网上下的--ARM入门笔记

十二 关于JTAG访真器
JTAG访真器现在用的多是简板的，一个244那种，用的没什么不好。
按照并口定义不同分几种，建议选WIFFLER定义的，因为支持的软件多。这个网上多的是，不多说了。
值得提的是有的JTAG访真器原理图上有跳线用来使能复位信号，这个一般不跳上。就是不用复位信号，因为JTAG协议里本身也可以控制44B0复位。
当然，板子上的复位信号跳线也不用跳。

十三 哪个公司的ARM
这个是问题比较简单。
1 ARM7主要就几个公司的
三星，PHILIP，ATMEL的
ATMEL的有比较便宜的AT91SAM7S32 和AT91SAM7S64 专为8位应用产品量身定做，价格很便宜好象《3刀吧。和PHILIP的21XX差不多，资料太少，项目中选还不错。
其他两家上面说了的不多说了吧

2 ARM9
这个玩2410和2440的多吧，现在2440还比较火啊 可以考虑买个了
但是2410就比较便宜了，作为学习来说反到和不错，推荐整一个：）
其实ARM9用的最多的领域应该是消费电子，比如手机PDA，而这上面用的多的应该是INTEL的和TI的吧。
但是INTEL的TI的入门材料少，价格高，自己看情况定吧。

UBOOT命令总结（转）
很好的UBOOT命令总结，我在起步时就是看的这篇东西，熟悉了以后就用“？”看自带帮助就行：）

Printenv 打印环境变量。

Uboot> printenv
baudrate=115200
ipaddr=192.168.1.1
ethaddr=12:34:56:78:9A:BC
serverip=192.168.1.5
Environment size: 80/8188 bytes

Setenv 设置新的变量

Uboot> setenv myboard AT91RM9200DK
Uboot> printenv
baudrate=115200
ipaddr=192.168.1.1
ethaddr=12:34:56:78:9A:BC
serverip=192.168.1.5
myboard=AT91RM9200DK
Environment size: 102/8188 bytes

Saveenv 保存变量

命令将当前定义的所有的变量及其值存入flash中。用来存储变量及其值的空间只有8k字节，应不要超过。

Loadb 通过串口Kermit协议下载二进制数据。

Tftp 通过网络下载程序，需要先设置好网络配置

Uboot> setenv ethaddr 12:34:56:78:9A:BC
Uboot> setenv ipaddr 192.168.1.1
Uboot> setenv serverip 192.168.1.254 （tftp服务器的地址）
下载bin文件到地址0x20000000处。
Uboot> tftp 20000000 application.bin （application.bin应位于tftp服务程序的目录）

Uboot> tftp 32000000 vmlinux
把server（IP=环境变量中设置的serverip）中/tftpdroot/ 下的vmlinux通过TFTP读入到物理内存32000000处。

Md 显示内存区的内容。

Mm 修改内存，地址自动递增。

Nm 修改内存，地址不自动递增。

Mw 用模型填充内存

mw 32000000 ff 10000(把内存0x32000000开始的0x10000字节设为0xFF)

Cp 拷贝一块内存到另一块

Cmp 比较两块内存区

这些内存操作命令后都可加一个后缀表示操作数据的大小，比如cp.b表示按字节拷贝。

Protect 写保护操作

protect on 1:0-3(就是对第一块FLASH的0-3扇区进行保护)
protect off 1:0-3取消写保护

Erase 擦除扇区。

erase: 删除FLASH的扇区
erase 1:0-2(就是对每一块FLASH的0-2扇区进行删除)

