手把手之STM32中断-电子工程世界

●中断

中断，在单片机中占有非常重要的地位。代码默认地从上向下执行，遇到条件或者其他语句，会按照指定的地方跳转。而在单片机执行代码的过程中，难免会有一些突发的情况需要处理，这样就会打断当前的代码，待处理完突发情况之后，程序会回到被打断的地方继续执行。

●关于STM32的中断

几乎任何一款单片机都会有中断。以STM32F407VE来说，这是一款基于Cortex-M4内核的芯片，在CM4内核中有关于中断的一些管理，在STM32芯片中也有关于中断的一些管理。因此可以总结出一条规律，STM32的中断是有两层控制器分别控制的，如果你想使用中断，那么必须同时配置内核和芯片。

●CM4内核中断

从内核架构图可以看到，NVIC控制器来管理内核中的中断。内核对中断的控制主要表现为几个方面：中断地址、中断优先级、中断使能

1、中断地址

程序的执行无非就是寻找地址，中断也是程序的一部分，而它的地址却是由内核来确定的，而且是不允许修改的。NVIC控制器可以帮我们找到中断的地址

2、中断优先级

优先级在中断里是一个非常重要的概念，如果同时产生多个中断，CPU会根据他们的优先级来选择这些中断的处理顺序。在CM4内核中，优先级用整数来表示，这个数越小代表级别越高。

从CM4内核手册可以看到，复位中断的优先级是最高的，而且不可修改。这一点其实你应该可以猜到，在电脑的世界里，没有什么比复位的级别更高。

NVIC控制器对于优先级的控制分为两级：抢占优先级和子优先级。当多个中断同时发生的时候，抢占优先级高的先执行，如果抢占优先级相同，那么子优先级高的先执行。

抢占优先级和子优先级的设置由一个8位的寄存器(IPR)来决定，NVIC控制器会将这个8位的寄存器分为两半，高位控制抢占优先级，低位控制子优先级。

NVIC控制器中还有一个寄存器（ARICR[10:8]）来决定那个8位的优先级寄存器（IPR）如何分成两半，我们知道ARICR[10:8]可以表示0~7，下面的表格给出了ARICR[10:8]与IPR的关系

注意：虽然上图给出了优先级的分组关系，然而在STM32芯片中不会使用优先级寄存器的所有位。例如STM32F407VE使用高4位来表示优先级，假如ARICR[10:8]=5，对照上面的表格可以知道：[7:6]表示抢占优先级[5:4]表示子优先级。对于一个CPU会有N个中断，每个中断的优先级各自可以自由配置，但是中断优先级分组只有一个。例如我们设置STM32F407VE的优先级分组是5，那么所有的中断抢占优先级都是2位控制，子优先级也都是2位控制。