linux-2.6.38到tiny6410的移植手册（连载4）__USB设备(U盘,摄像头,wifi)

今天来讲讲一些USB设备(U盘,摄像头,wifi)的驱动吧，它的特点是内核已经带非常完善的驱动了，
我们需要的就是配置而已，和很少的修改而已。

一、首先是U盘得支持。

1、vi arch/arm/mach-s3c64xx/mach-mini6410.c
124行增加

/* Initializes OTG Phy. to output 48M clock */
void s3c_otg_phy_config(int enable) {
        u32 val;

        if (enable) {
                __raw_writel(0x0, S3C_PHYPWR);  /* Power up */

                val = __raw_readl(S3C_PHYCLK);
                val &= ~S3C_PHYCLK_CLKSEL_MASK;
                __raw_writel(val, S3C_PHYCLK);

                __raw_writel(0x1, S3C_RSTCON);
                udelay(5);
                __raw_writel(0x0, S3C_RSTCON);  /* Finish the reset */
                udelay(5);
        } else {
                __raw_writel(0x19, S3C_PHYPWR); /* Power down */
        }
}

2、vi drivers/usb/host/ohci-s3c2410.c
修改方法
@@ -25,10 +25,14 @@

#define valid_port(idx) ((idx) == 1 || (idx) == 2)

+#ifdef CONFIG_MACH_MINI6410
+extern void s3c_otg_phy_config(int enable);
+#endif
+
/* clock device associated with the hcd */

static struct clk *clk;
-static struct clk *usb_clk;
+static struct clk *otg_clk, *usb_clk;

/* forward definitions */

@@ -47,6 +51,11 @@

     dev_dbg(&dev->dev, 's3c2410_start_hc:n');

+    clk_enable(otg_clk);
+#ifdef CONFIG_MACH_MINI6410
+    s3c_otg_phy_config(1);
+#endif
+
     clk_enable(usb_clk);
     mdelay(2);            /* let the bus clock stabilise */

@@ -79,6 +88,7 @@

     clk_disable(clk);
     clk_disable(usb_clk);
+    clk_disable(otg_clk);
}

/* ohci_s3c2410_hub_status_data
@@ -375,6 +385,13 @@
         goto err_clk;
     }

+    otg_clk = clk_get(&dev->dev, 'otg');
+    if (IS_ERR(otg_clk)) {
+        dev_err(&dev->dev, 'cannot get otg clockn');
+        retval = -ENOENT;
+        goto err_otg;
+    }
+
     s3c2410_start_hc(dev, hcd);

     hcd->regs = ioremap(hcd->rsrc_start, hcd->rsrc_len);
@@ -395,6 +412,10 @@
  err_ioremap:
     s3c2410_stop_hc(dev);
     iounmap(hcd->regs);
+
+    clk_put(otg_clk);
+
+ err_otg:
     clk_put(usb_clk);

  err_clk:

3、make menuconfig

Device Drivers  --->

    SCSI device support  --->
         <*> SCSI device support
         <*> SCSI disk support
         <*> SCSI generic support

    USB support
         <*>   Support for Host-side USB
         [*]     USB device filesystem (DEPRECATED)
        <*>   USB Monitor
        <*>   OHCI HCD support
        <*>   USB Mass Storage support

File systems  --->
    DOS/FAT/NT Filesystems  --->
           <*> MSDOS fs support                                                
            <*> VFAT (Windows-95) fs support                                  
          (936) Default codepage for FAT                                        
         (cp936) Default iocharset for FAT

启动之后插入u盘显示
[root@FriendlyARM /]# usb 1-1.2: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
usb 1-1.2: New USB device found, idVendor=1043, idProduct=8012
usb 1-1.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
usb 1-1.2: Product: USB Flash Drive
usb 1-1.2: Manufacturer: Generic
uba: uba4

挂载 mount /dev/uba4 /mnt后即能看到u盘里的数据了


二、说说usb摄像头的和usb-wifi的支持吧，这两个东西得看你的设备是什么芯片，
先说usb摄像头吧，关于摄像头的驱动驱动配置比较简单，只是关于驱动接口有两种版本，分别
是V4L和V4L2，从2.6以后以后有了V4L2，我的linux2.6.38已经看不到关于v4l支持了，
在linux2.6.30.4的版本中我们还能看到

