学习ARM开发(17)

因为嵌入式系统里全部要使用中断的，那么我的S3C44B0怎么样中断流程呢？那我就需要了解整个流程了。要深入了解，最好的方法，就是去写程序，然后不断地调试。在这个程序之前，先要深入去了解ARM的中断方式，知道它有7种工作方式。下面先看初始化的代码是怎么样初始化不同模式栈的。

/*  IRQMODE。  */   
orr     r1,r0,#0x12|0xc0
msr     cpsr,r1  
ldr     sp,=IRQ_MODE_SP_START

这段代码，就是初始化IRQ模式的栈，这样在IRQ中断时就可以使用栈了。

S3C44B0的中断过运行过程是这样的：
当有中断发生时，就会跳到FLASH中的地址0x18处理取到一条指令并执行，因为那里只允许放一条指令，因此只能放一条跳转指令了。比如：ldr pc,=0x0c000018  ，这条指令就是跳到SDRAM里运行，意思从0x0c000018取一条指令运行，其实我总是在那地址里放一条跳转指令的，这样又到相应的中断处理程序了。比如在那里一条：

b irq，这条指令就是跳到IRQ的中断处理程序运行，它的作用就是根据不同的中断源来进一步查找不同的中断处理程序。它的代码如下：

/*
采用IRQ中断，查找各个中断的入口函数地址，并且跳到相应的入口函数运行。 
*/

irq:sub     sp,sp,#4       /* 保留一个栈给PC */
    stmfd   sp!,{r8-r9}  
  
    ldr     r9,=I_ISPR    /* 读取中断源寄存器 */
    ldr     r9,[r9]

    cmp  r9, #0x0 /* 如果没有中断源发生,就退出去。 */
    beq  IDLE_IRQ
 
    mov     r8,#0x0    /* 计算中断源对应的中断程序位置  */
LOOP_IRQ:
    movs    r9,r9,lsr #1
    bcs     HAVE_IRQ
    add     r8,r8,#4   /* 每个中断入口占4个字节 */
    b     LOOP_IRQ

HAVE_IRQ:
    ldr     r9,=CONFIG_SDRAM_START+4*8  /* 从HandleADC中断入口  */
    add     r9,r9,r8
    ldr     r9,[r9]
    str     r9,[sp,#8]           /* 保存到前面保留的SP位置 */
       
    ldmfd   sp!,{r8-r9,pc}      /* 跳到中断程序运行.  */

IDLE_IRQ:                       /* 没有中断处理。 */
 ldmfd sp!,{r8-r9}
 add sp,sp,#4
 subs pc,lr,#4

这段代码的功能就是先从S3C44B0的中断源保存寄存器I_ISPR取出中断源的标识位，然后不断移位，判断这位是否有中断，如果有中断就处理它。根据移位来算出它的中断入口地址在那里，这样的做法，就可以动态地改变中断入口函数。CONFIG_SDRAM_START+4*8，这个就是中断入口函数基地址，如果是第一位有中断，就是ADC中断。

那么就直接跳到这个地址运行就OK了。

比如我使用S3C44B0的TICK中断，就是时间片中断。就会在相应的地址设置入口函数，使用如下代码：
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//函数名称:   TickInstall
//函数功能:   安装Tick中断函数。
//输入参数:
//输出参数:
//返 回 值:   
//开发人员:   蔡军生
//时    间:   2006/02/13
//修改说明:  
//
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void TickInstall(unsigned int nTickFunc)
{
 //
 *((unsigned int *)(INT_ADDR_START + 20*4)) = nTickFunc; 
}

上面语句就是把一个中断入口函数设置为时间片运行函数。当有TICK中断时，就会跑到时间片函数里运行了。
总结一下，写一个S3C44B0的中断处理需要做以下几部分工作：

1. 在FLASH里0x18处放一条跳转指令，跳到SDRAM里运行。
2. 在SDRAM里0x0c000018处，放一条跳转指令，跳到IRQ子程序运行。
3. 写一段IRQ处理程序。
4. 写一段处理实际中断源的处理函数。
5. 设置中断寄存器，清除中断源屏蔽位。