对DataFlash的操作

U-Boot在引导时如果发现NPCS0和NPCS3上连有DataFlash，就会分配虚拟的地址给它，具体为 ：
0xC0000000---NPCS0
0xD0000000---NPCS3

run 执行设置好的脚本

Uboot> setenv flashit tftp 20000000 mycode.bin; erase 10020000 1002FFFF;
cp.b 20000000 10020000 8000
Uboot> saveenv
Uboot> run flashit

bootcmd 保留的环境变量,也是一种脚本

如果定义了该变量，在autoboot模式下，将会执行该脚本的内容。

Go 执行内存中的二进制代码，一个简单的跳转到指定地址

Bootm 执行内存中的二进制代码

要求二进制代码为制定格式的。通常为mkimage处理过的二进制文件。
起动UBOOT TOOLS制作的压缩LINUX内核, bootm 3200000

Bootp 通过网络启动，需要提前设置好硬件地址。

？ 得到所有命令列表

help help usb, 列出USB功能的使用说明

ping 注：只能开发板PING别的机器

usb

usb start: 起动usb 功能
usb info: 列出设备
usb scan: 扫描usb storage(u 盘)设备

kgo 起动没有压缩的linux内核

kgo 32000000

fatls 列出DOS FAT文件系统

fatls usb 0列出第一块U盘中的文件

fatload 读入FAT中的一个文件

fatload usb 0:0 32000000 aa.txt 把USB中的aa.txt 读到物理内存0x32000000处！

flinfo 列出flash的信息

nfs

nfs 32000000 192.168.0.2:aa.txt
把192.168.0.2(LINUX 的NFS文件系统)中的NFS文件系统中的aa.txt 读入内存0x32000000处。

CPU频率计算方法---PLL设置
看见很多朋友不会计算PLL分频和串口频率，整理个笔记发上来

cpu时钟频率和串口波特率的计算公式
S3C44B0的系统时钟设置公式
Fpllo 为系统的主频，此处为60MHz
Fin 为晶振的频率，此处为10MHz
一. 通过PLL输出时钟脉冲频率的计算：
a) Fpllo ＝ （m × Fin）/ （p × 2^s）
b) m = (MDIV + 8) , p = (PDIV + 2), s = SDIV
c) 20MHz < Fpllo < 66MHz
d) Fpllo * 2s < 170MHz （s应该尽可能的大）
e) 1MHz <= Fin/p < 2MHz (最好是Fin/p = 1MHz)
f) 如果PLL打开则：Fpllo = Fout
g) 这样计算出MDIV, PDIV, SDIV的值写入PLLCON寄存器中就可设置Fpllo的输出频率。
根据 d)知道s=1
根据 e)知道p=10
再根据 a)就知道了m=120，注意2^s代表2的s次方
再根据 b)知道MDIV=112, PDIV=8, SDIV=1
根据44B0数据手册5-14页算出 PLLCON=0X70081
注意：PLLCON的结果不为一！比如P可以取8 取7……
注意：PLLCON寄存器是20位的 各个区域中间有空的
比如MDIV是寄存器里19-12位，PDIV是9-4位两个中间有11，10位空，如果用2进制算就添0

不过做过硬件的就知道 大可不必只要把MDIV, PDIV, SDIV用WEINDOWS自带计算机直接由2进制转换成16进制顺序写就行
比如MDIV=112=0x70, PDIV=8=0x08, SDIV=1=0x1
PLLCON寄存器就是0x70081(看到这 连手册都不用翻了吧？：）)
还得多说一句 不是0x700801，因为SDIV=1=0x1不是0X01，跟PDIV=8=0x08不一样

S3C44B0的UART波特率计算公式---分频设置
S3C44B0的UART波特率计算公式
MCLK即主频 此处为60MHz
UBRDIVn（又称divisor） = ( (int)(MCLK / (bps * 16) + 0.5) – 1 )
MCLK = Fout = Fpllo
Bps = 1200，9600，19200，38400，57600，115200
例如 主频=60MHz=60000000Hz
串口速度选115200

divisor=取整[60000000/（115200*16） + 0.5] -1 = 32

MINICOM设置
最近的朋友很多问MINICOM设置的问题
把原来写的整理一下 发一下 现成的还行 有朋友问我驱动怎么开发
这个就比较麻烦了：）还是等我过段时间了也把手头的几个驱动搞定了再说

---------正文-------------
MINICOM是LINUX提供的和WEINDOWS超级终端一样的工具，一般用做串口与开发板通信，当然有的板子也用USB，但这里只介绍串口的设置

一 VMWARE虚拟机添加串口（如果没用虚拟机可以跳过这步）
如果在VMWARE虚拟机下 一定要记得先确认这步 要不不好使 很多朋友的问题就在这里！
先关闭虚拟机下的LINUX，然后设置一下虚拟机：在vm-〉settings-〉hardware里添加串口 COM1 COM2都加上吧

