〖Linux〗OK6410a蜂鸣器的驱动程序编写全程实录

最近在看一本书，受益匪浅，作者是李宁，下边是编写本次蜂鸣器的全程实录：

1. 了解开发板中的蜂鸣器

　1) 查看蜂鸣器buzzer在底板中的管脚信息

　2) 查看蜂鸣器在总线中的信息

　3) 翻看S3C6410芯片手册，查看GPF15相关信息

2. 在了解了开发板中蜂鸣器之后，编写代码对它进行控制。

　由于蜂鸣器是通过PWM（脉冲宽度调制）进行开关控制的，故也称为PWM。

　1) 编写pwm.c(包含Linux驱动模块的主要模型代码)

#include 'pwm_fun.h'

static struct semaphore lock;                   /* 创建信号量*/

//文件打开时，自动操作此函数，使用信号量控制其访问

static int s3c6410_pwm_open(struct inode *inode, struct file *file){

    if (!down_trylock(&lock))                   /* 使用信号量控制只能由一个进程打开 */

    {

        return 0;

    }

    else{

        return -EBUSY;

    }

}

//文件关闭时，自动操作此函数，使用信号量控制其访问

static int s3c6410_pwm_close(struct inode *inode, struct file *file){

    up(&lock);                                  /* 释放信号量 */

    return 0;

}

//文件中关于ioctl的操作

static long s3c6410_pwm_ioctl(struct file *filep, unsigned int cmd, unsigned long arg){

    switch ( cmd ) {

        case PWM_IOCTL_START:    

            pwm_start();

            break;

        case PWM_IOCTL_STOP:    

            pwm_stop();

            break;

        default:    

            break;

    }                /* -----  end switch  ----- */

    return 0;

}

//文件操作的指针

static struct file_operations dev_fops = {

    .owner = THIS_MODULE,

    .open = s3c6410_pwm_open,

    .release = s3c6410_pwm_close,

    .unlocked_ioctl = s3c6410_pwm_ioctl,

};

//设备的属性

static struct miscdevice misc = {

    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

    .name = DEVICE_NAME,

    .fops = &dev_fops,

};

//驱动的入口函数

static int __init dev_init(void){

    int ret; 

    init_MUTEX(&lock);                          /* 初始化信号量 */

    ret = misc_register(&misc);

    printk(DEVICE_NAME'tinitializedn');

    return ret;

}

//驱动的退出函数

static void __exit dev_exit(void){

    misc_deregister(&misc);

    printk(DEVICE_NAME'texitedn');

}

module_init(dev_init);

module_exit(dev_exit);

　2) 编写pwm_fun.c(包含对蜂鸣器控制的主要代码)

#include 'pwm_fun.h'

void pwm_start(void){

    unsigned int tmp;

    tmp = ioread32(S3C64XX_GPFCON);

    tmp  &= ~(0x3U<<30);                        /* 最高两位清零，保留其他位 */

    tmp |= (0x2U<<30);                          /* 最高两位设置为10，蜂鸣器发出尖叫声 */

    iowrite32(tmp, S3C64XX_GPFCON);

}

void pwm_stop(void){

    unsigned tmp;

    tmp = ioread32(S3C64XX_GPFCON);

    tmp &= ~(0x3U<<30);                         /* 最高两位清零，蜂鸣器停止尖叫 */

    iowrite32(tmp, S3C64XX_GPFCON);

}

　3) 编写pwm_fun.h(包含一些必须的头文件及宏定义信息)

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include  

#include

#include

#define DEVICE_NAME 'pwm_dev'

#define PWM_IOCTL_START 1

#define PWM_IOCTL_STOP 0

extern void pwm_start(void);

extern void pwm_stop(void);

　4) 编写Makefile文件(使编译过程自动完成)

obj-m := pwm_driver.o

pwm_driver-objs := pwm.o pwm_fun.o

PWD := $(shell pwd)

CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabi-

CC := $(CROSS_COMPILE)gcc

CFLAGS += -static

KPATH := /media/Source/Forlinx/android2.3_kernel_v1.01

all: ioctl

    make -C $(KPATH) M=$(PWD) modules

ioctl: ioctl.c

    $(CC) $(CFLAGS) $^ -o $@

clean:

    rm -rf *.o *.ko *.mod.c Module.* modules.* ioctl

　5) 编写测试程序ioctl(用于对驱动程序的测试)

#include

#include

#include

#include

#include

/* 

 * ===  FUNCTION  ======================================================================

 *         Name:  main

 *  Description:  对驱动程序进行测试

 * =====================================================================================

 */

int main ( int argc, char *argv[] )

{

    int file_handler = 0;

    int cmd = 0;

    int arg = 0;

    if (argc < 4)

    {

        printf('Usage: ioctl n');

        return EXIT_FAILURE;

    }

    cmd = atoi(argv[2]);

    arg = atoi(argv[3]);

    printf('dev:%sn', argv[1]);

    printf('cmd:%dn', cmd);

    printf('arg:%dn', arg);

    file_handler = open(argv[1], 0);

    if (file_handler<0)

    {

        printf('open %s failure.n', argv[1]);

    }

    ioctl(file_handler, cmd, arg);

    close(file_handler);

    return EXIT_SUCCESS;

3. 编写好源代码程序之后，交叉编译，上传至OK6410A开发板，进行测试

　　1) 配置好交叉编译工具链arm-none-linux-gnueabi-gcc之后，在终端输入make即可自动完成编译

　　2) OK6410A（Android2.3.4操作系统）通过USB线连接至PC端，通过adb上传至开发板：

　　　　adb push pwm_driver.ko /tmp/pwm_driver.ko

　　　　adb push ioctl /tmp/ioctl

　　3) 通过adb shell打开并控制OK6410A开发板，输入命令安装驱动模块：

　　　　adb shell

　　　　insmod /tmp/pwm_driver.ko

　　4) 测试蜂鸣器驱动程序

　　　　/tmp/ioctl /dev/pwm_dev 1 0 #打开蜂鸣器

　　　　/tmp/ioctl /dev/pwm_dev 0 0 #关闭蜂鸣器