Huawei LiteOS 是华为面向IoT领域,构建的'统一物联网操作系统和中间件软件平台',以轻量级(内核小于10k)、低功耗(1节5号电池最多可以工作5年),快速启动,互联互通,安全等关键能力,为开发者提供 '一站式' 完整软件平台,有效降低开发门槛、缩短开发周期。
Huawei LiteOS 目前主要应用于智能家居、穿戴式、车联网、智能抄表、工业互联网等 IoT 领域的智能硬件上。,还可以和LiteOS生态圈内的硬件互联互通,提高用户体验。
目前已开源的Huawei LiteOS内核源码已适配好GD32F450、GD32F190芯片,本文将以GD32F450IKH6芯片为例,介绍基于Cortex-M4核芯片的移植过程。
环境准备
基于Huawei LiteOS Kernel开发前,我们首先需要准备好单板运行的环境,包括软件环境和硬件环境。
硬件环境:
所需硬件 | 描述 |
GD32F450i-EVAL V1.1单板 | GD32F450开发板(芯片型号GD32F450IKH6) |
PC机 | 用于编译、加载并调试镜像 |
电源(5v) | 开发板供电(使用Mini USB连接线) |
软件环境:
软件 | 描述 |
Window 7 操作系统 | 安装Keil |
Keil(5.18以上版本) | 用于编译、链接、调试程序代码 uVision V5.18.0.0 MDK-Lite |
DNW串口调试工具 | 串口调试工具,根据个人喜好可使用其他的串口工具 |
说明
Keil工具需要开发者自行购买,GD32F190R-EVAL开发板的调试器是GD-Link,GD-Link免驱动安装。
获取Huawei LiteOS 源码
首先我们从github上下载Huawei LiteOS内核源代码,步骤如下:
仓库地址是https://github.com/LITEOS/LiteOS_Kernel.git
点击”clone or download”按钮,下载源代码
Huawei LiteOS的源代码目录的各子目录包含的内容如下:
关于代码树中各个目录存放的源代码的相关内容简介如下:
一级目录 | 二级目录 | 说明 |
doc | 此目录存放的是LiteOS的使用文档和API说明文档 | |
example | api | 此目录存放的是内核功能测试用的相关用例的代码 |
include | aip功能头文件存放目录 | |
kernel | base | 此目录存放的是与平台无关的内核代码,包含核心提供给外部调用的接口的头文件以及内核中进程调度、进程通信、内存管理等等功能的核心代码。用户一般不需要修改此目录下的相关内容。 |
cmsis | LiteOS提供的cmsis接口 | |
config | 此目录下是内核资源配置相关的代码,在头文件中配置了LiteOS所提供的各种资源所占用的内存池的总大小以及各种资源的数量,例如task的最大个数、信号量的最大个数等等 | |
cpu | 此目录以及以下目录存放的是与体系架构紧密相关的适配LiteOS的代码。比如目前我们适配了arm/cortex-m4及arm/cortex-m3系列对应的初始化内容。 | |
include | 内核的相关头文件存放目录 | |
link | IDE相关宏定义 | |
platform | GD32F190R-EVAL | GD190开发板systick及驱动相关代码 |
GD32F450i-EVAL | GD450开发板systick及驱动相关代码 | |
projects | GD32F190R-EVAL-KEIL | gd32f190开发板的keil工程目录 |
GD32F450i-EVAL-KEIL | gd32f450开发板的keil工程目录 | |
user | 此目录存放用户代码,LiteOS启动代码在mian()函数中 |
获取Huawei LiteOS源代码之后,我们可以将自己本地已有工程的代码适配到LiteOS内核工程中进行应用开发。
如何适配LiteOS内核工程开发
本章节描述的内容以GD32F450i-EVAL开发板的04_USART_Printf示例工程为基础,适配到LiteOS的GD32F450i-EVAL-KEIL工程中,演示串口输出、按键中断及LED点亮功能。
GD32的开发资料获取
从http://www.GD32MCU.com 下载相关的开发包
从购买的开发板的光盘中获取相关资料。
注意:光盘上的内容可能比网络上的更全面一些,建议使用光盘上面的内容。
GD32的开发包安装
安装GigaDevice.GD32F4xx_DFP.1.0.1.pack或者更高版本的pack文件到keil安装目录
安装GD32F4xx_Addon.1.0.1.exe到keil安装目录
添加代码到LiteOS工程
在LiteOS内核代码目录中新建GD32f450i_Library文件夹,将GD示例工程中使用到的代码拷贝到其中。
拷贝GD示例工程Library文件夹下的子文件夹到GD32f450i_Library文件夹中。
拷贝GD示例工程04_USART_Printf文件夹下列文件到GD32f450i_Library文件夹中。
GD示例工程代码目录结构
在LiteOS工程添加library目录,将GD示例工程中的源代码文件(main.c、startup_gd32f4xx.s文件除外)添加到library文件夹下。
GD示例工程启动文件startup_gd32f4xx.s
添加GD示例工程中startup_gd32f4xx.s文件到LiteOS工程startup文件夹下。
添加头文件搜索路径及编译宏选项
LiteOS可直接使用GD示例工程中的启动文件,这样工程中要使用的中断及中断服务函数就注册好了,不需再使用LiteOS接口进行动态注册。在完成了代码添加及工程配置后,开始修改代码,步骤如下:
注释gd32f4xx_it.c中的PendSV_Handler()及SysTick_Handler()函数,以免重复定义。
GD工程中SYStemSystemInit函数会调用system_clock_config()函数配置系统时钟,我们需要修改los_bsp_adapter.c文件中的sys_clk_freq变量值与实际配置的系统时钟一致。const unsigned int sys_clk_freq = 200000000;
经过以上步骤的修改,完成了代码的初步移植,然后可以编译代码,连接串口线(事先安装相关驱动)并在串口调试工具中打开相应串口,调试运行时可看到串口打印输出,按demo板上的Tamper键,可以调试按键中断及LED。
上一篇:【GD32 MCU 移植教程】2、从 GD32F303 移植到 GD32F503
下一篇:GD32开发实战指南(基础篇) 第1章 开发环境搭建
推荐阅读最新更新时间:2024-11-12 22:41
设计资源 培训 开发板 精华推荐
- 使用 NXP Semiconductors 的 SSL2101T 的参考设计
- AP5100WGEVM,基于 AP5100 1.2A 降压转换器的评估板,具有 1.4Mhz 开关频率
- LTC6911 的典型应用 - 在 MSOP 中具有数字可编程增益的双路匹配放大器
- S32K148EVB: S32K148评估板
- 扩展 AD7745 电容数字转换器的电容输入范围
- DER-815 - 使用 InnoSwitch3-CP 的 45 W 24 V 输出隔离反激式电源,适用于智能扬声器和管状电机
- STM32平衡小车_搭积木
- DC1751A-E,LTM9007-14 演示板,14 位,40 Msps,1.8V 八路串行 ADC,DC
- 基于51单片机的交通灯控制系统
- ADM8616LCYAKSZ-RL7 低压监控的典型应用电路