【GD32 MCU 入门教程】GD32 MCU FPU 使用方法

1.Keil 环境下使用 FPU 的方法

GD现有的M4内核MCU 均支持FPU，以下例子以Keil 为环境参考，进行代码修改和设置界面的配置（同理IAR的设置也是类似）。

1.在选项中找到上述的页面，选择使用use single precision。以下使用的是KEIL5的编译器，其他版本的也是类似。

2.使用F3系列，需要加入两条语句

在gd32f3xx.h中加入#define __FPU_PRESENT 1

在system_gd32f30x.c中的SystemInit()中加入

/ FPU settings / //如果库中没有这条语句，就需要加上

#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1) SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2)); /* set CP10 and CP11 Full Access */ #endif

如下图所示

使用F4系列 在gd32f4xx.h中加入#define __FPU_PRESENT 1

1. 打开魔法棒，在 C/C++ 选项卡处添加宏定义 __TARGET_FPU_VFP 使用 FPU 单元。

4.重新编译下载烧录即可。

5.检查FPU是否打开。

a在jlink调试控制界面下，输入语句

mem32 0XE000ED88 1

具体看下图，得到为00F0 0000的值，证明FPU已经开启。

b.在GD link的调试下

在进入仿真阶段后，

点击下方memory ，在address 中输入0XE000ED88

出现上述圈中的词证明FPU已经打开。

2. Embedded Builder 环境下使用 FPU 的方法

1. 在gd32f4xx.h中加入#define __FPU_PRESENT 1的宏

1. 在工程的 properties 里添加预编译宏 __VFP_FP__

1. 选择浮点运算类型及VFP架构

1. 在core_cm4.h文件中确认FPU使能

1. 在system_gd32f4xx.c中的SystemInit()中加入下述语句。

/ FPU settings / //如果库中没有这条语句，就需要加上

#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1) SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2)); /* set CP10 and CP11 Full Access */ #endif

1. 用 Jlink 检查 FPU 是否打开的方法如前文所述，在此便不赘述。