网上下的--ARM入门笔记

5）像编译内核一样编译了
进内核源代码目录，比如uClinux-dist
make menucinfig
把主菜单选好了，不用说了吧？我的编译内核笔记里有，当然如果不想修改内核就只选上以下这个
Kernel/Library/Defaults Selection --->[*] Customize Kernel Settings (NEW)
意思是修改USER程序
EXIT 保存
然后在Customize Kernel Settings菜单里最后会出现Hello World--->
回车进去以后看见[]demo了吧？
选上

EXIT 保存

6）编译
几大命令~~~
make dep
make clean
make lib_only
make user_only
make romfs
make
之后在生成uClinux-dist/image下有了uclinux_rom.bin

7）烧写到板子里
板子里有UBOOT了吧？
顺序做下面步骤(我在UBOOT编译笔记里写过，再写一次)
A：loadb 0xc500000
B：发送（KERMIT协议）uclinux_rom.bin
C：erase 0x50000 0x1fffff
D：cp 0xc500000 0x50000 文件大小
注意：文件大小就是在传输完uclinux_rom.bin后显示的数字 0X开头=什么的那个0X数字
比如提示是0X0012a7f1=1222641
就0X0012a7f1/4+2=0x4A9FE命令就是：cp 0xc500000 0x50000 0x4A9FE
E：重起板子 就进UCLINUX了

8）板子进到/bin下 看是不是有个helloworld?
执行它就看见“hello world ! I got it!”
注意：因为把文件编写到内核了，所以不是用./helloworld
直接在任何目录下写helloworld就行

最简单的驱动---让LED闪一闪-1
user94/mamajinco/upload/1012942565.rar这几天抽时间做了几个驱动，基本都是字符设备，什么GPS 模块了GPRS模块了LCD了
有很多朋友关心驱动，但更菜的菜鸟居多：）总结了一下 把I/O驱动改成个更简单的LED驱动吧
做的工作非常简单，就是让连在GPC0-GPC2上的LED顺序闪10下
目的就是演示一下驱动过程。

一 先补充一下基础知识 懂的朋友就不用看了

嵌入式驱动的概念

设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分，它主要完成的功能有：对设备进行初始化和释放；把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据；读取应用程序传送给设备文件的数据、回送应用程序请求的数据以及检测和处理设备出现的错误。

Linux将设备分为最基本的两大类：一类是字符设备，另一类是块设备。字符设备和块设备的主要区别是：在对字符设备发出读/写请求时，实际的硬件I/O一般就紧接着发生了。字符设备以单个字节为单位进行顺序读写操作，通常不使用缓冲技术；块设备则是以固定大小的数据块进行存储和读写的，如硬盘、软盘等，并利用一块系统内存作为缓冲区。为提高效率，系统对于块设备的读写提供了缓存机制，由于涉及缓冲区管理、调度和同步等问题，实现起来比字符设备复杂得多。LCD是以字符设备方式加以访问和管理的，Linux把显示驱动看做字符设备，把要显示的数据一字节一字节地送往LCD驱动器。

Linux的设备管理是和文件系统紧密结合的，各种设备都以文件的形式存放在/dev目录下，称为设备文件。应用程序可以打开、关闭和读写这些设备文件，完成对设备的操作，就像操作普通的数据文件一样。为了管理这些设备，系统为设备编了号，每个设备号又分为主设备号和次设备号。主设备号用来区分不同种类的设备，而次设备号用来区分同一类型的多个设备。对于常用设备，Linux有约定俗成的编号，如硬盘的主设备号是3。Linux为所有的设备文件都提供了统一的操作函数接口，方法是使用数据结构struct file_operations。这个数据结构中包括许多操作函数的指针，如open()、close()、read()和write()等，但由于外设的种类较多，操作方式各不相同。Struct file_operations结构体中的成员为一系列的接口函数，如用于读/写的read/write函数和用于控制的ioctl等。打开一个文件就是调用这个文件file_operations中的open操作。不同类型的文件有不同的file_operations成员函数，如普通的磁盘数据文件，接口函数完成磁盘数据块读写操作；而对于各种设备文件，则最终调用各自驱动程序中的I/O函数进行具体设备的操作。这样，应用程序根本不必考虑操作的是设备还是普通文件，可一律当作文件处理，具有非常清晰统一的I/O接口。所以file_operations是文件层次的I/O接口。

