STM32固件库SYSTEM 文件夹介绍

SYSTEM 文件夹里面的代码，此文件夹里面的代码由 ALIENTEK 提供，包含了几乎每个实验都可能用到的延时函数，位带操作，串口打印代码等。SYSTEM 文件夹下包含了 delay、 sys、 usart 等三个文件夹。分别包含了 delay.c、 sys.c、usart.c 及其头文件 delay.h,sys.h,usart.h。 

delay 文件夹代码介绍

delay 文件夹内包含了 delay.c 和 delay.h 两个文件，这两个文件用来实现系统的延时功能，其中包含 3 个函数：

void delay_init(u8 SYSCLK); //该函数用来初始化 2 个重要参数：fac_us 以及 fac_ms；同时把 SysTick 的时钟源选择为外部时钟

void delay_ms(u16 nms); // 该函数用来延时指定的 ms，其参数 nms 为要延时的微秒数

void delay_us(u32 nus);  // 该函数用来延时指定的 us，其参数 nus 为要延时的微秒数。

CM3 内核的处理器，内部包含了一个 SysTick 定时器， SysTick  是一个 24  位的倒计数定时器，当计到 0  时，将从 RELOAD  寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在 SysTick  控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。

下面我们开始介绍这几个函数。

 sys 文件夹代码介绍

sys 文件夹内包含了 sys.c 和 sys.h 两个文件。在 sys.h 里面定义了 STM32 的 IO 口输入读取宏定义和输出宏定义。 sys.c 里面只定义了一个中断分组函数。

IO 口的位操作实现

该部分代码在 sys.h 文件中，实现对 STM32 各个 IO 口的位操作，包括读入和输出。当然在这些函数调用之前，必须先进行 IO 口时钟的使能和 IO 口功能定义。此部分仅仅对IO 口进行输入输出读取和控制。 

1. 　　　//IO 口操作，只对单一的 IO 口!
   

2. 　　　//确保 n 的值小于 16!
   

3. 　　　#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr，n) //输出
   

4. 　　　#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr，n) //输入
   

5. 　　　#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr，n) //输出
   

6. 　　　#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr，n) //输入
   

7. 　　　#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr，n) //输出
   

8. 　　　#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr，n) //输入
   

9. 　　　#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr，n) //输出
   

10. 　　　#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr，n) //输入
    

11. 　　　#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr，n) //输出
    

12. 　　　#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr，n) //输入
    

13. 　　　#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr，n) //输出
    

14. 　　　#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr，n) //输入
    

15. 　　　#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr，n) //输出
    

16. 　　　#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr，n)

有了上面的代码，我们就可以像 51/AVR 一样操作 STM32 的 IO 口了。比如，我要 PORTA的第七个 IO 口输出 1，则可以使用 PAout（6）=1；即可实现。我要判断 PORTA 的第 15个位是否等于 1，则可以使用 if（PAin（14）==1）…；就可以了。

这里顺便说一下，在 sys.h 中的还有个全局宏定义：

//0,不支持 ucos

//1,支持 ucos

#define SYSTEM_SUPPORT_UCOS    0    //定义系统文件夹是否支持 UCOS

SYSTEM_SUPPORT_UCOS，这个宏定义用来定义 SYSTEM 文件夹是否支持 ucos，如果在 ucos 下面使用 SYSTEM 文件夹，那么设置这个值为 1 即可，否则设置为 0（默认）。

usart 文件夹介绍

usart 文件夹内包含了 usart.c 和 usart.h 两个文件。这两个文件用于串口的初始化和中断接收。这里只是针对串口 1，比如你要用串口 2 或者其他的串口，只要对代码稍作修改就可以了。usart.c 里面包含了 2 个函数一个是 void USART1_IRQHandler(void);另外一个是void uart_init(u32 bound);里面还有一段对串口 printf 的支持代码，如果去掉，则会导致 printf无法使用，虽然软件编译不会报错，但是硬件上 STM32 是无法启动的，这段代码不要去修改。

printf 函数支持printf 函数向串口发送我们需要的内容，方便开发过程中查看代码执行情况以及一些变量值。

uart_init 函数函数是串口 1 初始化函数。该函数有 1 个参数为波特率

void  USART1_IRQHandler(void)函数是串口 1 的中断响应函数，当串口 1 发生了相应的中断后，就会跳到该函数执行。