S3C6410嵌入式应用平台构建（四）——linux-3.14.4移植到OK6410-(初步启动)-电子工程世界

这次，还是把基本的基于我目前最新的Linux源码进行移植到OK6410吧，同时也写下我移植过程中遇到的问题及解决方法，不过有些方法是借鉴网上的，有些是自己加的，会有一些小bug。

一、基本工作

1. 源码下载 https://www.kernel.org/ ，最好是下载stable版本，否则会有小bug。（我现在调试的是stable版本， linux-3.14.4）

2. 拷到自己的文件夹下解压，我下的是.xz后缀的，这样文件比较小，只是解压时多一个步骤。

$ xz –d linux-3.14.4.tar.xz

$ tar xvf linux-3.14.4.tar

3. 解压完后，进入解压后的目录

二、源码修改

1. 修改根目录下的Makefile，针对修改arch和cross_compile，如下：

ARCH		?= arm
CROSS_COMPILE	?= arm-linux-

2. 添加相关型号mach文件

目前最新内核已经支持好几种开发板，我们先从最基本的6410开始，选择mini6410，基于mini6410来修改配置，因此，进入arch/arm/mach-s3c64xx目录，拷贝mach-mini6410.c，重命名为mach-ok6410.c,下面需要对该文件进行一些修改：

2.1 将代码中替换为6410, 如下： mini6410->ok6410; MINI6410->OK6410

2.2 然后修改nand分区信息，修改static struct mtd_partition ok6410_nand_part[]，这个修改需要结合你之前移植Uboot及你自己定义的分区布局。我的是这样的。

2.3 既然我们添加了一个文件，依据linux添加文件的规则，我们还修改相对应目录下Makefile和Kconfig

修改kconfig,参照MINI6410的配置，添加OK6410,如下：

修改Makefile，加入ok6410

3. 修改arch/arm/tools/mach-types文件，加入OK6410的mach-type,这个必须和U-BOOT中的MACH-TYPE一致，这里选用smdk6410的mach-type:1626

4. Menuconfig配置

回到主目录下，我们选用针对6400的默认配置，在此基础上进行配置。复制config下的s3c6400_defconfig到主目录并重命名为.config文件

$ cp arch/arm/configs/s3c6400_defconfig ./.config
$ make menuconfig

进入后做如下配置：（这里说一下：此情况下删除你的输入，需要按delete+shift,按backspace是没用的）

4.1 选择General Setup,打开Cross_compiler tool perfix,输入arm-linux-

4.4 选择System Type, 取消其他6410，只选择OK6410

4.3 选择Kernel Features , 选择以下两项

4.4 为了调试方便，我们顺便把nand flash的debug也打开,并选择硬件ECC。

Device Drivers—>Memory Technology Device(MTD) support—>NAND Device Support—>

完成以上配置后，保存退出！

在主目录下执行，make uImage( 前提是你已经把Uboot tools/下的mkimage工具拷贝到/bin目录下)

最后在编译完成后，输出信息如下：

通过tftp下载到板子上，运行后界面如下：

从上面我们可以看出，内核加载地址和入口地址是一样的：50008000，这是不合理的，入口地址应该是50008000，因为是uImage，需要在入口处添加文件头。

因此我们进行如下修改：

修改scripts/下的makefile.lib文件：将UIMAGE_ENTRYADDR ?= $(UIMAGE_LOADADDR) 改为：

IMAGE_ENTRYADDR ?= $(shell echo $(UIMAGE_LOADADDR) | sed -e 's/..$$/40/')

# U-Boot mkimage

# ---------------------------------------------------------------------------

MKIMAGE := $(srctree)/scripts/mkuboot.sh

# SRCARCH just happens to match slightly more than ARCH (on sparc), so reduces

# the number of overrides in arch makefiles

UIMAGE_ARCH ?= $(SRCARCH)

UIMAGE_COMPRESSION ?= $(if $(2),$(2),none)

UIMAGE_OPTS-y ?=

UIMAGE_TYPE ?= kernel

UIMAGE_LOADADDR ?= arch_must_set_this

#UIMAGE_ENTRYADDR ?= $(UIMAGE_LOADADDR)

UIMAGE_ENTRYADDR ?= $(shell echo $(UIMAGE_LOADADDR) | sed -e 's/..$$/40/')

UIMAGE_NAME ?= 'Linux-$(KERNELRELEASE)'

