ARM处理器启动流程

S3C2440：

　　从nandflash启动的时候，上电之后，硬件自动将nandflash里bootloader的前4K代码复制到stepping stone(0地址)中，这4K的代码除了负责一些硬件初始化，还负责将bootloader剩下的代码复制到内存0x3000 0000中，然后4K运行完之后跳转到内存中继续运行剩下的bootloader，最后引导操作系统启动。

S3C6410：

　　s3c6410中零地址是一个映射区域(位于0地址)，6410可实现从SDRAM，IROM（包含SD卡启动和nandflash启动）中启动，从什么地方启动，就将其映射到映射区域中。

　　比如从IROM启动(包括SD卡启动和nandflash启动两种方式)时，把IROM映射到0地址处，然后从0地址开始运行，

　　从nandflash启动的时候，上电之后，首先运行irom中的代码(可以看做是0地址)，irom中的代码是硬件厂商固化好的，这些代码主要负责一些硬件的初始化，还负责将bootloader中的前8K代码复制到stepping stone中(第一阶段)，在stepping stone中这8K代码运行完之后还将剩余的bootloader复制到内存0x5000 0000中运行(第二阶段)，最终引导操作系统启动。

　　跳转到内存的地址是怎么来的：uboot根目录下的config.mk文件中搜索 TEXT_BASE 这表示从垫脚石会跳转到这个地方执行，这个地址会覆盖链接器脚本中的地址 具体值在板文件目录下的config.mk设置

S5PV210：

　　与6410相似，0地址处也是一个映射区域，从nandflash启动实际是从irom启动。

　　从nandflash启动的时候，上电之后，首先运行irom中的代码(可以看做是0地址)，irom中的代码是硬件厂商固化好的，这些代码主要负责一些硬件的初始化，还负责将bootloader中的第一阶段代码(BL1---16K)复制到stepping stone(96K)中，然后将BL2(一般容量为80k)复制到stepping stone中，此时若stepping stone中还装不下bootloader，则继续将剩余的bootloader复制到内存中运行，最后引导操作系统启动。