EasyARM-iMX257_U-Boot源代码移植分析-电子工程世界

I-mx257

u-boot-2009.08/cpu/arm926ejs

u-boot-2009.08/board/freescale

u-boot-2009.08/board/freescale/mx25_3stack

(1)、分析Makefile

首先我们分析Makefile，很容易发现在3210-3214行中，新增加了：

mx25_3stack_config : unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm926ejs mx25_3stack freescale mx25

mx28_config : unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm926ejs mx28 freescale mx28

mx25_3stack_config 是针对 IMX25x 系列的开发板

è ./mkconfig mx25_3stack arm arm926ejs mx25_3stack freescale mx25

mx28_config 是针对 IMX28x 系列的开发板

è ./mkconfig mx28 arm arm926ejs mx28 freescale mx28

当我们运行makefile时，实际上运行的是上面的命令，下面我们来分析一下mkconfig。

./mkconfig mx25_3stack arm arm926ejs mx25_3stack freescale mx25

(2)、分析mkconfig

然后，我们来分析配置过程mkconfig，去掉它跟我们无关的代码：

#./mkconfig mx25_3stack arm arm926ejs mx25_3stack freescale mx25

# $0 $1 $2 $3 $4 $5 $6

APPEND=no # Default: Create new config file

BOARD_NAME='' # Name to print in make output

[ '${BOARD_NAME}' ] || BOARD_NAME='$1'

#=> 单板的名字：BOARD_NAME = mx25_3stack

echo 'Configuring for ${BOARD_NAME} board...'

#=> 接下来会打印这句话

# Create link to architecture specific headers

cd ./include

rm -f asm

ln -s asm-$2 asm

#=> ln -s asm-arm asm

# 在include下生成一个指向asm-arm的链接文件

rm -f asm-$2/arch

#=> rm -f asm-arm arch

ln -s ${LNPREFIX}arch-$6 asm-$2/arch

#=> ln -s arch-mx25 asm-arm/arch

# 在include/asm-arm 下生成一个指向arch-mx25的链接文件

if [ '$2' = 'arm' ] ; then

rm -f asm-$2/proc

ln -s ${LNPREFIX}proc-armv asm-$2/proc

#=> ln -s arch-mx25 asm-arm/arch

# 在include/asm-arm 下生成一个指向asm-arm/proc的链接文件

# Create include file for Make

echo 'ARCH = $2' > config.mk

echo 'CPU = $3' >> config.mk

echo 'BOARD = $4' >> config.mk

# 生成config.mk 文件内容如下：

# ARCH = arm

# CPU = arm926ejs

# BOARD = mx25_3stack

[ '$5' ] && [ '$5' != 'NULL' ] && echo 'VENDOR = $5' >> config.mk

# $5 = freescale 在config.mk中添加

# VENDOR = freescale

[ '$6' ] && [ '$6' != 'NULL' ] && echo 'SOC = $6' >> config.mk

# $6 = mx25 在config.mk中添加

# SOC = mx25

# Create board specific header file

> config.h # Create new config file

echo '/* Automatically generated - do not edit */' >>config.h

echo '#include ' >>config.h

#新建一个config.h文件，并添加以上信息

exit 0

从上面的mkconfig简化代码，我们得知，mkconfig中主要功能就是：

定义一些链接文件，生成config.mk、config.h内容如下：

可以看出，config.mk 和config.h 文件中的代码和我们分析的一模一样。

(3)、分析编译过程

分析编译过程，我们还是分析Makefile

157 # load ARCH, BOARD, and CPU configuration

158 include $(obj)include/config.mk

159 export ARCH CPU BOARD VENDOR SOC

#紧跟上面的配置过程，这里mkconfig.mk就是上一步生成的一些开发板的相关信息

172 OBJS = cpu/$(CPU)/start.o

# OBJS = cpu/arm926ejs/start.o

186 LIBS = lib_generic/libgeneric.a

191 LIBS += cpu/$(CPU)/lib$(CPU).a

# LIBS += cpu/ arm926ejs/lib arm926ejs.a

254 LIBBOARD = board/$(BOARDDIR)/lib$(BOARD).a

255 LIBBOARD := $(addprefix $(obj),$(LIBBOARD))

# LIBBOARD = board/ freescale /mx25_3stack/libmx25_3stack.a

295 ALL += $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin

$ (obj)System.map $(U_BOOT_NAND) $(U_BOOT_ONENAND)

296 all: $(ALL)

280 U_BOOT_NAND = $(obj)u-boot-nand.bin

285 U_BOOT_ONENAND = $(obj)u-boot-onenand.bin

302 $(obj)u-boot.srec: $(obj)u-boot

303 $(OBJCOPY) -O srec $< $@

305 $(obj)u-boot.bin: $(obj)u-boot

306 $(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O binary $< $@

#这个u-boot是一个elf格式的可执行文件

450 $(obj)System.map: $(obj)u-boot

451 @$(call SYSTEM_MAP,$<) > $(obj)System.map

在boardfreescalemx25_3stack的u-boot.lsd链接脚本中，定义了，所有数据在内存中的排放方式

在config.mk中定义了数据排放的地址

LDSCRIPT := $(SRCTREE)/board/$(VENDOR)/$(BOARD)/u-boot.lds

TEXT_BASE = 0x83F00000

在 u-boot.lsd中定义了排放顺序

. = 0x00000000;

#从config.mk知，下面的数据从TEXT_BASE = 0x83F00000开始排放

. = ALIGN(4);

.text :

{

#代码段排放顺序

board/freescale/mx25_3stack/dcdheader.o (.text)

cpu/arm926ejs/start.o (.text)

*(.text)