UIMAGE_IN ?= $<

UIMAGE_OUT ?= $@

修改后，再次make uImage, 编译完后的输出信息如下：

从上面我们可以看出，入口地址已经变为50008040,

下载到板子上，已经可以引导内核了。

从log可以看出，我们的nand flash并没有识别到，因为出错在这里：

[06/08-11:25:41:371]s3c24xx-nand s3c6400-nand: failed to get clock

[06/08-11:25:41:371]s3c24xx-nand: probe of s3c6400-nand failed with error –2

为了方便阅读，我还是在下一篇文章写吧，目前这个问题是需要解决的。

完整启动log如下：

[06/08-11:25:33:478]U-Boot 2010.03-svn3 (May 06 2014 - 22:13:20) for SMDK6410

[06/08-11:25:33:478]

[06/08-11:25:33:478]*******************************************************

[06/08-11:25:33:492] Welcome to Embedded System

[06/08-11:25:33:494] Base On S3C6410 Devolopment

[06/08-11:25:33:494] Date: 2014/4/15 22:00 PM

[06/08-11:25:33:503]*******************************************************

[06/08-11:25:33:503]

[06/08-11:25:33:504]CPU: S3C6410@533MHz

[06/08-11:25:33:531] Fclk = 533MHz, Hclk = 133MHz, Pclk = 66MHz (ASYNC Mode)

[06/08-11:25:33:531]Board: SMDK6410

[06/08-11:25:33:533]DRAM: 256 MB

[06/08-11:25:33:549]Flash: 0 kB

[06/08-11:25:33:549]NAND Flash: 2048 MB

[06/08-11:25:34:671]********************************************************

[06/08-11:25:34:671]Initial LCD controller

[06/08-11:25:34:684] clk_freq:9 MHz, div_freq:13 ,rea_freq:9 MHz

[06/08-11:25:34:684]

[06/08-11:25:34:685] HBP = 2 HFP = 2 HSW = 41,Hpixs:480

[06/08-11:25:34:685] VBP = 2 VFP = 2 VSW = 10,Vpixs:272

[06/08-11:25:34:703]FrameBuff:57e7a000

[06/08-11:25:34:703] LCD initialization Finished.

[06/08-11:25:34:704]********************************************************

[06/08-11:25:34:724]In: serial

[06/08-11:25:34:724]

[06/08-11:25:34:724]Out: lcd

[06/08-11:25:34:726]

[06/08-11:25:34:726]Err: lcd

[06/08-11:25:34:728]

[06/08-11:25:35:082]Net: DM9000

[06/08-11:25:36:099]Hit any key to stop autoboot: 0

[06/08-11:25:36:099]

[06/08-11:25:36:099]NAND read:

[06/08-11:25:36:100]device 0 offset 0x100000, size 0x500000

[06/08-11:25:36:101]

[06/08-11:25:39:365] 5242880 bytes read: OK

[06/08-11:25:39:365]

[06/08-11:25:39:365]## Booting kernel from Legacy Image at 50008000 ...

[06/08-11:25:39:365]

[06/08-11:25:39:367] Image Name: Linux-3.14.4

[06/08-11:25:39:383]

[06/08-11:25:39:385] Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

[06/08-11:25:39:402]

[06/08-11:25:39:403] Data Size: 1638488 Bytes = 1.6 MB

[06/08-11:25:39:418]

[06/08-11:25:39:419] Load Address: 50008000

[06/08-11:25:39:443]

[06/08-11:25:39:443] Entry Point: 50008040

[06/08-11:25:39:456]

[06/08-11:25:39:780] Verifying Checksum ... OK

[06/08-11:25:39:798]

[06/08-11:25:39:799] XIP Kernel Image ... OK

[06/08-11:25:39:811]

[06/08-11:25:39:812]OK

[06/08-11:25:39:829]

[06/08-11:25:39:830]

[06/08-11:25:39:830]Starting kernel ...

[06/08-11:25:39:830]

[06/08-11:25:39:842]

[06/08-11:25:39:860]

[06/08-11:25:39:874]

[06/08-11:25:40:162]Uncompressing Linux... done, booting the kernel.

[06/08-11:25:40:960]Booting Linux on physical CPU 0x0

[06/08-11:25:40:972]Linux version 3.14.4 (simiar@Embedded) (gcc version 4.4.3 (ctng-1.6.1) ) #1 Sun Jun 8 11:10:52 CST 2014

[06/08-11:25:40:976]CPU: ARMv6-compatible processor [410fb766] revision 6 (ARMv7), cr=00c5387d

[06/08-11:25:40:984]CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT nonaliasing instruction cache

[06/08-11:25:40:984]Machine: OK6410

[06/08-11:25:40:985]Ignoring unrecognised tag 0x54410008

[06/08-11:25:40:995]Memory policy: Data cache writeback

[06/08-11:25:40:995]CPU S3C6410 (id 0x36410101)

