STM32固件库

       很久没有碰单片机了，两年了吧，因为项目需要，最近入手一块红牛的开发板，核心为STM32F103ZE。虽然以前做过大概半年的stm32的开发，现在天天在.net平台下写代码，已经忘记的差不多，恰逢周末，补补课，以后用的时候也方便点。

       ST推出的FW大大提高了单片机SW的开发效率，所以在新建工程前先来了解下这个SDK。我使用的是最新的v3.5固件库，这个固件库可以分为三个部分：

1、内核支持(..STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3CoreSupport)

2、硬件系统支持(..STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x)

3、外设支持(..STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driversrc)

4、评估板支持(..STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0UtilitiesSTM32_EVAL)

下图为这个几个支持模块之间的关系

一、关于内核支持模块

这个模块由文件core_cm3.c和core_cm3.h构成。这部分代码完全由汇编写就，主要完成一些底层操作的基本功能，包括一些加减乘除，移位和拷贝等的一些基本运算。

二、关于硬件系统支持

这个模块的代码包括用于系统的启动代码（startup），和代码编译运行前的初始设置的代码(stm32f10x.h)

stm32f10x.h这个文件，定义了各个寄存器的地址，配置了我们使用的核心类型，是否使用固件库等信息，打开该文件，第95行代码如下

#if !defined (STM32F10X_LD) && !defined (STM32F10X_LD_VL) && !defined (STM32F10X_MD) && !defined (STM32F10X_MD_VL) && !defined (STM32F10X_HD) && !defined (STM32F10X_HD_VL) && !defined (STM32F10X_XL) && !defined (STM32F10X_CL)

#error 'Please select first the target STM32F10x device used in your application (in stm32f10x.h file)'

#endif

这几行代码告诉我们，如果没有定义自己使用的芯片类型，将无法编译通过，我们可以通过修改第66行的代码定义自己的处理器，也可以通过开发环境设置自己定义的处理器。

该文件第8296行代码如下

#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER

#include 'stm32f10x_conf.h'

#endif

这三行的代码显示，如果我们使用固件库必须定义

USE_STDPERIPH_DRIVER

这样他会把stm32f10x_conf.h文件包含进来。该文件包含了各个外设的头文件。

因此,假如我们在文件stm32f10x.h中定义了USE_STDPERIPH_DRIVER， 编写的源文件时，只需要通过包含stm32f10x.h这个文件，便可以方便使用固件库定义的方法访问和操作外设。

三、关于外设支持

每种外设对应了两个文件，一个头文件和一个源文件，他们定义和实现了外设操作的基本功能

四、关于评估板支持

ST应该是给出集中不同的评估板类型，不同的类型，只要是评估板上的资源不一样，这几个类型通过打开文件stm32_eval.h，查看58行开始的代码，便一目了然。

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    STM32 EVAL     | LED | Buttons  | Com Ports |    LCD    | IOE  | sFLASH | sEE | TSENSOR | SD (SPI) | SD(SDIO)  |

  =================================================================================================================+

   STM3210B-EVAL   |  4  |    8     |     2     | YES (SPI) | NO   |  YES   | NO  |   YES   |    YES   |    NO     |

  -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------+

   STM3210E-EVAL   |  4  |    8     |     2     | YES (FSMC)| NO   |  YES   | NO  |   YES   |    NO    |    YES    |

  -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------+

   STM3210C-EVAL   |  4  |    3     |     1     | YES (SPI) | YES  |  NO    | YES |   NO    |    YES   |    NO     |

  -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------+

   STM32100B-EVAL  |  4  |    8     |     2     | YES (SPI) | NO   |  YES   | NO  |   YES   |    YES   |    NO     |

  -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------+

   STM32L152-EVAL  |  4  |    8     |     2     | YES (SPI) | NO   |  NO    | NO  |   YES   |    YES   |    NO     |

  -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------+

   STM32100E-EVAL  |  4  |    8     |     2     | YES (FSMC)| YES  |  YES   | YES |   YES   |    YES   |    NO     |

  =================================================================================================================+

查看该文件的150行可看到如下代码

#ifdef USE_STM32100B_EVAL

 #include 'stm32f10x.h'

 #include 'stm32100b_eval/stm32100b_eval.h'

#elif defined USE_STM3210B_EVAL

 #include 'stm32f10x.h'

 #include 'stm3210b_eval/stm3210b_eval.h' 

#elif defined USE_STM3210E_EVAL

 #include 'stm32f10x.h'

 #include 'stm3210e_eval/stm3210e_eval.h'

#elif defined USE_STM3210C_EVAL

 #include 'stm32f10x.h'

 #include 'stm3210c_eval/stm3210c_eval.h'

#elif defined USE_STM32L152_EVAL

 #include 'stm32l1xx.h'

 #include 'stm32l152_eval/stm32l152_eval.h' 

#elif defined USE_STM32100E_EVAL

 #include 'stm32f10x.h'

 #include 'stm32100e_eval/stm32100e_eval.h'

#else 

 #error 'Please select first the STM32 EVAL board to be used (in stm32_eval.h)'

#endif          

这几行代码告诉我们，如果我们定义不同的开发板类型，他将会包含不同的文件以适合你所选的开发板。

今天先简单的将FW简介下，想要深入了解，可以阅读它的源码，对于提高自己的嵌入式代码的质量是非常有帮助的。