关于STM32的四类嵌入式软件 （库）

1写在前面

陆续收到一些朋友的问题：

1.我是选择寄存器开发STM32，还是标准外设库呢？

2.你有STM32L0标准外设库吗？

3.HAL库和LL库有什么差异？

。。。

针对STM32开发使用的嵌入式软件，或者我们说的库，可以分为四类：

STM32Snippets

Standard Peripheral Library

STM32Cube HAL

STM32Cube LL

下面就写一下关于这四种库的相关内容、以及对比应用等。

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STM32Snippets

什么是STM32Snippets？

STM32Snippets是高度优化的代码示例集合，使用符合CMSIS的直接寄存器访问来减少代码开销，从而在各种应用程序中最大化STM32 MCUs的性能。

每个STM32系列的100多个片段演示了如何以最小的内存占用有效地使用STM32外围设备。

地址：

https://www.st.com/en/embedded-software/stm32snippets.html?querycriteria=productId=LN1898

STM32Snippets可以理解为我们常说的“寄存器”开发STM32的底层驱动代码。

主要针对的底层开发人员，或者从51转过来，直接操作寄存器开发的人员。 是没有经过封装，可见底层寄存器的一套示例代码。

STM32Snippets目前官方只提供：STM32F0和L0的示例代码包。

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Standard Peripheral Library

Standard Peripheral Library：简写SPL，也叫标准外设库。

标准外设库相信学习过STM32的朋友都不陌生，是一组外围设备的C语言代码集合。

标准外设库是在寄存器的基础上进行了一次简单封装，主要是面向过程的嵌入式系统开发人员。

地址：

https://www.st.com/en/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html?querycriteria=productId=LN1939

目前标准外设库支持STM32F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1，不支持F7、 H7、 L0、 L4、 G0等系列。

所以，不要再问：在哪里下载L0的标准外设库了。

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STM32Cube HAL 和 LL

HAL：Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层库

LL：Low-Layer，底层库

STM32Cube HAL 和 LL配合STM32CubeMX工具对STM32进行开发。

HAL针对的是具有一定嵌入式基础的开发人员，HAL具有很好的移植性。

LL库相对HAL，具有简单的结构，针对之前从事SPL，或寄存器开发的人员。

地址：

https://www.st.com/stm32cubemx

最近新增了STM32Cube MP1。

STM32Cube HAL 和 LL是目前官方重点维护和更新的库，也建议大家都学习一下。而且新出来的型号（如L4、G0等）就只有STM32Cube HAL 和 LL库了。

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四种库对比

来自官方的对比信息，包含可移植性、优化、难以程度等。

其中：

Portability：可移植性

Optimization ：优化

Easy：难易程度

Hardware coverage：硬件覆盖

定位：

支持器件：

最近新增了STM32Cube MP1，官方没有统计上。

库之间的转移：

本文就到这里，希望以上内容对你有所帮助！