IMX257 BEEP驱动程序实现

1.确定相关寄存器基址

确定IOMUX地址 0x43fa_c000 0x43fa_ffff

GPIO1的地址 0x53fc_c000 0x53fc_ffff

MUX_CTL寄存器偏移地址 0x011c

PAD-CTL 寄存器偏移 0x0314

GPIO寄存器偏移地址

2.编译测试

本驱动程序亲测成功：

附上驱动程序代码：

  1 #include

  2 #include

  3 #include

  4 #include

  5 #include

  6 #include

  7 #include

  8 #include

  9 #include

 10 #include

 11 #include

 12 #include

 13 #include

 14 

 15 #define Driver_NAME 'beep_dev'

 16 #define DEVICE_NAME 'beep_dev'

 17 

 18 static int major = 0;

 19 

 20 //auto to create device node

 21 static struct class *drv_class = NULL;

 22 static struct class_device *drv_class_dev = NULL;

 23 

 24 //beep

 25 //寄存器基址;

 26 static unsigned long mem_iomux;

 27 static unsigned long mem_gpio1;

 28 static unsigned long base_iomux;      //iomux基址 0X 43FA C000 -  0X 43FA FFFF

 29 static unsigned long base_gpio1;    //gpio3      0X 53FC C000 -  0X 53FC FFFF

 30 // MUX_CTL模式选择  配置寄存器

 31 #define MUX_CTL  (*(volatile unsigned long *)(base_iomux + 0x011c))

 32 // PAD_CTL GPIO常用功能设置

 33 #define PAD_CTL  (*(volatile unsigned long *)(base_iomux + 0x0314))

 34 // GPIO DR   数据寄存器  DR

 35 #define DR_GPIO1 (*(volatile unsigned long *)(base_gpio1 + 0x0000))

 36 // GPIO GDIR 方向控制寄存器  GDIR

 37 #define GDIR_GPIO1 (*(volatile unsigned long *)(base_gpio1 + 0x0004))

 38 

 39 

 40 static int key_open(struct inode *inode, struct file *file)

 41 {

 42     printk('<0>function open!nn');

 43     return 0;

 44 }

 45 

 46 static int key_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp)

 47 {

 48     return 0;

 49 }

 50 

 51 static ssize_t key_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)

 52 {

 53     printk('<0>function write!nn');

 54     return 1;

 55 }

 56 

 57 static int  key_release(struct inode *inode, struct file *filp)

 58 {

 59     printk('<0>function write!nn');

 60     return 0;

 61 }

 62 

 63 static int key_ioctl(struct inode *inode,struct file *flip,unsigned int command,unsigned long arg)

 64 {

 65     printk('<0>function ioctl!nn');

 66     return 0;

 67 }

 68 static struct file_operations key_fops = {

 69     .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */

 70     .open   =   key_open,

 71     .read   =   key_read,

 72     .write  =   key_write,

 73     .release=   key_release,

 74     .ioctl  =   key_ioctl,

 75 };

 76 

 77 void gpio_addr(void){

 78     printk('<0>addr base_iomux : %x n',base_iomux);

 79     printk('<0>addr base_gpio1 : %x n',base_gpio1);

 80     printk('<0>addr MUX_CTL : %x n',&MUX_CTL);

 81     printk('<0>addr PAD_CTL : %x n',&PAD_CTL);

 82     printk('<0>addr GDIR_GPIO1 : %x n',&GDIR_GPIO1);

 83     printk('<0>addr DR_GPIO1 : %x n',&DR_GPIO1);

 84 }

 85 

 86 void beep_on_off(void){

 87     ssleep(1);

 88     DR_GPIO1 |= (0x01 << 26);        //将GPIO1_26置1

 89     ssleep(1);

 90     DR_GPIO1 &= ~(0x01 << 26);        //将GPIO1_26清零

 91     ssleep(1);

 92     DR_GPIO1 |= (0x01 << 26);        //将GPIO1_26置1

 93     ssleep(1);

 94     DR_GPIO1 &= ~(0x01 << 26);        //将GPIO1_26清零

 95     ssleep(1);

 96     DR_GPIO1 |= (0x01 << 26);        //将GPIO1_26置1

 97     ssleep(1);

 98     DR_GPIO1 &= ~(0x01 << 26);        //将GPIO1_26清零

 99     ssleep(1);

100     DR_GPIO1 |= (0x01 << 26);        //将GPIO1_26置1

101     ssleep(1);

102     DR_GPIO1 &= ~(0x01 << 26);        //将GPIO1_26清零

103     ssleep(1);

104     DR_GPIO1 |= (0x01 << 26);        //将GPIO1_26置1

105     ssleep(1);

106     DR_GPIO1 &= ~(0x01 << 26);        //将GPIO1_26清零

107 }

108 

109 static int __init  key_irq_init(void)

110 {

111     printk('<0>nHello,this is %s module!nn',Driver_NAME);

112     //register and mknod

113     major = register_chrdev(0,Driver_NAME,&key_fops);

114     drv_class = class_create(THIS_MODULE,Driver_NAME);

115     drv_class_dev = device_create(drv_class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,DEVICE_NAME);  /*/dev/key_query*/

116     

117     //IO端口申请 ioremap  可以直接通过指针来访问这些地址

118     base_iomux = ioremap(0x43FAC000,0xFFF);

119     base_gpio1 = ioremap(0x53FCC000,0xFFF);

120 

121     //MUX_CTL

122     MUX_CTL &= ~(0x07 << 0);    

123     MUX_CTL |= (0X05 << 0);    //设置为ALT5  GPIO1_26 BEEP

124     //PAD_CTL

125     PAD_CTL &= ~(0x01<<13 | 0x01<<3 | 0x03<<1 | 0x01<<0);   //1.8v 不需要上拉下拉  CMOS输出 slew rate

126     //GDIR_GPIO1    配置为输出模式

127     GDIR_GPIO1 &= ~(0x01 << 26);    

128     GDIR_GPIO1 |= (0x01 << 26);    //配置为输出模式    

129 

130     //DR_GPIO1        配置为输出0 点亮ERR_LED

131     DR_GPIO1 &= ~(0x01 << 26);        //将GPIO1_26清零

132     DR_GPIO1 &= ~(0x01 << 26);        //将GPIO1_26清零

133     gpio_addr();

134     beep_on_off();

135     return 0; 

136 }

137                      

138 static void __exit key_irq_exit(void)

139 {

140     gpio_addr();

141     printk('<0>nGoodbye,%s!nn',Driver_NAME);

142     beep_on_off();

143 

144        unregister_chrdev(major,Driver_NAME);

145     device_unregister(drv_class_dev);

146     class_destroy(drv_class);

147     

148     //释放IO端口

149     iounmap(base_iomux);

150     iounmap(base_gpio1);

151 }

152 

153 

154 /* 这两行指定驱动程序的初始化函数和卸载函数 */

155 module_init(key_irq_init);

156 module_exit(key_irq_exit);

157 

158 /* 描述驱动程序的一些信息，不是必须的 */

159 MODULE_AUTHOR('Lover雪儿');

160 MODULE_VERSION('0.1.0');

161 MODULE_DESCRIPTION('IMX257 key Driver');

162 MODULE_LICENSE('GPL');