[06/08-11:25:40:995]CPU: found DTCM0 8k @ 00000000, not enabled

[06/08-11:25:40:996]CPU: moved DTCM0 8k to fffe8000, enabled

[06/08-11:25:41:006]CPU: found DTCM1 8k @ 00000000, not enabled

[06/08-11:25:41:006]CPU: moved DTCM1 8k to fffea000, enabled

[06/08-11:25:41:006]CPU: found ITCM0 8k @ 00000000, not enabled

[06/08-11:25:41:017]CPU: moved ITCM0 8k to fffe0000, enabled

[06/08-11:25:41:017]CPU: found ITCM1 8k @ 00000000, not enabled

[06/08-11:25:41:018]CPU: moved ITCM1 8k to fffe2000, enabled

[06/08-11:25:41:027]Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 65024

[06/08-11:25:41:038]Kernel command line: root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.100:/home/simiar/share/myproject/ok6410/filesystem/ok6410_fs ip=192.168.1.50:192.168.1.100:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off console=ttySAC0,115200

[06/08-11:25:41:050]PID hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)

[06/08-11:25:41:061]Dentry cache hash table entries: 32768 (order: 5, 131072 bytes)

[06/08-11:25:41:061]Inode-cache hash table entries: 16384 (order: 4, 65536 bytes)

[06/08-11:25:41:077]Memory: 256464K/262144K available (2173K kernel code, 175K rwdata, 664K rodata, 118K init, 198K bss, 5680K reserved)

[06/08-11:25:41:080]Virtual kernel memory layout:

[06/08-11:25:41:084] vector : 0xffff0000 - 0xffff1000 ( 4 kB)

[06/08-11:25:41:084] DTCM : 0xfffe8000 - 0xfffec000 ( 16 kB)

[06/08-11:25:41:085] ITCM : 0xfffe0000 - 0xfffe4000 ( 16 kB)

[06/08-11:25:41:094] fixmap : 0xfff00000 - 0xfffe0000 ( 896 kB)

[06/08-11:25:41:095] vmalloc : 0xd0800000 - 0xff000000 ( 744 MB)

[06/08-11:25:41:106] lowmem : 0xc0000000 - 0xd0000000 ( 256 MB)

[06/08-11:25:41:106] modules : 0xbf000000 - 0xc0000000 ( 16 MB)

[06/08-11:25:41:107] .text : 0xc0008000 - 0xc02cd674 (2838 kB)

[06/08-11:25:41:117] .init : 0xc02ce000 - 0xc02eb99c ( 119 kB)

[06/08-11:25:41:118] .data : 0xc02ec000 - 0xc0317f00 ( 176 kB)

[06/08-11:25:41:128] .bss : 0xc0318000 - 0xc0349ac8 ( 199 kB)

[06/08-11:25:41:128]SLUB: HWalign=32, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=1, Nodes=1

[06/08-11:25:41:128]NR_IRQS:246

[06/08-11:25:41:139]S3C6410 clocks: apll = 533000000, mpll = 533000000

[06/08-11:25:41:139] epll = 24000000, arm_clk = 533000000

[06/08-11:25:41:140]VIC @f6000000: id 0x00041192, vendor 0x41

[06/08-11:25:41:151]VIC @f6010000: id 0x00041192, vendor 0x41

[06/08-11:25:41:151]sched_clock: 32 bits at 33MHz, resolution 30ns, wraps every 128929599457ns

[06/08-11:25:41:152]Console: colour dummy device 80x30

[06/08-11:25:41:161]Calibrating delay loop... 531.66 BogoMIPS (lpj=2658304)

[06/08-11:25:41:161]pid_max: default: 32768 minimum: 301

[06/08-11:25:41:172]Mount-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)

[06/08-11:25:41:172]Mountpoint-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)

[06/08-11:25:41:173]CPU: Testing write buffer coherency: ok

[06/08-11:25:41:187]Setting up static identity map for 0x50214f90 - 0x50214fec

[06/08-11:25:41:194]VFP support v0.3: implementor 41 architecture 1 part 20 variant b rev 5

[06/08-11:25:41:194]DMA: preallocated 256 KiB pool for atomic coherent allocations

[06/08-11:25:41:195]OK6410: Option string ok6410=0

[06/08-11:25:41:205]OK6410: selected LCD display is 480x272

[06/08-11:25:41:205]S3C6410: Initialising architecture

[1] [2]

关键字：S3C6410 移植 OK6410 引用地址：S3C6410嵌入式应用平台构建（四）——linux-3.14.4移植到OK6410-(初步启动)

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