Tiny6410移植tslib

一、将Tiny6410一线触摸程序改成输入设备(input device)

由于友善一线触摸下位机不开源，所以只能在官方提供的内核模块上进行修改。

官方源代码：http://pan.baidu.com/s/1bog4rZD

1、修改模块加载函数

 1 static int __init dev_init(void)

 2 {

 3     int ret;

 4 #ifdef TS_INPUT_DRIVER

 5     /* alloc input system device */

 6     ts.input = input_allocate_device();

 7     

 8     ts.input->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);

 9     ts.input->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);

10     

11     input_set_abs_params(ts.input, ABS_X, 0, 0xFFFF, 0, 0);

12     input_set_abs_params(ts.input, ABS_Y, 0, 0xFFFF, 0, 0);

13 

14     ts.input->name = 'Tiny6410 TouchScreen';

15     ts.input->id.bustype = BUS_HOST;

16     ts.input->id.vendor = 0xDEAD;

17     ts.input->id.product = 0xBEEF;

18     ts.input->id.version = 0x0102;

19 

20 

21     set_pin_up();

22     set_pin_value(1);

23     set_pin_as_output();

24     setup_irq(IRQ_TIMER3, &timer_for_1wire_irq);

25     ret = init_timer_for_1wire();

26     if(ret < 0)

27     {

28         printk(TOUCH_DEVICE_NAME'timer init failedn');

29         goto timer_err;

30     }

31     init_timer(&one_wire_timer);

32     one_wire_timer_proc(0);

33     create_proc_read_entry('driver/one-wire-info', 0, NULL, read_proc, NULL);

34 

35     /* register to the input system */

36     ret = input_register_device(ts.input);

37     if(ret < 0)

38     {

39         printk(TOUCH_DEVICE_NAME'failed to register input devicen');

40         goto timer_err;

41     }

42     

43     return 0;

44 timer_err:

45     free_irq(IRQ_TIMER3, &timer_for_1wire_irq);

46 

47 #else

48 

49     ret = misc_register(&ts_misc) | misc_register(&bl_misc) ;

50     set_pin_up();

51     set_pin_value(1);

52     set_pin_as_output();

53 

54     if (ret == 0) {

55         setup_irq(IRQ_TIMER3, &timer_for_1wire_irq);

56         ret = init_timer_for_1wire();

57         init_timer(&one_wire_timer);

58         one_wire_timer_proc(0);

59         create_proc_read_entry('driver/one-wire-info', 0, NULL, read_proc, NULL);

60     }

61     

62     if (ret == 0) {

63         printk (TOUCH_DEVICE_NAME'tinitializedn');

64         printk (BACKLIGHT_DEVICE_NAME'tinitializedn');

65     }

66 #endif

67 

68     return ret;

69 }

在这个函数中提交输入的事件EV_KEY、EV_ABS、BTN_TOUCH，并注册输入设备到系统。

2、向输入子系统报告输入事件

修改源代码notify_ts_data()函数：

 1 static inline void notify_ts_data(unsigned x, unsigned y, unsigned down)

 2 {

 3     if (!down && !(ts_status &(1U << 31))) {

 4         // up repeat, give it up

 5 #ifdef TS_INPUT_DRIVER

 6         input_report_key(ts.input, BTN_TOUCH, 0);

 7         input_sync(ts.input);

 8 #endif

 9         return;

10     }

11 #ifdef TS_INPUT_DRIVER

12     ts.xp = x;

13     ts.yp = y;

14     //printk('ts.xp = %ld,ts.yp = %ldn',ts.xp,ts.yp);

15     input_report_abs(ts.input, ABS_X, ts.xp);

16     input_report_abs(ts.input, ABS_Y, ts.yp);

17 

18     input_report_key(ts.input, BTN_TOUCH, 1);

19     input_sync(ts.input);

20 #else

21     ts_status = ((x << 16) | (y)) | (down << 31);

22     ts_ready = 1;

