014_STM32程序移植之_L298N电机驱动模块

发布者:Jinyu2022最新更新时间:2024-08-16 来源: cnblogs关键字:STM32  程序移植  L298N  电机驱动模块 手机看文章 扫描二维码
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STM32程序移植之L298N电机驱动模块

  1. 引脚连接图

STM32引脚

L298N引脚

功能

PA6

ENA

马达A的PWM

PA7

ENB

马达B的PWM

PA2

IN1

控制马达A

PA3

IN2

控制马达A

PA4

IN3

控制马达B

PA5

IN4

控制马达B

注意

电源输入12V


 

  1. L298N的资料在这里

 

 

  1. 程序移植,刚才已经移植成功了,上面的是资料

  2. 注意,控制PWM

  1. 控制方向

 

 

  1. 在第二点的资料中只有IN1和IN2是因为原理是一样的,L298N总共有两个输出,所有有两个PWM输入还有IN1到IN4

  2. 看移植的情况


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