中有Video For linux API 1的支持，但38的版本却看不到了，所以 像gspcav1-20071224.tar.gz这样的v4l接口的驱动就加不进去了,
而很多V4l接口的usb测试程序也就用不了了，网上很少有V4l2的测试程序，所以友善也就没有开源的他的USB摄像头程序了（个人理解，不知是否正确）
既然这样我们就学友善的，按V4l2的来配置吧

我的摄像头芯片是sunplus凌阳的SPCA2000C的，支持UVC，支持UVC的就可以不用管是什么芯片了，选上一个就行
Device Drivers  --->  
           <*> Multimedia support  --->
                        <*>   Video For Linux  
                        [*]   Video capture adapters  --->  
                                   [*]   V4L USB devices  --->  
                                                 <*>   USB Video Class (UVC)    选上这个就行了
make zImage后启动，插上usb摄像头，显示
[root@FriendlyARM /]# usb 1-1.1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 4
usb 1-1.1: New USB device found, idVendor=04fc, idProduct=2003
usb 1-1.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
usb 1-1.1: Product: Sunplus Camera
usb 1-1.1: Manufacturer: Sunplus Camera
usb 1-1.1: SerialNumber: CN0316-MM00-OV03-VH-R61.01.00
uvcvideo: Found UVC 1.00 device Sunplus Camera (04fc:2003)
input: Sunplus Camera as /devices/platform/s3c2410-ohci/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/input/input1
在/dev/多了个video0，
测试的话用mjpg-streamer就能够测试了具体看友善光盘A中的   开发文档和教程  中的 专题04 通过Web远程浏览并控制Mini6410上的摄像头

此外，我还有个中星微的芯片是ZC0301的摄像头，它的配置是
Device Drivers  --->  
           <*> Multimedia support  --->
                        <*>   Video For Linux  
                        [*]   Video capture adapters  --->
                                   <*>   GSPCA based webcams  --->
                                                     <*>   ZC3XX USB Camera Driver
make zImage插上后显示
[root@FriendlyARM /]# usb 1-1.1: USB disconnect, address 4
usb 1-1.1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 5
usb 1-1.1: New USB device found, idVendor=0ac8, idProduct=301b
usb 1-1.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
usb 1-1.1: Product: PC Camera
usb 1-1.1: Manufacturer: Vimicro Corp.
gspca: probing 0ac8:301b
zc3xx: probe 2wr ov vga 0x0000
zc3xx: probe sensor -> 0011
zc3xx: Find Sensor HV7131R
input: zc3xx as /devices/platform/s3c2410-ohci/usb1/1-1/1-1.1/input/input2
gspca: video0 created
它采集到得数据直接是jpeg的，所以不能用mjpg-stream来测试，友善修改后mjpg-stream要求采集的数据是yuv货mjpg的，
我找了个基于v4l2的测试程序，看http://hi.baidu.com/aokikyon/blog/item/6e4e622c3e6f9be18b13993f.html，它将采集到数据直接存到了jpeg文件里面
见附件也行

三、说说usb-wifi的驱动
我的usb-wifi芯片是Ralink的RT2571WF，这个我是拆开看的，所以它的配置是
--- Wireless                                                  
      <*>   cfg80211 - wireless configuration API
     <*>   Generic IEEE 802.11 Networking Stack (mac80211)

[*]   Wireless LAN  --->
    <*>   Ralink driver support  --->  
         <*>   Ralink rt2501/rt73 (USB) support
然后make zImage后显示
[root@FriendlyARM /]# usb 1-1.2: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
usb 1-1.2: New USB device found, idVendor=148f, idProduct=2573
usb 1-1.2: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0

接着输入命令
0.ifconfig wlan0 up

1.列出区域内的无线网络
iwlist wlan0 scan

2.连接到网络
iwconfig wlan0 essid 'MyHome' key s:12345
这个密码是无线路由的密码，如果没有就不用输入了。由于无线路由的密码形式有很多种，有wep和wpa什么的。
我们用的事wep，所以在输入key后加个s。

3.设置ip
ifconfig wlan0 10.10.86.91

3.启动网卡
ifconfig wlan0 up

这样就能够ping通了
总之，USB设备内核已经做的很多驱动，我们要做的是根据芯片选上对应的配置。

友善里面为USB做的驱动有两个，一个是usb转串口，一个是3g上网卡，这两个驱动是要自己加的，源码在
drivers/usb/serial/3g_devices.c
drivers/usb/serial/pl2303.c
大家只要将这两文件拷贝过来，编译进内核就可以使用了