temp |= 1;        //set gpb[0] as output

__raw_writel(temp, S3C2410_GPBCON);

//set gpbdata[0](beep value) as 0

temp = __raw_readl(S3C2410_GPBDAT);        //GPBDAT

temp &= ~1;

__raw_writel(temp, S3C2410_GPBDAT);

}

else

{

//set as TOUT0

temp = __raw_readl(S3C2410_GPBCON);        //GPBCON

temp &= ~3;

temp |= 2;                //using TOUT0(pwm timer)

__raw_writel(temp, S3C2410_GPBCON);

//using pwm timer TOUT0

temp = __raw_readl(S3C2410_TCFG0);        //TCFG0

temp &= ~0xff;        //select Timer0

temp |= 15;                //FCLK/(15+1)/(devided value),prescaler value!

__raw_writel(temp, S3C2410_TCFG0);

temp = __raw_readl(S3C2410_TCFG1);        //TCFG1

temp &= ~0xf;        //select MUX0

temp |= 1;                //1/4 diveder

__raw_writel(temp, S3C2410_TCFG1);

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//        now set TCNTB and TCMPB,generate 1:1 diveded timer

//         TCNTB寄存器设置装载到递减计数器中的初始值，并依次递减

//         TCMPB寄存器则用于装载同递减计数器进行比较的值

//        所以当设置TCMPB ＝ TCNTB/2即表示进行1:1分时

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temp = (50000000/64)/cmd;//set timer count buffer rgister ,50MHZ/(16*4*cmd)

__raw_writel(temp, S3C2410_TCNTB(0));

temp >>= 1;

__raw_writel(temp, S3C2410_TCMPB(0));

//setup timer0

temp = __raw_readl(S3C2410_TCON);        //TCON

temp &= ~0x1f;

temp |= 0xb;//disable deadzone,auto-reload,interval-off,update TCNTB and TCMPB,start timer0

__raw_writel(temp, S3C2410_TCON);

temp &= ~2;//set bit[0] as 0,clear manual update-setting bit

__raw_writel(temp, S3C2410_TCON);        

}

return 0;

}

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//        这个结构是字符设备驱动程序的核心

//        当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write、ioctl等函数，

//        最终会调用这个结构中指定的对应函数

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static struct file_operations xiaoyang_beep_fops = {

.owner        =        THIS_MODULE,

.ioctl        =        xiaoyang_beep_ioctl,

};

static char __initdata banner[] = 'TQ2440 Beep, 2010-xiaoyang yin';

static struct class *beep_class;

//--------------------------------------------------------------

//        执行'insmod xiaoyang_beep.ko'命令时就会调用这个函数

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static int __init xiaoyang_beep_init(void)

{

int ret;

printk(banner);

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// 注册字符设备驱动程序

// 参数为主设备号、设备名字、file_operations结构；

// 这样，主设备号就和具体的file_operations结构联系起来了，

// 操作主设备为BEEP_MAJOR的设备文件时，就会调用xiaoyang_beep_fops中的相关成员函数

// BEEP_MAJOR可以设为0，表示由内核自动分配主设备号

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ret = register_chrdev(BEEP_MAJOR, DEVICE_NAME, &xiaoyang_beep_fops);//分配设备号

if (ret < 0) {

printk(DEVICE_NAME ' can't register major numbern');

return ret;

}

//注册一个类，使mdev可以在'/dev/'目录下面建立设备节点

beep_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);

if(IS_ERR(beep_class))

{

printk('Err: failed in xiaoyang-Beep class. n');

return -1;

}

//创建一个设备节点，节点名为DEVICE_NAME

device_create(beep_class, NULL, MKDEV(BEEP_MAJOR, 0), NULL, DEVICE_NAME);

printk(DEVICE_NAME ' initializedn');

return 0;

}

//--------------------------------------------------------------

//        执行'rmmod xiaoyang_beep.ko'命令时就会调用这个函数

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static void __exit xiaoyang_beep_exit(void)

{

/* 卸载驱动程序 */

unregister_chrdev(BEEP_MAJOR, DEVICE_NAME);

device_destroy(beep_class, MKDEV(BEEP_MAJOR, 0));                //删掉设备节点

class_destroy(beep_class);                                                                        //注销类

}

//指定驱动程序的初始化函数和卸载函数

module_init(xiaoyang_beep_init);

module_exit(xiaoyang_beep_exit);

/* 描述驱动程序的一些信息，不是必须的 */

MODULE_AUTHOR('software-hit');                                //驱动作者

MODULE_DESCRIPTION('TQ2440 Beep Driver');        //描述信息

MODULE_LICENSE('GPL');                                                //遵循的协议

将其加入内核，配置drivers/char/Kconfig和Makefile将根目录下的config_EmbededSky_W35拷贝到.config然后运行：Make menuconfig进行配置。

可将beep作为模块或者必选（作为内核的一部分）加入内核。则运行

Make oldconfig

Make

生成zImage烧写到开发板后就有/dev/beep设备。

若作为模块作编的话仅仅运行Make SUBDIR=drivers/char/ modules即可编译出EmbededSky_Beep.ko,将其拷贝到开发板insmod加载。

其中在编译过程出现了以下问题：

drivers/char/EmbedSky_beep.c: In function 'xiaoyang_beep_init':

drivers/char/EmbedSky_beep.c:134: error: implicit declaration of function 'class_device_create'

drivers/char/EmbedSky_beep.c: In function 'xiaoyang_beep_exit':

drivers/char/EmbedSky_beep.c:148: error: implicit declaration of function 'class_device_destroy'

make[2]: *** [drivers/char/EmbedSky_beep.o] 错误 1

make[1]: *** [drivers/char] 错误 2

make: *** [drivers] 错误 2

[xiaoyang@localhost linux-2.6.3

解决办法：

这主要是版本间的接口变化引起的。

在Linux2.6中，针对上面的这个问题不同的版本有些修改，使用前要先查看下/.../include/linux/device.h里的函数声明，如我用的是Linux2.6.30，里面就没有class_device_create函数，而直接使用device_create就可以了，而在之前的版本如Linux2.6.15，里面就要用class_device_create函数 。

所以不要使用class_device_create 而改用device_create即可，另外一个接口也是。

编写应用程序：

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// xiaoyang@2011.4.21

// beep driver/module test

//----------------------------------------------------------

#include

#include

#include

#include

#include

#include

int main()

{

int fd;

int i = 0;

int m_pwm_val;

fd = open('/dev/xiaoyang-beep',O_RDWR);

if(fd < 0){

perror('open device xiaoyang-beep error!');

exit(1);

}

for(i = 0; i < 1000; i++){

scanf('%d',&m_pwm_val);

printf('your pwm_val is %dn',m_pwm_val);

ioctl(fd,m_pwm_val,4);//最后这个参数没有什么用，ioctl：linux接口采用统一接口进行设备的操作

if(m_pwm_val == 0){

break;

}

}

close(fd);

return 0;        

}

makefie如下：

CROSS_COMPILE=arm-linux-

CC=$(CROSS_COMPILE)gcc

obj-m := hello.o

all:beep

beep:beep.c

$(CC) -o beep beep.c

$(CROSS_COMPILE)strip beep

clean:

rm -rf *.o beep

实验结果截图：

输入数字后beep按照不同的频率发声，太刺耳了。