ARM裸机开发：I.MX6U官方SDK包使用

一、硬件平台：

正点原子I.MX6U阿尔法开发板

二、SDK包简介

NXP 官方为 I.MX6ULL 编写了 SDK 包，在 SDK 包里面 NXP 已经编写好了寄存器定义文件， 所以我们可以直接移植 SDK 包里面的文件来用，SDK 在 NXP 官网下载 

此处我们下载 Window 版本的，选择一处位置安装

三、SDK包移植

SDK 的移植我们只要关注其中的寄存器封装头文件就行，包含寄存器信息的文件位置如下：

fsl_common.h：位置：sdk目录devicesMCIMX6Y2driversfsl_common.h

fsl_iomuxc.h: 位置：sdk目录devicesMCIMX6Y2driversfsl_iomuxc.h

MCIMX6Y2.h: 位置：sdk目录devicesMCIMX6Y2MCIMX6YH2.h

我们复制这三个文件到工程目录下进行修改（修改需要参考正点原子例程示例文档），然后创建一个new_type.h的头文件，定义一些常用的关键字与声明，这里直接复制左神的代码

#ifndef __NEW_TYPE_H

#define __NEW_TYPE_H

/***************************************************************

Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.

文件名 : cc.h

作者    : 左忠凯

版本    : V1.0

描述    : 有关变量类型的定义，NXP官方SDK的一些移植文件会用到。

其他    : 无

日志    : 初版V1.0 2019/1/3 左忠凯创建

***************************************************************/

/*

 * 自定义一些数据类型供库文件使用

 */

#define     __I     volatile 

#define     __O     volatile 

#define     __IO    volatile

typedef   signed          char int8_t;

typedef   signed short     int int16_t;

typedef   signed           int int32_t;

typedef unsigned          char uint8_t;

typedef unsigned short     int uint16_t;

typedef unsigned           int uint32_t;

typedef unsigned long     long uint64_t;

typedef   signed char     s8;

typedef   signed short   int  s16;

typedef   signed int    s32;

typedef   signed long long int s64;

typedef unsigned char    u8;

typedef unsigned short int     u16;

typedef unsigned int    u32;

typedef unsigned long long int u64;

#endif

四、点灯程序编写

工程下面有了以上的文件之后，我们就可以进行调用开发了，先编写启动汇编文件，这里我直接使用上一节的启动代码和链接文件

下面编写 main 文件部分代码

头文件包含以及部分声明

#include 'fsl_common.h'

#include 'fsl_iomuxc.h'

#include 'MCIMX6Y2.h'

#include 'new_type.h'

#define LED_ON() (GPIO1->DR &= ~(1<<3))

#define LED_OFF() (GPIO1->DR |= (1<<3))

初始化时钟函数

void CLK_INIT(void)

{

    CCM->CCGR0 = 0xffffffff;

    CCM->CCGR1 = 0xffffffff;

    CCM->CCGR2 = 0xffffffff;

    CCM->CCGR3 = 0xffffffff;

    CCM->CCGR4 = 0xffffffff;

    CCM->CCGR5 = 0xffffffff;

    CCM->CCGR6 = 0xffffffff;

}

LED灯初始化

void LED_INIT(void)

{

    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0);

    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0x10b0);

    GPIO1->GDIR |= (1 << 3);

    GPIO1->DR &= ~(1 << 3);

}

延时函数

void delay(volatile unsigned int n)

{

while(n--)

{

volatile unsigned int i = 0x7ff;

while(i--);

}

}

主函数

int main(void)

{

    CLK_INIT();

    LED_INIT();

    while (1)

    {

        /* code */

        LED_ON();

        delay(10000);

        LED_OFF();

        delay(10000);

    }

    return 0;

}

SDK开发与我们之前开发的最大区别就是提供了封装的寄存器地址以及操作函数，我们可以快速调用他进行开发，这里比较重要的两个函数

1. 复用设置函数：

static inline void IOMUXC_SetPinMux(uint32_t muxRegister,

                                    uint32_t muxMode,

                                    uint32_t inputRegister,

                                    uint32_t inputDaisy,

                                    uint32_t configRegister,

                                    uint32_t inputOnfield)

其参数功能如表：

复用功能有9种宏定义

IOMUXC_GPIO1_IO03_I2C1_SDA

IOMUXC_GPIO1_IO03_GPT1_COMPARE3

IOMUXC_GPIO1_IO03_USB_OTG2_OC

IOMUXC_GPIO1_IO03_USDHC1_CD_B

IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03

IOMUXC_GPIO1_IO03_CCM_DI0_EXT_CLK

IOMUXC_GPIO1_IO03_SRC_TESTER_ACK

IOMUXC_GPIO1_IO03_UART1_RX

IOMUXC_GPIO1_IO03_UART1_TX 

每个宏定义都包含了预先配置，比如 IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03 本身集成了其配置，所以我们使用时只需要输入 IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03 和输入使能参数就行

#define IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03 0x020E0068U, 0x5U, 0x00000000U,0x0U, 0x020E02F4U

2. GPIO 口设置函数：

static inline void IOMUXC_SetPinConfig( uint32_t muxRegister,

                                        uint32_t muxMode,

                                        uint32_t inputRegister,

                                        uint32_t inputDaisy,

                                        uint32_t configRegister,

                                        uint32_t configValue)

此函数只使用了参数 configRegister 和 configValue，其参数功能如表：

代码编写完成后编写 Makefile文件代码

COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-

NAME    ?= ledtest

CC := $(COMPILE)gcc

LD := $(COMPILE)ld

OBJCOPY := $(COMPILE)objcopy

OBJDUMP  := $(COMPILE)objdump

OBJS          := start.o main.o

$(NAME).bin:$(OBJS)

$(LD) -Timx6ul.lds -o $(NAME).elf $^

$(OBJCOPY) -O binary -S $(NAME).elf $@

$(OBJDUMP) -D -m arm $(NAME).elf > $(NAME).dis

%.o:%.s 

$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

%.o:%.S

$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

%.o:%.c

$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

clean:

rm -rf *.o $(NAME).bin $(NAME).elf $(NAME).dis

此处 makefile 多用变量来代替常用的指令，具体可以查 makefile 手册，熟能生巧，之后用 imxdownload 工具下载到 sd 卡在 ARM 单片机上启动

详细下载细节可参考我之前的文章：ARM裸机开发：I.MX6UL 程序编译下载（SD卡）

五、实验现象

将SD卡插到开发板上启动，可以看到 LED 在周期性闪烁，这里就不插图了