STM32中断优先级实例

本例示范了如何使用嵌套向量中断控制器（Nested Vectored Interrupt Controller）来设置各个中断的优先级（Preemption Priority和SubPriority）。

设置2条外部中断线路（线路3和线路4）在每一个输入信号下降沿产生中断，开启SysTick中断。

这3个中断的优先级设置如下：

  EXTI Line3: PreemptionPriority = PreemptionPriorityValue

              SubPriority = 0

  EXTI Line4: PreemptionPriority = 0

              SubPriority = 1           

  SysTick Handler: PreemptionPriority = !PreemptionPriorityValue

                   SubPriority = 0   

初始时，PreemptionPriorityValue的值为0，这意味着外部中断线路3（EXTI Line3）有着比SysTick中断更高的优先级。

在外部中断线路4的中断中，程序交换EXTI Line和SysTick中断的优先级。

1. /*******************************************************************************

2. * Function Name : EXTI4_IRQHandler

3. * Description : This function handles External interrupt Line 4 request.

4. * Input : None

5. * Output : None

6. * Return : None

7. *******************************************************************************/

8. void EXTI4_IRQHandler(void)

9. {

10. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

11. 
    

12. if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET)

13. {

14. PreemptionPriorityValue = !PreemptionPriorityValue;

15. PreemptionOccured = FALSE;

16. 
    

17. /* Modify the EXTI3 Interrupt Preemption Priority */

18. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel;

19. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue;

20. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

21. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

22. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

23. 
    

24. /* Configure the SysTick Handler Priority: Preemption priority and subpriority */

25. NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, !PreemptionPriorityValue, 0);

26. 
    

27. /* Clear EXTI Line4 pending bit */

28. EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);

29. }

30. }

在外部中断线路3的中断中，程序设置SysTick中断的pending比特，这样，如果SysTick中断的优先级较高，他就会被打断，反之则不会。

1. /*******************************************************************************

2. * Function Name : EXTI3_IRQHandler

3. * Description : This function handles External interrupt Line 3 request.

4. * Input : None

5. * Output : None

6. * Return : None

7. *******************************************************************************/

8. void EXTI3_IRQHandler(void)

9. {

10. /* Generate SysTick exception */

11. NVIC_SetSystemHandlerPendingBit(SystemHandler_SysTick);

12. 
    

13. /* Clear EXTI Line3 pending bit */

14. EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);

15. }

在SysTick中断中，程序检查是否中断是由打断外部中断线路3的中断进入的，如果是，把PreemptionOccured的值置为True。

1. /*******************************************************************************

2. * Function Name : SysTickHandler

3. * Description : This function handles SysTick Handler.

4. * Input : None

5. * Output : None

6. * Return : None

7. *******************************************************************************/

8. void SysTickHandler(void)

9. {

10. /* If the EXTI3 IRQ Handler was preempted by SysTick Handler */

11. if(NVIC_GetIRQChannelActiveBitStatus(EXTI3_IRQChannel) != RESET)

12. {

13. PreemptionOccured = TRUE;

14. }

15. }

当PreemptionOccured的值不为False时，连接在PC.04 – PC.07上的4个LED开始闪耀。

1. while (1)

2. {

3. if(PreemptionOccured != FALSE)

4. {

5. GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_4, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_4)));

6. Delay(0x5FFFF);

7. GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_5, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_5)));

8. Delay(0x5FFFF);

9. GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_6, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_6)));

10. Delay(0x5FFFF);

11. GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)));

12. Delay(0x5FFFF);

13. }

14. }

综上所述，运行程序结果如下：

刚下载进去程序，按key2是不会有LED闪耀的，因为SysTick中断的优先级比外部中断线路3优先级低，如果先按key3,交换EXTI Line和SysTick中断的优先级，则再按key2时候PreemptionOccured的值被置为True,LED闪耀。再次按key3的话，又交换一次，SysTick中断的优先级变低，key2的中断不会被被SysTick中断打断，4个LED停止闪耀。

1. 当第一次外部中断线路4的中断发生后，SysTick中断的优先级变得比外部中断线路3的优先级高，因此，一旦发生外部中断线路3的中断，它将被SysTick中断打断，PreemptionOccured的值被置为True，4个LED开始闪耀。

2. 再次发生外部中断线路4的中断，PreemptionOccured的值被置回False，SysTick中断的优先级变得比外部中断线路3的优先级低，因此，一旦发生外部中断线路3的中断，它不会被SysTick中断打断，4个LED停止闪耀。

以上2种情况会循环发生。