GD32E230C-FOC电机控制解决方案-电子工程世界

1. 方案简介

GD32E230C-FOC Demo Suites是永磁同步电机使用矢量控制算法的演示套件，可以进行电机的转速、电流的双闭环控制，可以帮助客户更快、更好的使用GD32MCU进行永磁同步电机的应用。支持 GD32E230(Cortex®-M23)系列的LQFP48封装MCU。

▲ GD32E230C-FOC开发板

2. 功能描述

Gigadevice提供的FOC矢量控制算法演示套件具有丰富的人机交互接口，使用按键、拨码开关、手旋旋钮等实现电机状态控制与速度调节，使用I2C通信接口在OLED液晶屏幕上显示电机运行状态，还可以使用串口模块打印相关变量波形。

演示套件使用24V供电，额定电流为2A，使用成熟的FOC矢量控制算法，实现转速、电流的双闭环控制，可控制配套的永磁同步电机转速达到3800rpm。

3. 主要特性

演示套件支持多种PWM调制技术、多种电流采样方式，支持多种有感、无感转子位置、速度回馈方式，用户可根据需求选用，另外还具有硬件电路自检和多种电机保护功能。

4. 开发资料

我们可提供评估套件、用户指南、硬件原理图、软件代码等整套的开发资料，请联系您当地的GigaDevice销售办事处或GD32授权代理商获取。

5. IDH解决方案

基于GD32E230C8T6轮毂电机驱动方案

基于GD32E230系列MCU的AI自学习电机驱动方案

基于GD32E230C8的直流变频热水循环泵方案设计

6. 典型应用

空调和冰箱压缩机，电动汽车，风机、水泵等

关键字：电机控制永磁同步电机引用地址：GD32E230C-FOC电机控制解决方案

上一篇：基于GD32E503的直流数控电源
下一篇：rt-thread studio新建gd32f450工程

推荐阅读最新更新时间：2024-11-20 22:58

瑞萨电子推出全新16位RL78/G24 MCU 为电机控制和电源控制系统提供卓越性能

新产品结合专用加速器和高速48MHz CPU，实现RL78产品家族中最佳性能 2023 年 9 月 28 日，中国北京讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子）今日宣布，其广受欢迎的RL78微控制器（MCU）系列又添新成员RL78/G24，该系列包括适用于功耗敏感型应用的8位和16位产品。 RL78/G24具有RL78系列所有产品中的最高性能，通过面向特定应用的灵活应用加速器（FAA）和工作频率高达48MHz的高速CPU提升性能。该产品还增强了外设功能，包括模拟和定时器功能，适用于电机控制、电源控制和照明控制。FAA可独立于CPU高效地执行逆变器控制、加密、传感和算术运算等任务，从而大幅提高处理速度。 Tos

[工业控制]

瑞萨电子推出全新16位RL78/G24 MCU 为<font color='red'>电机控制</font>和电源控制系统提供卓越性能

基于STM32F107的搬运机器人电机控制电路设计

随着人工成本的不断升高，用机器人代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。搬运机器人在导航寻迹中，需要后轮驱动电机和前轮舵机的协调工作。搬运机器人电机驱动有其特殊的应用要求，对电机的动态性能要求较高，能在任意时刻到达控制需要的指定位置并且使舵机停止在任意角度；电机驱动的转矩变化范围大，既有空载平整路面行使的高速度、低转矩工作环境，也有满负载爬坡的运行工况，同时还要求保持较高的运行效率。根据以上的技术要求，本文选用了控制技术成熟，易于平滑调速的直流电机作为搬运机器人的执行饥构。功率驱动的设计电机的供电电源是由24V的蓄电池提供，额定功率为240W，由4个75N75组成桥式电路来实现。75N75是

[单片机]

基于STM32F107的搬运机器人<font color='red'>电机控制</font>电路设计

Cortex突破日系MCU阵营防线，富士通FM3欲抢占电机控制应用先机

11月初，富士通半导体继东芝半导体之后也正式宣布采用ARM Cortex-M3内核的FM3系列MCU面市，并一口气推出44款产品型号。与东芝不同的是，富士通对新款Cortext-M3 MCU的宣传显得更为高调。一贯以专用内核为主的日系MCU供应商阵营是否会由此转向通用RSIC微控制器内核，引发业界广泛关注。 ARM内核一贯以其良好的产业生态系统(在全球拥有700多家第三方供应商)和低功耗而着称，而随着32位Cortex MCU不断向“亚1美元”价位逼近，它们在替代8位、16位MCU的战役中捷报频传。这正是富士通半导体开始布局通用内核MCU的主要原因之一。“我们看到了市场对Cortex的需求，随着产品研发周期日益缩短，客户希望采

