介绍STM32F407新建寄存器工程流程，介绍输入模式的配置方式，以按键为例完成按键输入检测。

【1】F407建工程所需依赖文件

【2】新建工程

【3】分析KEY按键硬件原理图

【4】编写KEY按键驱动代码

查看数据手册：

key.c文件代码如下：

#include 'key.h'

 /*

 函数功能：按键初始化配置

 硬件连接：

 KEY0 --- >PE4  按下为低电平

 KEY1 --- >PE3  按下为低电平

 KEY2 --- >PE2  按下为低电平

 KEY_UP-- >PA0  按下为高电平

 */

 void KEY_Init(void)

 {

 /*1. 开时钟*/

   RCC- >AHB1ENR|=1< < 0;//使能PORTA时钟

 RCC- >AHB1ENR|=1< < 4;//使能PORTE时钟

   /*2. 配置GPIO口模式*/

   GPIOE- >MODER&=~(0x3< < 2*2); //清除模式

 GPIOE- >MODER|=0x0< < 2*2;    //配置输入模式

 GPIOE- >MODER&=~(0x3< < 3*2); //清除模式

 GPIOE- >MODER|=0x0< < 3*2;    //配置输入模式

 GPIOE- >MODER&=~(0x3< < 4*2); //清除模式

 GPIOE- >MODER|=0x0< < 4*2;    //配置输入模式

 GPIOA- >MODER&=~(0x3< < 0*2); //清除模式

 GPIOA- >MODER|=0x0< < 0*2;    //配置输入模式

 /*3. 配置GPIO口上下拉模式*/

 GPIOE- >PUPDR&=~(0x3< < 2*2); //清除之前配置

 GPIOE- >PUPDR|=0x1< < 2*2;    //配置上拉

 GPIOE- >PUPDR&=~(0x3< < 3*2); //清除之前配置

 GPIOE- >PUPDR|=0x1< < 3*2;    //配置上拉

 GPIOE- >PUPDR&=~(0x3< < 4*2); //清除之前配置

 GPIOE- >PUPDR|=0x1< < 4*2;    //配置上拉

 GPIOA- >PUPDR&=~(0x3< < 0*2); //清除之前配置

 GPIOA- >PUPDR|=0x2< < 0*2;    //配置下拉

 }

 /*

 函数功能：扫描按键

 函数参数：扫描的模式。1表示连续检测、0只能检测单个按键

 返 回 值：按下的按键值1、2、3、4

           返回0表示按键没有按下

 */

 u8 ScanKeyVal(u8 mode)

 {

 static u8 stat=0; //保存按键按下的状态

 if(mode)stat=0;   //手动清除按键按下标志

 if((KEY_UP||KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0)&&stat==0)

 {

 stat=1;      //标记按键已经按下了

 DelayMs(20); //延时消抖

 if(KEY_UP) return 4;

 if(KEY0==0)return 1;

 if(KEY1==0)return 2;

 if(KEY2==0)return 3;

 }

 else

 {

   if(KEY_UP==0&&KEY0&&KEY1&&KEY2)stat=0; //清除按键按下标志

 }

 return 0;

 }

key.h代码如下

#ifndef _KEY_H

 #define _KEY_H

 #include 'stm32f4xx.h'

 #include 'delay.h'

 void KEY_Init(void);

 u8 ScanKeyVal(u8 mode);

 #define KEY0  (!!(GPIOE- >IDR&1< < 4))

 #define KEY1  (!!(GPIOE- >IDR&1< < 3))

 #define KEY2  (!!(GPIOE- >IDR&1< < 2))

 #define KEY_UP (!!(GPIOA- >IDR&1< < 0))

 #endif

Main.c代码如下

#include 'stm32f4xx.h' // Device header

 #include 'led.h'

 #include 'delay.h'

 #include 'key.h'

 int main(void)

 {

 u8 key,i;

 LED_Init();

 KEY_Init();

 while(1)

 {

  key=ScanKeyVal(0);

  if(key)

  {

   i=!i;

 LED0(i);

   LED1(i);

 BEEP(i);

  }

 }

 }

【5】编译代码 配置下载