GD32开发实战指南(基础篇) 第6章 按键

4）选定要配置为 EXTI 的 I/O 口线和 I/O 口的工作模式。

5）EXTI 中断线工作模式配置。

/*

    brief      configure key

    param[in]  keynum: specify the key to be configured

      arg        KEY_TAMPER: tamper key

      arg        KEY_WAKEUP: wakeup key

      arg        KEY_USER: user key

    param[in]  keymode: specify button mode

      arg        KEY_MODE_GPIO: key will be used as simple IO

      arg        KEY_MODE_EXTI: key will be connected to EXTI line with interrupt

    param[out] none

    retval     none

*/

void key_init(key_typedef_enum keynum, keymode_typedef_enum keymode)

{

    /* enable the key clock */

    rcu_periph_clock_enable(KEY_CLK[keynum]);

    rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);

    /* configure button pin as input */

    gpio_init(KEY_PORT[keynum], GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, KEY_PIN[keynum]);

    if (keymode == KEY_MODE_EXTI) 

    {

        /* enable and set key EXTI interrupt to the lowest priority */

        nvic_irq_enable(KEY_IRQn[keynum], 2U, 0U);

        /* connect key EXTI line to key GPIO pin */

        gpio_exti_source_select(KEY_PORT_SOURCE[keynum], KEY_PIN_SOURCE[keynum]);

        /* configure key EXTI line */

        exti_init(KEY_EXTI_LINE[keynum], EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);

        exti_interrupt_flag_clear(KEY_EXTI_LINE[keynum]);

    }

}

key_init()代码中，不仅配置了NVIC ，还对按键的GPIO进行了初始化，这部分和按键轮询的设置类似。

接下来，调用 gpio_exti_source_select () 函数把 GPIOA、Pin0 与EXTI连接起来。

最后调用 exti_init() 把 EXTI 初始化，函数如下：

/*!

    \brief      initialize the EXTI

    \param[in]  linex: EXTI line number, refer to exti_line_enum

                only one parameter can be selected which is shown as below:

      \arg        EXTI_x (x=0..19): EXTI line x

    \param[in]  mode: interrupt or event mode, refer to exti_mode_enum

                only one parameter can be selected which is shown as below:

      \arg        EXTI_INTERRUPT: interrupt mode

      \arg        EXTI_EVENT: event mode

    \param[in]  trig_type: interrupt trigger type, refer to exti_trig_type_enum

                only one parameter can be selected which is shown as below:

      \arg        EXTI_TRIG_RISING: rising edge trigger

      \arg        EXTI_TRIG_FALLING: falling trigger

      \arg        EXTI_TRIG_BOTH: rising and falling trigger

      \arg        EXTI_TRIG_NONE: without rising edge or falling edge trigger

    \param[out] none

    \retval     none

*/

void exti_init(exti_line_enum linex, exti_mode_enum mode, exti_trig_type_enum trig_type)

{

    /* reset the EXTI line x */

    EXTI_INTEN &= ~(uint32_t)linex;

    EXTI_EVEN &= ~(uint32_t)linex;

    EXTI_RTEN &= ~(uint32_t)linex;

    EXTI_FTEN &= ~(uint32_t)linex;

    /* set the EXTI mode and enable the interrupts or events from EXTI line x */

    switch(mode) {

    case EXTI_INTERRUPT:

        EXTI_INTEN |= (uint32_t)linex;

        break;

    case EXTI_EVENT:

        EXTI_EVEN |= (uint32_t)linex;

        break;

    default:

        break;

    }

    /* set the EXTI trigger type */

    switch(trig_type) {

    case EXTI_TRIG_RISING:

        EXTI_RTEN |= (uint32_t)linex;

        EXTI_FTEN &= ~(uint32_t)linex;

        break;

    case EXTI_TRIG_FALLING:

        EXTI_RTEN &= ~(uint32_t)linex;

        EXTI_FTEN |= (uint32_t)linex;

        break;

    case EXTI_TRIG_BOTH:

        EXTI_RTEN |= (uint32_t)linex;

        EXTI_FTEN |= (uint32_t)linex;

        break;

    case EXTI_TRIG_NONE:

    default:

        break;

    }

}

AFIO 时钟

代码中调用rcu_periph_clock_enable(RCU_AF)表示开启 AFIO的时钟。

AFIO （alternate-function I/O），指 GPIO 端口的复用功能，GPIO 除了用作普通的输入输出（主功能），还可以作为片上外设的复用输入输出，如串口、ADC，这些就是复用功能。大多数 GPIO 都有一个默认复用功能，有的 GPIO 还有重映射功能。重映射功能是指把原来属于 A 引脚的默认复用功能，转移到B引脚进行使用，前提是 B 引脚具有这个重映射功能。

当把 GPIO 用作 EXTI 外部中断或使用重映射功能的时候，必须开启 AFIO 时钟，而在使用默认复用功能的时候，就不必开启 AFIO 时钟了。

编写中断服务函数

在这个 EXTI 设置中我们把 PA0 连接到内部的 EXTI0，GPIO 配置为上拉输入，工作在下降沿中断。在外围电路上我们将 PA0 接到了 key上。当按键没有按下时，PA0 始终为高，当按键按下时 PA0 变为低，从而 PA0 上产生一个下降沿跳变，EXTI0 会捕捉到这一跳变，并产生相应的中断，中断服务程序在 gd32f20x_it.c 中实现。gd32f20x_it.c 文件是专门用来存放中断服务函数的。文件中默认只有几个关于系统异常的中断服务函数，而且都是空函数，在需要的时候自行编写。那么中断服务函数名是不是可以自己定义呢？不可以。中断服务函数的名字必须要与启动文件startup_gd32f20x_cl.s 中的中断向量表定义一致。

EXTI0_IRQHandler 表示为 EXTI0 中断向量的服务函数名。于是，我们就可以在 gd32f20x_it.c文件中加入名为 EXTI0_IRQHandler() 的函数。

/*!

    \brief      this function handles external lines 0 interrupt request

    \param[in]  none

    \param[out] none

    \retval     none

*/

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

    if(RESET != exti_interrupt_flag_get(EXTI_0))

    {

        /* turn toggle LED */

        led_toggle(LED1);

        led_toggle(LED2);

        led_toggle(LED3);

        led_toggle(LED4);

       exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0);

   }

}

其内容比较容易理解，进入中断后，调用exti_interrupt_flag_get() 库函数来重新检查是否产生了 EXTI_Line 中断，接下来把 LED 取反，操作完毕后，调用 exti_interrupt_flag_clear()清除中断标志位再退出中断服务函数。

3 实验现象

编译好程序后，下载到板子上，不管是普通方式还是中断方式，当按在按键KEY1时，LED或亮或灭。