二 开始写了
采用了在代码里加注释的方法，同时把几个文件上传了一下，喜欢的朋友可以下载当作模板。每个文件以==隔开
一共需要写写3个文件，1个驱动头文件，1个驱动文件，一个驱动测试用程序文件
分别是test.h，test.c和ledtest.c

简单说说驱动都做什么，怎么做
1 系统加载驱动
2 应用程序里打开设备（文件）
3 应用程序对设备操作
4 应用程序关闭设备（文件）
5 系统关闭设备

应用程序如何对设备操作？
记得C语言里怎么写文件吗？这里很相象的。对于一般的字符设备（还有块设备，网络设备等等）主要有3个函数（还有很多，可以看）llseek read: write: ioctl: 这里只用ioctl:控制函数，当然也可以使用读写函数操作IO 口，但ioctl:似乎更适合。
具体实现可以看ledtest.c文件了。

test.c中主要有几个函数 分别负责初始化和清除，打开和关闭。以及ioctl对串口寄存器写一些数据。
初始化和清除，打开和关闭函数里都各有一句主要句，已经分别作了注释。只要记住就好了。

对寄存器操作就不单独说了，需要看44B0数据手册了。好了 剩下的看代码吧。
==============================
==========test.h==================
==============================

/****************************************Copyright (c)**************************************************
** FREE
**
**--------------File Info-------------------------------
** File Name: config.h
** Last modified Date: 2006-9-9
** Last Version: 1.0
** Descriptions: User Configurable File
**
**----------------------------------------------------
** Created By: ZLG CHENMINGJI
** Created date: 2006-9-9
** Version: 1.0
** Descriptions: First version
**
**-------------------------------------------------
** Modified by:MAMAJINCO
** Modified date:2006-9-9
** Version:1.0
** Descriptions:在此忠心感谢ZLG的模版 我的高质量编程意识起源于此
**
*****************************************************/
//防止重复包含此文件而设置的宏
#ifndef __CONFIG_H
#define __CONFIG_H

//包含必要的头文件
＃i nclude
＃i nclude //模块必须包含的头文件
＃i nclude /* printk()函数，用于向内核输出信息 */
＃i nclude /* 很重要 其中包含了如file_opration等结构 此结构用于文件层接口 */
＃i nclude /* 错误代码*/
＃i nclude
＃i nclude
＃i nclude
＃i nclude

/********************************/
/* 应用程序配置 */
/********************************/
//以下根据需要改动
//定义主设备号 设备名称

#define LED_MAJOR_NR 231 //231~239 240~255都可以

#define DEVICE_NAME 'led' /* name for messaging */

#define SET_LED_OFF 0
#define SET_LED_ON 1

#endif
/************************ End Of File
*********************************************************/

=============END===============

最简单的驱动---让LED闪一闪-2
==============================
============test.c================
==============================

/*************Copyright (c)**************************
** FREE
**
**--------------File Info-----------------------------------------
** File Name: test.c
** Last modified Date: 2006-9-9
** Last Version: 1.0
** Descriptions: User Configurable File
**
**----------------------------------------------------
** Created By: ZLG CHENMINGJI
** Created date: 2006-9-9
** Version: 1.0
** Descriptions: First version
**
**--------------------------------------------------------
** Modified by:MAMAJINCO
** Modified date:2006-9-9
** Version:1.0
** Descriptions:在此忠心感谢ZLG的模版 我的高质量编程意识起源于此
**
***********************************************************/
＃i nclude 'test.h'//包含驱动头文件

/************************************************************
function announce
******************************************************/
//以下是关键函数的声明
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp);
//打开设备时用的 linux把设备当作文件管理 设备最好在用的时候再打开 尽量不要提前
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp);
static int led_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd,
unsigned long param);
//控制函数 这里用于控制LED亮与灭
int led_init(void);//注册时用的 注意 模块注册的越早越好
void led_cleanup(void);//卸载时用的

/*************************************************************
** '全局和静态变量在这里定义'
** global variables and static variables define here

/****************************************************************/

static struct file_operations LED_fops = /* 前面基础部分提到的重要结构体了*/
{
owner: THIS_MODULE,

#if 0/*注意：#if 0-#endif里的代码是不编译的，但这里为了驱动模板讲解上的完整性仍然加上了*/
llseek: gpio_llseek,
read: gpio_read,
write: gpio_write,
#endif
ioctl: led_ioctl,//控制函数
open: led_open, //打开函数，打开文件时做初始化的
release: led_release,//释放函数，关闭时调用
};

