如何采用STM32单片机产生PWM

STM32产生PWM是非常的方便的，要需要简单的设置定时器，即刻产生！

（1）使能定时器时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）;

（2）定义相应的GPIO：

/* PA2，3，4，5，6输出-》Key_Up，Key_Down，Key_Left，Key_Right，Key_Ctrl */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //下拉接地，检测输入的高电平

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度

GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

/* PA7用于发出PWM波 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度

GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

（3）如果是产生PWM（频率不变，占空比可变），记得打开PWM控制，在TIM_Configuration（）中。

TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）;

/* TIM1 Main Output Enable */

TIM_CtrlPWMOutputs（TIM1，ENABLE）;

利用定时器产生不同频率的PWM有时候，需要产生不同频率的PWM，这个时候，设置与产生相同PWM的程序，有关键的不一样。

（一） 设置的原理

利用改变定时器输出比较通道的捕获值，当输出通道捕获值产生中断时，在中断中将捕获值改变，这时， 输出的I/O会产生一个电平翻转，利用这种办法，实现不同频率的PWM输出。

（二）关键设置

在定时器设置中：TIM_OC2PreloadConfig（TIM3， TIM_OCPreload_Disable）;

在中断函数中：

if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_CC2） ！= RESET）

{

TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_CC2）;

capture = TIM_GetCapture2（TIM3）;

TIM_SetCompare2（TIM3， capture + Key_Value）;

}

一个定时器四个通道，分别产生不同频率（这个例子网上也有）

vu16 CCR1_Val = 32768;

vu16 CCR2_Val = 16384;

vu16 CCR3_Val = 8192;

vu16 CCR4_Val = 4096;

void TIM_Configuration（void）

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

/* TIM2 clock enable */

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2， ENABLE）;

/* ---------------------------------------------------------------

TIM2 Configuration： Output Compare Toggle Mode：

TIM2CLK = 36 MHz， Prescaler = 0x2， TIM2 counter clock = 12 MHz

CC1 update rate = TIM2 counter clock / CCR1_Val = 366.2 Hz

CC2 update rate = TIM2 counter clock / CCR2_Val = 732.4 Hz

CC3 update rate = TIM2 counter clock / CCR3_Val = 1464.8 Hz

CC4 update rate = TIM2 counter clock / CCR4_Val = 2929.6 Hz

--------------------------------------------------------------- */

/* Time base configuration */

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）;

/* Channel 1 Configuration in PWM mode */

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; //PWM模式2

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //正向通道有效

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;//反向通道无效

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;//占空时间

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; //互补端的极性

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;

TIM_OC1Init（TIM2，&TIM_OCInitStructure）; //通道1

TIM_OC1PreloadConfig（TIM2， TIM_OCPreload_Disable）;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val; //占空时间

TIM_OC2Init（TIM2，&TIM_OCInitStructure）;//通道2

TIM_OC2PreloadConfig（TIM2， TIM_OCPreload_Disable）;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val; //占空时间

TIM_OC3Init（TIM2，&TIM_OCInitStructure）; //通道3

TIM_OC3PreloadConfig（TIM2， TIM_OCPreload_Disable）;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val; //占空时间

TIM_OC4Init（TIM2，&TIM_OCInitStructure）;//通道4

TIM_OC4PreloadConfig（TIM2， TIM_OCPreload_Disable）;

/* TIM2 counter enable */

TIM_Cmd（TIM2，ENABLE）;

/* TIM2 Main Output Enable */

//TIM_CtrlPWMOutputs（TIM2，ENABLE）;

/* TIM IT enable */

TIM_ITConfig（TIM2， TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 | TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC4， ENABLE）;

}

void GPIO_Configuration（void）

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/*允许总线CLOCK，在使用GPIO之前必须允许相应端的时钟。

从STM32的设计角度上说，没被允许的端将不接入时钟，也就不会耗能，

这是STM32节能的一种技巧，*/

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE）;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOD， ENABLE）;

/* PA2，3，4，5，6，7输出-》LED1，LED2，LED3，LED4，LED5，LED6 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度

GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

/* PB0，1输出-》LED7，LED8*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度

GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;

/* PA0，1-》KEY_LEFT，KEY_RIGHT*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;？ //上拉输入

GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

/* PC13-》KEY_UP*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;？ //上拉输入

GPIO_Init（GPIOC， &GPIO_InitStructure）;