二 设置MINICOM
进LINUX系统 开个控制台 字符里输入minicom 就启动了
这时一般还要设置一下
Ctrl+A进入控制界面（Esc返回）按Z进设置
一般设置两个
1 按O（注意：是O不是零）设置第三第四项，分别是串口设置与MODEM设置
串口设置：不用说了吧 进去都看明白了 敲字母 设置相应项目 比如“115200 8-N-1”
MODEM设置：也要设置一下 要不有的看不到东西 把上面两个选项都清空 就是按那行前面的字母（好象是‘A’和什么）然后光标就跳过去了 删之
回车 到开始选第三第四项的菜单 选下面的保存（别忘了保存 菜鸟们常犯）
2 回到刚才按O的界面 看一下P 里面的串口设置对不对
对就不用改了 不对改之

提醒一下：LINUX设备的编号是从0开始的 比如串口1也就是COM1在LINUX里的设备号叫ttyS0
串口设置里面要用到 那里添全部路径也就是'/dev/ttyS0'
好了 就这么简单

uclinux编译文档
user94/mamajinco/upload/1012638628.rarUCLINUX编译的过程是非常折磨人的，我在这整了3天！妈的！把很多公司的都试遍了。第3天的晚上10点搞定了~~

但说真的，很难写下来整体过程，因为跟版本有关，跟各个板子也有关系……

所有的移植都是用2.4做的，谁让咱是菜鸟呢，先从简单的做。
总结几点吧，介绍个现在主流的立宇泰的板子UCLINUX编译方法和我自己拿HFRK的板子提供的UCLINUX改的8019和NFS的方法
一 立宇泰（凭回忆，有些地方当时没记下来）
1下载
arm-elf-tools-20030314.sh//开发工具
uClinux-dist-20040408.tar.gz//源代码包
uClinux-20040408-ARMSYS.rar//立宇泰的补丁
configfiledemo.rar//立宇泰的设置文件

前两个UCLINUX的网站有下的，很快。
后两个立宇泰公司网站有下的，很小，也很快。

2 安装
arm-elf-tools-20030314.sh
在LINUX（我用的VMWARE跑的PC4）下双击，选运行就行，不多说了，有人这里出过问题，提示一个错误，去21IC搜索一下，把一个参数改一下就行。但我的没这个问题。

uClinux-dist-20040408.tar.gz
考到/usr/src/下，右键截压缩到当前目录，也没什么说的。就是记得硬盘要有足够的空间，这个比较大，一般还得有几个备份，得2G左右。

uClinux-20040408-ARMSYS.rar
这个补丁确实不错！！好商家！还共享了，改了一堆文件。
截压缩不说了，得到PARCH文件，拷贝到刚才UCLINUX源代码包目录下，注意，要到uClinux-dist目录里。不是uClinux-dist-20040408.tar.gz目录里。

还不能直接补丁，需要改一下uClinux-dist/vector/Samsung/4510B这个文件夹，直接把名字改成44B0就行了。

打开终端吧，CD到uClinux-dist目录里输入以下命令：
patch -p1 < uClinux-20040408-ARMSYS.patch
注意-P1是数字一不是L字母，命令什么意思就不解释了，GOOGLE一下，有个兄弟专门讲了。
打包到最后会有问题，因为刚才咱们把4510直接改成44B0了嘛，问你问题的时候敲的N吧，退出。
把uClinux-dist/vector/Samsung/44B0里Ｍakefile 和　rc打开，对着uClinux-20040408-ARMSYS.patch改。
具体方法是：双击（这里PC机都默认使用GNOME，比KDE方便，比如双击打开）查看PATCH文件。对着改吧。
补充个语法知识：.patch里面主要有几种符号分别是“+++”“---”'+''-''@@''diff'
每个区域都是diff --- +++ @@四行开始 之后是+ -或者无符号的行，+代表在一个位置加一行，-代表删除一行，什么都不带就什么都不做，用来定位的。
好了，文件最后可以找到 diff uClinux-dist/vector/Samsung/44B0开始的文件了吧？
对着把Ｍakefile 和　rc改了吧。