23     wake_up_interruptible(&ts_waitq);

24 #endif

25 }

这个函数在按键按下时向输入子系统报告X/Y轴坐标的AD值和按键按下标志，在按键释放时报告按键释放标志。

3、修改模块卸载函数

 1 static void __exit dev_exit(void)

 2 {

 3     exitting = 1;

 4 #ifdef TS_INPUT_DRIVER

 5     input_unregister_device(ts.input);

 6 #endif

 7     remove_proc_entry('driver/one-wire-info', NULL);

 8     del_timer_sync(&one_wire_timer);

 9     free_irq(IRQ_TIMER3, &timer_for_1wire_irq);

10 #ifndef TS_INPUT_DRIVER

11     misc_deregister(&ts_misc);

12     misc_deregister(&bl_misc);

13 #endif

14 }

在模块卸载函数中卸载输入设备。

二、移植tslib到开发板

tslib源码下载：http://pan.baidu.com/s/1qXuqPdU

编译工具：arm-linux-gcc

1、下载源码并解压

tar xzbf tslib-1.4.tar.gz

2、修改源码

打开源码tslib/plugins/input-raw.c文件

首先修改check_fd()函数，由于设备驱动没有用到ioctl，所以这个检测函数直接返回0。但是设备驱动用到了同步所以要把using_syn = 1:

 1 static int check_fd(struct tslib_input *i)

 2 {

 3     struct tsdev *ts = i->module.dev;

 4     int version;

 5     u_int32_t bit;

 6     u_int64_t absbit;

 7 /*

 8     if (! ((ioctl(ts->fd, EVIOCGVERSION, &version) >= 0) &&

 9         (version == EV_VERSION) &&

10         (ioctl(ts->fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(bit) * 8), &bit) >= 0) &&

11         (bit & (1 << EV_ABS)) &&

12         (ioctl(ts->fd, EVIOCGBIT(EV_ABS, sizeof(absbit) * 8), &absbit) >= 0) &&

13         (absbit & (1 << ABS_X)) &&

14         (absbit & (1 << ABS_Y)) && (absbit & (1 << ABS_PRESSURE)))) {

15         fprintf(stderr, 'selected device is not a touchscreen I understandn');

16         return -1;

17     }

18 */

19     printf('selected device!n');

20     //if (bit & (1 << EV_SYN))

21         i->using_syn = 1;

22 

23     return 0;

24 }

修改ts_input_read()函数，根据设备驱动程序可以知道，设备驱动提交BTN_TOUCH表示触摸屏有无按下，且设备驱动没有提交ABS_PRESSURE

 1 static int ts_input_read(struct tslib_module_info *inf,

 2              struct ts_sample *samp, int nr)

 3 {

 4     struct tslib_input *i = (struct tslib_input *)inf;

 5     struct tsdev *ts = inf->dev;

 6     struct input_event ev;

 7     int ret = nr;

 8     int total = 0;

 9 

10     if (i->sane_fd == 0)

11         i->sane_fd = check_fd(i);

12 

13     if (i->sane_fd == -1)

14         return 0;

15 

16     if (i->using_syn) {

17         while (total < nr) 

18         {

19             ret = read(ts->fd, &ev, sizeof(struct input_event));

20             if (ret < (int)sizeof(struct input_event)) {

21                 total = -1;

22                 break;

23             }

24             switch (ev.type) 

25             {

26             case EV_KEY:

27                 switch (ev.code) 

28                 {

29                 case BTN_TOUCH:

30                     if (ev.value == 0) 

31                     {

32                         /* pen up */

33                         samp->x = 0;

34                         samp->y = 0;

35                         //samp->pressure = 0;

36                         i->current_p = 0;

37                         samp->tv = ev.time;

38                         //samp++;

39                         //total++;

40                         printf('key_upn');

41                     }

42                     else if(ev.value == 1)

43                     {

44                         i->current_p = 1;

45                         printf('key_downn');

46                     }

47                     break;