U-Boot-2009-03移植笔记（点亮第一展灯）

在U-Boot-2009-03移植笔记的最后，我们找到了U-boot的启动代码在cpu/arm920t/start.S中，这是一段汇编代码，我们的移植工作从这里开始。

我们定位到reset标签

1 reset:

2     /*

3      * set the cpu to SVC32 mode

4      */

5     mrs    r0,cpsr

6     bic    r0,r0,#0x1f

7     orr    r0,r0,#0xd3

8     msr    cpsr,r0

上面的注释很明白，设置CPU工作模式，不需要修改。

接下来，我们关掉看门狗，并关闭中断

 1     ldr     r0, =pWTCON

 2     mov     r1, #0x0

 3     str     r1, [r0]

 4 

 5     /*

 6      * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default

 7      */

 8     mov    r1, #0xffffffff

 9     ldr    r0, =INTMSK

10     str    r1, [r0]

11 

12 

13     /*modify by xinna*/

14     ldr    r1, =0x7fff

15     ldr    r0, =INTSUBMSK

16     str    r1, [r0]

我这里直接略过了原有U-boot的宏定义，因为我们只需要支持一款芯片即可,注意第14行，这是因为S3C2440于S3C2410中断控制器不同而修改的，具体原理请参见S3C2440的datasheet。在上面的代码里，我们完成了两件事情，关看门狗，关中断，接下来我们继续看代码，到了这里：

1     /*

2      * we do sys-critical inits only at reboot,

3      * not when booting from ram!

4      */

5 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

6     bl    cpu_init_crit

7 #endif

子过程cpu_init_crit主要工作就是关闭Cache，并且调用lowlevel_init，我们要注意的是lowlevel_init，这里放了初始化SDRAM的代码。

这个low_levelinit位于board/xinna2440/lowlevel_init.S文件中，这里会初始化好你的内存（xinna2440用的是两片16位的SDRAM并联组成32位的SDRAM），我们需要针对不同的芯片，连接方式修改以下这个文件中的寄存器配置。

然后还有很重要的一点，你需要修改board/xinna2440/u-boot.lds文件，将lowlevel_init这段代码放在整个u-boot.bin的前4k代码中，所以我们需要这样修改

1     . = 0x00000000;

2 

3     . = ALIGN(4);

4     .text      :

5     {

6       cpu/arm920t/start.o    (.text)

7       board/xinna2440/lowlevel_init.o (.text)

8       *(.text)

9     }

然后我们在start.S的 bl cpu_init_crit后面增加以下代码，点亮第一盏灯。

1     ldr r4,=0x56000010

2     ldr r5,=( 1 << 10)

3     str r5,[r4]

4 

5     ldr r4,=0x56000014

6     ldr r5,=~( 1 << 5)

7     str r5,[r4]

8 loo:

9     b loo

通过openjtag烧到nandflash上，第一盏LED灯被点亮。