21.核心初始化之svc模式

要设置系统工作svc特权模式，从前面的学习知道这需要设置CPSR程序状态寄存器。

在ARM Architecture Reference Manual.pdf文档中，2.Programmers' Model的2.5.Program status register。

可以看到CPSR的最后五位：M[4:0]，就是来设置系统工作的系统模式。

接下来就是把CPSR的最后五位设置为0b10011，就是完成了设置系统的SVC模式。

实现的思路是：

1. 取得这五位

2. 清零，使用bic位清零指令。

3. 置第0,1,4位为1，即可，使用orr位或指令。

要取得CPSR的后五位，由于是操作CPSR/SPSR，不能像操作一般的寄存器一样，直接操作，需要将CPSR/SPSR寄存器的值取出再进行相应的操作。取出的指令：mrs。最后是存入：msr。这样就完成了修改操作。

修改的代码：

上面的操作就能够实现把cpsr的末尾5位设置为0b10011。完成了设置系统工作在SVC模式。

我们做这些操作的时候，一般都是参考uboot里的设置来操作的。看看uboot里是怎么设置的：

可以看到OK6410的uboot里是设置为0xd3的，0xd3的二进制：

看到uboot里，还把[6][7]位设置为了1，看看这两位的功能，是设置中断的，uboot把中断和快中断都关闭了。

由于uboot是老大，所以，这里也改为了0xd3，2440,6410,210都是一样的操作。最后start.S的代码是：

.text

.global    _start

_start:

        b    reset                        

        ldr    pc, _undefined_instruction    

        ldr    pc, _software_interrupt        

        ldr    pc, _prefetch_abort            

        ldr    pc, _data_abort                

        ldr    pc, _not_used                

        ldr    pc, _irq                    

        ldr    pc, _fiq

_undefined_instruction: .word undefined_instruction

_software_interrupt:    .word software_interrupt

_prefetch_abort:    .word prefetch_abort

_data_abort:        .word data_abort

_not_used:        .word not_used

_irq:            .word irq

_fiq:            .word fiq                    

undefined_instruction:

        nop

software_interrupt:

        nop

prefetch_abort:

        nop

data_abort:

        nop

not_used:

        nop

irq:

        nop

fiq:

        nop

reset:

        bl set_svc

set_svc:

        mrs r1,cpsr

        bic r1,#0x1f @clear r1的后五位，

                         @即是清除cpsr的后五位

        orr r1,r1,#0xd3 @0b10011=0x13

        msr cpsr,r1