打完补丁，还得做一件事，把/uClinux-dist/Linux-2.4.x/Driver/Block/blkmem.c改了
#ifdef CONFIG_BOARD_SNDS100
extern char romfs_data[];
extern char romfs_data_end[];
#endif
后加个
#ifdef CONFIG_BOARD_MBA44
extern char romfs_data[];
extern char romfs_data_end[];
#endif

#ifdef CONFIG_BOARD_MBA44
{0, 0xc700000, -1},
#endif
改策成
#ifdef CONFIG_BOARD_MBA44
{0, romfs_data, -1},
#endif

要不编译后的内核运行的时候会有“Kernel panic: VFS: Unable to mount root fs on XXXXX”错误

3 设置
make menuconfig
当然 也可以make Xconfig 但不推荐，虽然显示很好，但速度慢~~
进了菜单，基本就几个键子上 下 左 右 回车 空格。
选什么比较麻烦，建议第一次先用刚才下的configfiledemo立宇泰的设置文件，解压以后是三个文件，分别对应主菜单，内核和用户菜单。
选择Load an Alternate Configuration File
里面输入文件的地址与名称，记得开始的时候说的VMWARE-TOOS共享吧？把这几个文件拷贝到合适的目录下吧，我就放在uClinux-dist-20040408.tar.gz下了。
左右选《EXIT》退出。选保存。

一会自动弹出KERNEL设置菜单，和上面一样Load an Alternate Configuration File，选config_kernel文件。
需要注意的是这里的USB好象不对，因为板子上没整USB（以后再整）就把USB的选项直接去掉了（到USB子菜单下把[*]去了）。
要不会有hcb.c错误。

System Type里要改一下
(Samsung) ARM system type
[*] Set flash/sdram size and base addr
(00800000) (S)DRAM Size
(00200000) FLASH Size
(S3C44B0X-MBA44) Board Implementation

Block devices也改一下
[*] RAM disk support
(4096) Default RAM disk size
(AMD) FLASH type
(AUTO) FLASH size
(AUTO) FLASH bit width

General setup改一下
[*] Timer and CPU usage LEDs
[*] Timer LED
[*] CPU usage LED

其他没说就是别动

左右选《EXIT》退出。选保存

一会自动弹出USER设置菜单，和上面一样Load an Alternate Configuration File，选config_user文件。（语法多整齐）
没有注意了，直接左右选《EXIT》退出。选保存。

说实在的，要是没有这些CONFIG文件，自己改是件很麻烦的事，本人就尝试了自己增加NFS和修改8019（我的板子是自己画的和这个不一样）那叫一个麻烦~~~。建议大家新手还是先把这些顺利的做完了再说改的。

退出以后就是编译了。
4 编译
几大命令
make dep
make clean
make lib_only
make user_only
make romfs
make
顺利的话一次全的执行了，但第3步要是自己鼓捣过在这里就要受苦了，比如后面要讲的把驱动编译进内核里。
这里要说的是，出问题不可怕，但一要做好记录，知道自己改什么，错误可能出现在什么地方，因为报告的错误很可能不是出现错误的位置。二要善于搜索，使用GOOGLE搜索。三 要BBS提问的时候把错误，操作记录都说清楚了，等待高手给你解答。四就是自己要积累看MAKE错误的知识。此外别无他法！

二 好了
我最后用的是HFRK的包，版本是2005311，不用打补丁。但听说所有2005311的包都不用打了，好消息啊。但编译的过程仍然折磨人。
设置与编译的过程仍然和上面一样，这里共项我的CONFIG文件供大家参考吧。就不多说了。
下面说我自己改8019驱动的方法。
8019用的是drivers/net/下的ne.c文件改的。
改之前要差几点：8019是8位还是16位，地址线是怎么对应的（8019是ADDR1对44B0的ADDR几？），8019挂在44B0的哪个BANK上，8019使用哪个中断，中断号多少。