[工业控制]

永磁同步电机逆变器死区补偿技术

　　现今工业伺服驱动中多采用驱动永磁同步电动机（pmsm）的交流伺服系统，其交流驱动单元使用三相全桥电压型逆变器。pwm调制的变频控制技术实现了对交流电机动态转矩的实时控制，大大提高了伺服系统的控制性能。　　然而，对于pwm逆变器，在驱动功率管的开关信号中插入延时时间以防止直流母线直接短路，延时时间的引入将导致死区时间效应，引起逆变器输出波形的畸变和基波电压的降落，影响了伺服系统性能的进一步提高［1］。逆变器死区补偿方法综述　　为补偿td引起的电压波动，研究人员提出了各种补偿方法，大致可划分为三类。　　最普遍的方法是在电流极性相同的区间内，根据缺少的脉冲列相应加上极性相反的脉冲列，以抵消其影响。由于三相电流必有

[嵌入式]

开关磁阻电动机的性能特点

随着电机节能理念的逐渐深入，开关磁阻电机由于具有以下的特点，其正在应用于各种场合。开关磁阻电动机是一种基于磁阻调节原理的电动机，相比传统的永磁同步电机，它具有以下性能特点：一、效率高，节能效果好。经过测试，其整体效率比交流异步电动机变频调速系统至少高3%以上，低速下能提高至少10%，与直流调速、串级调速、电磁调速等比较，节电效果更明显。二、起动转矩大，适合重载起动和负载变化明显且频繁启动的场合。测试发现其启动转矩达额定转矩的150%时，起动电流仅为额定电流的30%，优势非常明显三、调速范围广。开关磁阻电机可以在低速下长期运行，由于效率高，在低速下的温升程度比额定工况时要低，解决了变频调速电机低速运行时电动机发热问题，还可以根

[嵌入式]

极为全面的电机控制总结

BLDC电机的控制算法 BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机速度功率。 BLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。大多数应用仅要求速度变化操作，将采用6个独立的边排列PWM信号。这就提供了最高的分辨率。如果应用要求服务器定位、能耗制动或动力倒转，推荐使用补充的中心排列PWM信号。为了感应转子位置，BLDC电机采用霍尔效应传感器来提供绝对定位感应。这就导致了更多线的使用和更高的成本。无传感器BLDC控制省去了对于霍尔传感器的需要，而是采用电机的反电动势(电动势)来预测转子位置。无传感器控制对

[嵌入式]

东芝全新的单芯片低脚数MCU实现多电机控制

东京东芝公司（TOKYO：6502)旗下存储与电子元器件解决方案公司今日宣布，公司已成功研发出一个新的微控制器产品族 M4K族，该族产品支持利用低脚数（32-64个引脚）单芯片控制多个电机。MK4族是东芝高速、低功耗微控制器TXZ 系列中的第二组产品，这些微控制器集成ARM Cortex -M内核，13款产品的样品发货将于10月启动。随着节能法规日益严苛，产品持续小型化，市场对可有效控制多个电机的低脚数微控制器（MCU）的需求日益增加。这些新产品满足空调等家用电器电机控制系统的需求，它们基于整合有浮点处理单元的ARM Cortex -M4F。集成功能包括转换速度达0.5 s的高精度模数转换器、操作频率高达80MH

[单片机]

基于DSP的全数字永磁电机推进系统

　　摘要：针对永磁推进电机低转速、大转矩、轻噪声的运行要求，其控制应具备良好的低速性能。根据最大转矩／电流矢量控制原理，该文提出了一套以数字信号处理器(DSP)为横心的全数字永磁同步电动机推进系统控制方案，给出了交-直-交脉宽调制(PWM)驱动方式的硬件结构，以及比例积分调节、空间矢量PWM(SVPWM)等软件设计。仿真和实验结果表明，系统动态响应快，转矩脉动小，谐波含量少，低速性能良好，能移满足舰船电力推进的需要。　　关键词：矢量控制；永磁推进电机；数字信号处理器；空间矢量脉宽调制　　永磁推进电机因其体积小、重量轻、效率高、转矩密度大等优点，已经开始替代传统直流推进电机，成为现代舰船电力推进系统中的常见动力装置

[安防电子]

热门资源推荐
热门放大器推荐

小广播

GD32E230C-FOC电机控制解决方案

设计资源 培训 开发板 精华推荐

设计资源培训开发板精华推荐