}

#所有文件的只读数据段

. = ALIGN(4);

.rodata : { *(.rodata) }

#所有文件的数据段

. = ALIGN(4);

.data : { *(.data) }

. = ALIGN(4);

.got : { *(.got) }

. = .;

__u_boot_cmd_start = .;

#所有文件的u_boot_cmd段，u-boot自定义的段

.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }

__u_boot_cmd_end = .;

. = ALIGN(4);

__bss_start = .;

.bss : { *(.bss) }

_end = .;

从上面得知，我们的代码将会从

我们代码的运行顺序是 dcdheader.s => start.s => *

所以我们，从dcdheader.s 和 start.s 开始分析

(4)、分析第一阶段start.s分析

第一阶段：dcdheader.s和start.s分析

cdcheader.s中主要是对开发板的一些内存MDDR,DDR2等的一些初始化，看不懂可以跳过

.extern reset

#define DCDGEN(i,type, addr, data)

dcd_##i: ;

.long type ;

.long addr ;

.long data

.globl _initheader

_initheader:

b reset

.org 0x400

app_code_jump_v: .long reset

app_code_barker: .long 0xB1

app_code_csf: .long 0

hwcfg_ptr_ptr: .long hwcfg_ptr

super_root_key: .long 0

hwcfg_ptr: .long dcd_data

app_dest_ptr: .long TEXT_BASE

dcd_data: .long 0xB17219E9

#ifdef MXC_MEMORY_MDDR

dcd_len: .long 12*15

#else

dcd_len: .long 12*24

#endif

/* WEIM config-CS5 init -- CPLD */

DCDGEN( 1, 4, 0xB8002050, 0x0000D843) /* CS5_CSCRU */

DCDGEN( 2, 4, 0xB8002054, 0x22252521) /* CS5_CSCRL */

DCDGEN( 3, 4, 0xB8002058, 0x22220A00) /* CS5_CSCRA */

#ifdef MXC_MEMORY_MDDR

/* MDDR init */

DCDGEN( 4, 4, 0xB8001010, 0x00000004) /* enable mDDR */

DCDGEN( 5, 4, 0xB8001000, 0x92100000) /* precharge command */

DCDGEN( 6, 1, 0x80000400, 0x12344321) /* precharge all dummy write */

DCDGEN( 7, 4, 0xB8001000, 0xA2100000) /* auto-refresh command */

DCDGEN( 8, 4, 0x80000000, 0x12344321) /* dummy write for refresh */

DCDGEN( 9, 4, 0x80000000, 0x12344321) /* dummy write for refresh */

DCDGEN(10, 4, 0xB8001000, 0xB2100000) /* Load Mode Reg command - cas=3 bl=8 */

DCDGEN(11, 1, 0x80000033, 0xda) /* dummy write -- address has the mode bits */

DCDGEN(12, 1, 0x81000000, 0xff) /* dummy write -- address has the mode bits */

DCDGEN(13, 4, 0xB8001000, 0x82216880)

DCDGEN(14, 4, 0xB8001004, 0x00295729)

#else

/* DDR2 init */

DCDGEN( 4, 4, 0xB8001004, 0x0076E83A) /* initial value for ESDCFG0 */

DCDGEN( 5, 4, 0xB8001010, 0x00000204) /* ESD_MISC */

DCDGEN( 6, 4, 0xB8001000, 0x92210000) /* CS0 precharge command */

DCDGEN( 7, 4, 0x80000f00, 0x12344321) /* precharge all dummy write */

DCDGEN( 8, 4, 0xB8001000, 0xB2210000) /* Load Mode Register command */

DCDGEN( 9, 1, 0x82000000, 0xda) /* dummy write Load EMR2 */

DCDGEN(10, 1, 0x83000000, 0xda) /* dummy write Load EMR3 */

DCDGEN(11, 1, 0x81000400, 0xda) /* dummy write Load EMR1; enable DLL */

DCDGEN(12, 1, 0x80000333, 0xda) /* dummy write Load MR; reset DLL */

DCDGEN(13, 4, 0xB8001000, 0x92210000) /* CS0 precharge command */

DCDGEN(14, 1, 0x80000400, 0x12345678) /* precharge all dummy write */

DCDGEN(15, 4, 0xB8001000, 0xA2210000) /* select manual refresh mode */

DCDGEN(16, 4, 0x80000000, 0x87654321) /* manual refresh */

DCDGEN(17, 4, 0x80000000, 0x87654321) /* manual refresh twice */

DCDGEN(18, 4, 0xB8001000, 0xB2210000) /* Load Mode Register command */

DCDGEN(19, 1, 0x80000233, 0xda) /* Load MR; CL=3, BL=8, end DLL reset */

DCDGEN(20, 1, 0x81000780, 0xda) /* Load EMR1; OCD default */

DCDGEN(21, 1, 0x81000400, 0xda) /* Load EMR1; OCD exit */

DCDGEN(22, 4, 0xB8001000, 0x82216080) /* normal mode */

DCDGEN(23, 4, 0x43FAC454, 0x00001000) /* IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_DDRTYPE(1-5) */

#endif

DCDGEN(99, 4, 0x53F80008, 0x20034000) /* CLKCTL ARM=400 AHB=133 */

card_cfg: .long UBOOT_IMAGE_SIZE

start.s主要的功能就是：

关闭看门狗，初始化时钟，初始化SDRAM，设置栈，读出内核，跳到内核启动的C函数开始启动内核。

.globl reset

reset:

/** set the cpu to SVC32 mode 设置为SVC32管理模式*/

[1] [2]

关键字：U-Boot 引用地址：EasyARM-iMX257_U-Boot源代码移植分析

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