STM32CUBE概述及相关技术手册的寻找方法-电子工程世界

凡接触过STM32的人，估计对STM32CUBE神器多少都会有些了解。

STM32CUBE包含两部分，一部分是指图形化配置工具软件STM32CubeMX，它可以让STM32开发者通过图形化界面进行有关管脚、时钟等基本配置并最终生成初始化C语言代码。整个操作非常简单，往往只需动动鼠标或个别数据填写即可完成。

另外一部分就是指基于STM32各系列的固件库套件，或者说是一个软件平台。每个系列的固件库套件由STM32CUBE HAL[硬件抽象层]和Middleware[中间件]组成。所谓硬件抽象层可以理解为兼容整个STM32系列的驱动代码，不受各系列间差异的影响。那些中间件主要指RTOS、USB、TCP/IP、GUI等接口或协议驱动。

关于STM32CUBEMX和STM32CUBE固件库的基本介绍，很多地方可以看到。至于二者的下载，你可以去进行操作。

经常有人问起有无STM32CUBE有无相关的用户手册，或者说即使找到一些，似乎又觉得很零散。其实每当你下载针对某个系列的CUBE固件包，解压打开后都能看到一个名为Release_Notes的超文本链接文件。这里以STM32CUBEF4为例介绍下，打开该文件，可以看到跟该固件包相关的各类手册的说明，有哪些手册各自介绍什么写得清清楚楚，你可以按需下载和整理。

关键字：STM32CUBE 技术手册 STM32CubeMX 引用地址：STM32CUBE概述及相关技术手册的寻找方法

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上次文章写了编码器是如何工作的，今天就来用STM32F103C8T6的TIM3的通道1跟通道2编写一个编码器识别程序。编程思路： A相:TIM3_CH1 B相:TIM3_CH2 SWITCH:PB5（外部中断的方式）实现效果：编码器顺时针旋转编码器计数值 +1 编码器逆时针旋转编码器计数值 -1 按下SWITCH编码器计数值值清 0 话不多说，上教程！ 1.配置时钟选择外部高速时钟源HSE 2.配置SWITCH管脚为外部中断模式（默认上拉）选择中断模式触发下降沿有效默认是上拉输入添加用户标签为SWITCH 使能NVIC配置 3.配置定时器管脚为编码器模式选择编码器模式分频值

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stm32CubeMX HAL库中延时的几种方式解析

HAL_Dalay()是毫秒级延时，为了使用微秒级延时最近学习了一下，总结如下，推荐使用最后一种方式。 /* * 本文件包括四种延时方式： * 1. 原来的HAL库函数HAL_Delay（） 2. 采用定时器2设置延时函数 3. 采用系统滴答中断方式的ms和us级延时 * 4. 采用系统滴答非中断方式的ms和us级延时（在一次计数值范围内的延时） */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include stm32l1xx_hal.h #include tim.h #inclu

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STM32CubeMx配置USART1增加打印功能

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基于STM32Cubemx HAL 库实现 DMA 驱动 GPIO 高速翻转

说明：本文主要内容是从简单介绍有关STM32的DMAMUX模块-电子发烧友网 (elecfans.com)这篇文章摘录。我是小白，在索引HAL DMA GPIO 翻转时，没有找到本文，而在所有DMAMUX才索引到此文。为了方便后续小白能够及时找到此文。我重新做了编译。并做了相关程序的验证。对相关数据做了说明。感谢本文应用的3片文章的作者！目前STM32家族中的很多系列，比如STM32G0/STM32G4/STM32L4+/STM32H7等都内置了DMAMUX模块。有了它一方面使得DMA请求与DMA控制器之间的映射关系更为灵活方便，另一方面也大大拓展了DMA请求事件，不再局限于外设事件，比方基于GPIO的外部中断事件、或者DM

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使用STM32硬件SPI+STM32cubeMX+HAL库测试DW1000通信

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