一、使用串口下载程序
串口下载程序的操作步骤如下：
1）连接电源线，连接好串口线
2）在断电的状况下将BOOT0连接电源(3.3V)配置为高电平
原因：STM32 的启动区域可以通过BOOT0 和BOOT1 两个引脚进行设置，各种设置方式所对应的启动区域如表1.1 所示。使用串口下载需要单片机内有相应的程序的支持，而系统存储器中就放了这么一段程序，由ST 在生产线上写入，用于通过可用的串行接口对闪存存储器进行重新编程。我们可以称这段程序为bootloader。
表1.1
3）连接好串口线和电源线，打开电源开关。
4）打开程序下载软件Flash Loader Demo，如图1.3 所示。
图1.3
5）配置下载软件的串口信息，一般情况下只需要配置串口号就行。本例用的是COM3，配置完成后如图1.3 所示。
6）中间会让你配置器件之类的信息，基本上都能自动识别，一路next 就可以了。当配置到图1.4 所示界面时，请选择烧录文件（一般为HEX 文件或者BIN 文件）所在目录。每个程序的hex 文件可以在示例程序的如下路径中找到./\Project\OBJ，本例用LED 流水灯程序作为演示。
图1.4
7）按next 进入下一步即擦除与烧写，烧写成功后会有烧写成功的提示，如图1.5所示。
图1.5
8）烧写完成后，按图1.5 中的Close 按钮退出Flash Loader。断开电源开关，插上跳线帽，重新上电之后程序即可运行。
二、使用JLINK 驱动程序下载程序
购买了JLINK 的朋友也可以用JLINK 来进行程序烧录。由于很多朋友是第一次使用JLINK，我们有必要给大家曝光一下它的靓照，如图2.1 所示。如果你还想知道JLINK 的其它基本信息，请自行百度，在此不做赘述。JLINK 这个神器的功能可不止下载程序那么简单，它还可以用来调试程序或者叫硬件仿真，但本节只讲述下载功能，关于软件仿真将在后面的章节中进行介绍。.
图2.1
现将下载步骤总结如下：
1）连接JLINK。在已经安装好JLINK 驱动的前提下，首先将JLINK 的USB端与电脑相连，待指示灯不再闪烁后将JTAG 接口端与开发板相连。然后给开发板上电。
2）打开烧录程序即J-Flash ARM（可以在开始菜单中找到如图2.2 所示）。
图2.2
3）配置Jlink 的工作模式或者说与单片机的通信接口。在J-Flash ARM 的菜单栏依次选择：Options→Project Settings 打开Project Settings 对话框。切换到Target Interface 选项卡，并配置成图2.3 所示的参数。
图2.3
提示：关于两种接口的区别可以参阅网络资料文件夹下的《SWD 与JTAG 之间的区别》。
4）配置CPU 信息。紧接上一步，切换到CPU 选项卡，配置成图2.4 所示的参数，配置好后按“确定”保存。注意：单片接型号，可以根据具体情况做调整。
图2.4
5）载入目标文件。在J-Flash ARM 窗体的菜单中依次选择：File→Open datafile，找到烧录文件并载入，载入后如图2.5 所示。
图2.5
6）下载。在在J-Flash ARM 窗体的菜单中依次选择：Target→Auto 或者Target→Program，将烧录文件下载到单片机中。
注意：如果JTAG 相关的引脚被用作普通IO，将无法下载（BOOT0 为低电平的情况下）。解决办法是用串口下载一次程序后再用JLINK 下载，或者将BOOT0 配置成高电平后下载。
7）运行。在J-Flash ARM 窗体的菜单中依次选择：Target→Start application运行单片机中的程序。
三、使用MDK 下载程序
这一节的标题虽然叫“使用MDK 下载程序”，但事实上是MDK 调用JLINK驱动程序来进行的。用MDK 下载程序的步骤概括如下：
1）连接JLINK。在已经安装好JLINK 驱动的前提下，首先将JLINK 的USB 端与电脑相连，待指示灯闪烁稳定后将JTAG 接口端与开发板相连。然后给开发板上电。
2）在MDK 环境下按ALT+F7 或选择菜单project→options for target 或按工具栏按钮
图3.1
3）选择utilities 选项卡， 在Use Target Driver for Flash Programming 中选择Cortex-M/R J-LINK/J-Trace。
4）打开Settings 选项如图3.2 所示。
图3.2
5）点击Add 按钮弹出器件选择界面，选择相应器件如图2.3 所示。请根据具体情况选择。
图3.3
保存设置。点击MDK 工具栏上的图标
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