/* PB5-》KEY_DOWN*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;？ //上拉输入

GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;

/* GPIOA Configuration:TIM2 Channel1， 2， 3 and 4 in Output */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

}

void NVIC_Configuration（void）

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Configure one bit for preemption priority */

NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_1）;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

}

u16 capture = 0;

extern vu16 CCR1_Val;

extern vu16 CCR2_Val;

extern vu16 CCR3_Val;

extern vu16 CCR4_Val;

void TIM2_IRQHandler（void）

{

/* TIM2_CH1 toggling with frequency = 183.1 Hz */

if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC1） ！= RESET）

{

TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC1 ）;

capture = TIM_GetCapture1（TIM2）;

TIM_SetCompare1（TIM2， capture + CCR1_Val ）;

}

/* TIM2_CH2 toggling with frequency = 366.2 Hz */

if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC2） ！= RESET）

{

TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC2）;

capture = TIM_GetCapture2（TIM2）;

TIM_SetCompare2（TIM2， capture + CCR2_Val）;

}

/* TIM2_CH3 toggling with frequency = 732.4 Hz */

if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC3） ！= RESET）

{

TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC3）;

capture = TIM_GetCapture3（TIM2）;

TIM_SetCompare3（TIM2， capture + CCR3_Val）;

}

/* TIM2_CH4 toggling with frequency = 1464.8 Hz */

if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC4） ！= RESET）

{

TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC4）;

capture = TIM_GetCapture4（TIM2）;

TIM_SetCompare4（TIM2， capture + CCR4_Val）;

}

}

一个定时器一个通道，产生不同频率

其它的设置都一样，就是在主函数中修改一个参数，然后在定时器中断中，根据这个参数，改变频率。

#include “stm32lib\stm32f10x.h”

#include “hal.h”

volatile u16 Key_Value=1000;？ //用于保存按键相应的PWM波占空比值

int main（void）

{

ChipHalInit（）;

ChipOutHalInit（）;

while（1）

{？

？ if（ （！Get_Key_Up）&（！Get_Key_Down）&（！Get_Key_Left）&（！Get_Key_Right）&（！Get_Key_Ctrl） ）

？ {

？ ？ Key_Value=12000;

？ }

？ else

？ {

？ ？ if（Get_Key_Up）？ ？ //按键前进按下 ，对应1kHz

？ ？ {

？ ？ Key_Value=6000;

？ ？ }

？ ？ else if（Get_Key_Down）？ //按键后退按下 ，对应2kHz

？ ？ {

？ ？ ？ Key_Value=3000;

？ ？ }

？ ？ Delay_Ms（20）;？ ？ ？ //10ms延时

？ ？ if（Get_Key_Left）？ ？ //按键左转按下，对应3kHz

？ ？ {

？ ？ Key_Value=2000;

？ ？ }

？ ？ else if（Get_Key_Right） //按键右转按下，对应4kHz

？ ？ {

？ ？ ？ Key_Value=1500;

？ ？ }？

？ ？ Delay_Ms（20）;？ ？ ？ //10ms延时

？ ？ if（Get_Key_Ctrl）？ ？ //按键控制按下，对应5kHz

？ ？ {

？ ？ ？ Key_Value=1200;

？ ？ }

？ ？ Delay_Ms（20）;？ ？ ？ //10ms延时

？ }

}

}

extern volatile u16 Key_Value;

u16 capture=0;

void TIM3_IRQHandler（void）

{

/* TIM2_CH2 toggling with frequency = 366.2 Hz */

if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_CC2） ！= RESET）

{

？ ？ TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_CC2）;

capture = TIM_GetCapture2（TIM3）;

？ ？ TIM_SetCompare2（TIM3， capture + Key_Value）;

}

}

void TIM3_Configuration（void）

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

/* TIM2 clock enable */

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）;

/*TIM1时钟配置*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5;？ ？ ？ //预分频（时钟分频）72M/6=12M

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;？ //向上计数

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;？ ？ ？ ？ //装载值选择最大

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;

TIM_TimeBaseInit（TIM3，&TIM_TimeBaseStructure）;

/* Channel 1 Configuration in PWM mode */

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; //PWM模式2

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //正向通道有效

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;//反向通道无效

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Key_Value; //占空时间

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性

TIM_OCInitStruct