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这次出差是为了升级程序解决Bug，用户已经将产品封装起来，无法开盖，只能使用CAN总线来更新程序，用Bootloader实现。其实就是通过上位机把.bin/hex文件以CAN通讯的方式发送给单片机并存储在规定的Flash中。这个过程与手机端更新APP类似。以STM8单片机为例，该如何实现Bootloader呢？今天和大家分享一下。 01 什么是Bootloader Bootloader是一段用于更新自身应用软件并独立运行的代码，常被用于升级产品和修复产品bug。STM8单片机如果要下载hex文件的话需要通过STVP和STLINK来实现，单片机的引脚SWIM就是下载接口。如果产品在用户端被封装好了，无法通过SWIM来下载该

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STM8S系列单片机TIM1的PWM配置与TIM2的区别

为什么STM8的PWM用TIM1不能输出，TIM2可以，下面针对TIM1的PWM输出做了下列程序代码的编写。 STM8S系列单片机 PC1管脚来控制PWM的输出,即TIM1_CH1通道 PC2管脚来控制PWM的输出,即TIM1_CH2通道 PC3管脚来控制PWM的输出,即TIM1_CH3通道 //PWM初始化 void Driver_PWMON(u8 ch,u8 Num) { //开TIM1时钟 CLK- PCKENR1 |= CLK_PCKENR1_TIM1; //设置PWM频率，Fpwm=Fmaster/TIM2_ARR //这里Fpwm = 2000000/100 = 20K

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缺少仿真器时avr单片机的开发方法

对FLASH存贮器单片机，不要仿真机也能方便快速地开发程序。具体可以从以下几方面入手：一、尽量使用高级语言开发系统程序您有没有在写汇编程序时，标错一个标号而浪费您大把时间找错或跳转偏移量过大而不得不改动程序结构的经历。其实您如果使用高级语言开发程序，就不会有这样的痛苦。在开发程序时，除了建立一个良好的开发文档外，使用语言的选择也很重要。有许多人认为使用汇编写程序比较精简，而用高级语言开发会浪费很多程序空间，其实这是一种误解。对一个有经验的，而且非常熟悉某种单片机的汇编高手而言，他是能写出比高级语言更精简的代码。而对汇编不是很熟的开发者、或突然更换了一种新的单片机，您能保证一定可以写出比高级语言更简练的代码吗？高级语言的优越

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旋风预热器教研平台的设计与实现

　　0 引言　　旋风预热器是由旋风筒和连接管道组成的热交换器，广泛应用于新型水泥生产工艺中。它利用水泥回转窑高温尾气来加热水泥生料，兼有预热分解，提高产品质量与节能环保诸多功效。旋风预热器空间内存在复杂的流体动力和热交换过程，这使其成为一个很好的研究对象。我们截取实际工程中的五级旋风筒的第一级原型按比例缩小，并针对综合教学实践和科研的需要做了一些改进，构造出一个完整、开放的教研平台。整个系统由旋风预热筒设备、单片机控制系统、调速风机及电加热等执行装置及其上位机管理系统组成，本文对其各组成部分的软硬件设计实现进行了阐述，对其技术特点做了详细说明，最后给出了基于该平台的若干教研成果。　　1 教研平台系统的组成　　整

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一种基于单片机智能控制的云台设计

摘要：为实现监控更智能和节能的目的，采用单片机与传感器结合控制步进电机转动的方法，设计一种以单片机为核心的智能控制云台。该云台只在有人进入传感器监测区域时才工作，且能根据传感器采集的信息计算出人的位置，从而控制云台转动，实现自动追踪监控，无需人控制，成本低，与现在市面上的云台相比更智能和节能，有很强的实用价值。在研究分析后做出了实物，经测试该云台能实现有人时工作和自动追踪监控，验证了方案的可行性。关键词：单片机；传感器；步进电机；智能控制随着现代社会的发展和科学技术的进步，各种各样的监控摄像装置被应用于社会的诸多方面，为实现全方位准确监控摄像，很多摄像头都配上了云台。云台一般分两类，一类是做高速运转的球形摄像机，价格昂贵；

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STM单片机中的按键消抖和FPGA消抖

写在前面：按键去抖：理想波形与实际波形之间是有区别的，实际波形在按下和释放的瞬间都有抖动的现象，抖动时间的长短和按键的机械特性有关，一般为 5~10ms。通常我们手动按键然后释放，这个动作中稳定闭合的时间超过了 20ms。因此单片机在检测键盘是否按下时都要加上去抖动操作，有专用的去抖动电路，也有专门的去抖动芯片，但通常我们采用软件延时的方法就可以解决抖动问题。 1、单片机中按键消抖程序 1.1 单片机中，比如 STM32 中，一般的方法（最简单的方法）软件消抖程序： if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_14)==1) { delay_ms(20);// 延时 20ms 再去检测

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瑞萨推出增强型RX65N/RX651微控制器，强化工业物联网的安全性

瑞萨电子株式会社（TSE：6723）今日宣布，扩展其广受欢迎的 RX65N/RX651微控制器（MCU）系列产品，以满足工业自动化、楼宇自动化和智能表计系统更高的安全需求。扩展的微控制器集成了 Trusted Secure IP（TSIP），以及用于工业和网络控制系统的增强型可靠闪存功能和人机界面（HMI）。瑞萨电子高端MCU事业部的高级总监Tim Burgess表示：“工业控制系统开发人员在选用产品时，对安全性、可靠性和连接性的重视程度已与高性能和高质量相当。扩展的RX65N/RX651 MCU系列为工业系统制造商提供了工业系统运行所需的高可靠性、高能效和强化的连接性，同时为连接需求日益增强的环境中的边缘设备提供了更

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STM32Note初识单片机

单片机是如何构成的呢？单片机，集成的微型计算机系统(也称MCU)，由CPU、内存、I/O接口电路等部分组成，把单片机比做人的话，CPU负责思考，内存负责记忆，而接口电路则像神经系统连接着大脑和身体，完成信号的传导和各种动作的实现。单片机基本运作流程尽管我们说CPU相当于大脑，进行思考等过程，但它并不能像人脑一样自发主动的进行思考。事实上，CPU只能依次读取并执行预先存储在内存中的指令组合，而且，这些指令都是一些非常基本的运算以及读写操作，不过，这些简单指令的组合却足以完成非常复杂的功能。从上图可以看出，单片机运作主要是由CPU读取内存中的指令，完成对存储器中数据的运算或者通过I/O接口完成对外设的操作，而上图也反映

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