/**************************************************************
** Function name: led_open
** Descriptions: open device
** Input:inode: information of device
** filp: pointer of file
** Output 0: OK
** other: not OK
** Created by: Chenmingji
** Created Date: 2006-9-9
**-------------------------------------------------------------
** Modified by:mamajinco
** Modified Date: 2006-9-9
**--------------------------------------------------------------
**************************************************************/
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
/*初始化放在OPEN里*/
(*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PCONC) &= 0xffffffc0;
(*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PCONC) |= 0xffffffd5; /*GPIO C口0~2 设置为输出*/

(*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PUPC) &= 0xffffffc0;/*GPIO C口0~2 设置为上拉*/

MOD_INC_USE_COUNT;
return 0;
}

最简单的驱动---让LED闪一闪-3
*********************************************************
** Function name: led_release
** Descriptions: release device
** Input:inode: information of device
** filp: pointer of file
** Output 0: OK
** other: not OK
** Created by: Chenmingji
** Created Date: 2006-9-9
**-----------------------------------------------------
** Modified by: mamajinco
** Modified Date: 2006-9-9
**--------------------------------------------------------
****************************************************/
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
MOD_DEC_USE_COUNT;
return(0);
}
/****************************************************
** Function name: led_ioctl
** Descriptions: IO control function
** Input:inode: information of device
** filp: pointer of file
** cmd: command
** arg: additive parameter
** Output 0: OK
** other: not OK
** Created by: Chenmingji
** Created Date: 2006-9-9
**-------------------------------------------------------
** Modified by: mamajinco
** Modified Date: 2006-9-9
**----------------------------------------------------------
***********************************************************/
static int led_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp,
unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
if( arg > 2 )//判断IO是否属于0-2
return -1;

switch(cmd)
{
case 0://把ARG传来的IO口编号转换成寄存器数据，把相应IO口置低
(*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PDATC) |= 0x1 << arg;

break;

case 1://把ARG传来的IO口编号转换成寄存器数据，把相应IO口置高
(*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PDATC) &= 0x0 << arg;
break;

default:
return -1;
break;
}
return 0;
}

/**************************************************
** Function name: led_init
** Descriptions: init driver
** Input:none
** Output 0: OK
** other: not OK
** Created by: Chenmingji
** Created Date: 2006-9-9
**------------------------------------------------
** Modified by: mamajinco
** Modified Date: 2006-9-9
**-----------------------------------------------------
*************************************************/
int led_init(void)
{
int result;

result = register_chrdev(231,'led', &LED_fops);
/*关键语句 用于注册
** 注意！这是传统的注册方法 在2.4以上的linux版本中 加入了devfs设备文件系统 使注册更容易 但为了与大部分资料相**同 大家看的方便 这里仍然使用老方法*/
if (result < 0) //用于异常检测
{
printk(KERN_ERR DEVICE_NAME ': Unable to get major %dn', LED_MAJOR_NR ); //printk用于向内核输出信息
return(result);
}

printk(KERN_INFO DEVICE_NAME ': init OKn');

return(0);
}

最简单的驱动---让LED闪一闪-4
/*************************************************************
** Function name: led_cleanup
** Descriptions: exit driver
** Input:none
** Output none
** Created by: Chenmingji
** Created Date: 2006-9-9
**--------------------------------------------------------
** Modified by: mamajinco
** Modified Date: 2006-9-9
**-----------------------------------------------------
**************************************************/
void led_cleanup(void)
{
unregister_chrdev(231, 'led'); //与register_chrdev配对使用 用于清楚驱动
}

/***********************************************************
** End Of File
****************************************************/

===============END=============

=====================================
=============ledtest.c===============
===================================

/*********************Copyright (c)**************************
** FREE
**
**--------------File Info----------------------------
** File Name: led.c
** Last modified Date: 2006-9-9
** Last Version: 1.0
** Descriptions: User Configurable File
**
**-------------------------------------------------------
** Created By: ZLG CHENMINGJI
** Created date: 2006-9-9
** Version: 1.0
** Descriptions: First version
**
**--------------------------------------------------------
** Modified by:MAMAJINCO
** Modified date:2006-9-9
** Version:1.0
** Descriptions:在此忠心感谢ZLG的模版 我的高质量编程意识起源于此
**
********************************************************/