好了，对应的改吧。
先改文件。
drivers/net/ne.c
找到CONFIG_BOARD_MBA44，修改一下中断号dev-irq，改成我们电路中使用的EINT1（中断号24），挂在BANK3上地址0x06000000
……
#elif defined(CONFIG_BOARD_MBA44)
static int once = 0;
if (once)
return -ENXIO;
dev->base_addr = base_addr = 0x06000000;
dev->irq = 24 ;
once++;
……

注意：一定要知道8019地址线是怎么对应的，我的是0对0（8位）但有的朋友8019是7对0，就要改了，但是具体哪个文件忘了，GOOGLE搜索一下吧：）

进make menuconfig里把以下选了
1 General Setup --->
Networking Support

2Networking options --->
Packet socket
TCP/IP networking

3 进Networking device Support---》
4 File system --->
Network device support?

Ethernet (10 or 100Mbit) --->
Other ISA cards
NE2000/NE1000 support
注意：这里通过[ ] 16Bits mode support选择8019工作位，我没选，因为做的是8位的

4 Network Applications --->
arp
ifconfig
inetd
ping
route
好了，之后就是编译了，烧写，然后测试一下PING宿主机，NFS挂一下看看。
注意：宿主机的防火墙要关了，不然PING不通，当然NFS也不行。

好了，编译内核就到这里，因为过于繁琐，只能分部分来简化写了~~大家有问题再交流吧。

搞定UCLINUX移植以后就开始整个最小的程序吧，当然是HELLOWORLD了：）
一 先写个helloworld.c （对于小代码我喜欢先在WINDOW下建个“新建 文本文档.txt”再在里面写代码，然后保存后改名成helloworld.c 注意的是扩展名也要从TXT改成C才行，原来说过，不多说了）
里面写下面等号里的代码：
==================
＃i nclude
＃i nclude

int main(void)
{
printf('hello world ! I got it!n');
return 0;
}
==================
不用解释了吧：）

二 然后编写个makefile吧，别总用arm-elf-gcc了。
为以后编写大规模程序打个基础：）
建个makefile（和前面一样，先TXT然后改名，没有扩展名）
=====================
EXEC = helloworld
OBJS = helloworld.o

all: $(EXEC)
$(EXEC): $(OBJS)
$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS) $(LDLIBS)

romfs:
$(ROMFSINST) /bin/$(EXEC)
clean:
rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o
======================
基本能看明白吧？MAKE的语法比较复杂，就不多讲了，可以看我在前几篇笔记里推荐的ZLG那本书。但幸运的是基本不用自己动手了，LINUX源代码里有很多MAKE 拿来改改吧：）

三 下面就是有朋友问我怎么把程序下到板子里了
一般说来有几种方法。
1 板子挂载宿主机的NFS共享目录，把程序拷贝到/tmp目录（在RAM里）测试一下，但缺点是掉电要消失，只适合做调试时用。
2 做JFFS之类的日志文件系统，和上面一样NFS挂载拷贝过来，JFFS文件系统可以保证掉电不消失，类似U盘里拷贝程序（只是结果类似，原理完全不同）。
3 直接把程序烧写进ROMFS文件系统，这里就只介绍这种。原因有两点 首先 我还没学怎么做JFFS，其次 我还没学怎么做JFFS。哈哈
好了，那开工。

1）在uClinux-dist/user/下建立目录hello
把helloworld.c和makefile拷贝到里面，怎么拷贝不用说了吧？VMWARE-TOOLS共享文件夹吧。

2）修改uClinux-dist/user/makefile

在适当位置 找一行（这句语法扎堆的地方）加
dir_$(CONFIG_USER_HELLO) += hello

3）记住CONFIG_USER_HELLO这个名（自己可以改的 ）
在uClinux-dist/config/Configure.help里加（扎堆）下面两行
CONFIG_USER_HELLO
Only print hello world
上面是名（和前面必须一致）下面是注释

4）改uClinux-dist/config/Configure.in里按照扎堆的原则加下面几行
#############################################################################
mainmenu_option next_comment
comment 'Hello World'
bool 'demo' CONFIG_USER_MYAPP_DEMO
endmenu
#############################################################################
#号中间加的就是语法了，基本意思就是在Hello World--->下加个[]demo
编译过内核的都熟悉吧：）