单片机的通信有长距离短距离之分，通常一米之内成为短距离，1000左右成为长距离。如若更长距离，需要借助其他无线设备方可实现。通常单片机通信有以下四个方式：TTL电平通信（单片机串口直接互联）、RS-232C通信、RS-422A通信和RS-485通信等；
1. TTL电平通信
双机TXD和RXD互联，但是两个单片机必须共地，即把他们的系统电源地线连接在一起。单片机的TTL电平通信多在同一系统中。当一个单片机连接两个或者两个以上的单片机 时，可以采用一机对多机的通信方式。
3. RS-232C通信
RS-232C是EIA（美国电子工业协会）1969年制定的通信标准。它定义了数据端设备(DTE)与数据通信设备(DCE)之间的物理接口标准。
| 插针序号 | 信号名称 | 功能 | 信号方向 |
| 1 | DCD | 载波检测 | DCE->DTE |
| 2 | RXD | 接收数据 | DCE->DTE |
| 3 | TXD | 发送数据 | DTE->DCE |
| 4 | DTR | DTE就绪 | DTE->DCE |
| 5 | GND | 信号地线 | |
| 6 | DSR | DCE就绪 | DCE->DTE |
| 7 | RTS | 请求发送 | DTE->DCE |
| 8 | CTS | 允许发送 | DCE->DTE |
| 9 | RI | 振铃指示 | DCE->DTE |
RS-232C最初用于远程通信时候的调制解调器上，就是我们所用的“猫”；但是用于双机通信时候，只用到了RXD，TXD和GND。RS-232C电平进行数据传输时候，相比TTL电平距离要远，RS-232C总线标准受电容允许值的约束，使用传输距离一般不超过15m。其最高传输速度为20kbps。RS-232C 总线标准要求收，发双方必须共地。通信距离较大时，由于收发双方的地位差较大，在信号地上将有较大的电流产生压降，这样会形成电平偏移。RS-232C在电平转换时候采用单端输入输出，在传输过程中，干燥和噪声会混在正常信号内，为了提高信噪比，RS-232C总线标准采用较大的电压摆幅；
3.RS-422A通信
4.RS - 485通信
单片机构成的多机系统常采用总线型主从结构。所谓主从模式就是整个单片机中，有一个是主机，其余是从机。从机要服从主机的调度支配。51单片机的串口方式2和3适用于这种主从通信模式。当然，采用怒同的通信标准时，还需要进行相应的电平转换。有时候还要进行光电转换进行隔离。在实际多机系统中，常采用RS-485串行标准总线进行数据传输。
多机通信时，要遵守以下原则：
1： 所有从机的SM2位置1，处于接收地址帧状态；
2： 主机发送一地址帧，其中八位是地址，第九位是地址/数据的区分标志，该位置1表示该帧位地址帧。所有从机接收到地址帧后，都将接收到的地址帧与本机地址比较，对于地址相符的从机，使自己的SM2置0，并把本机地址发回到主机作为应答。对于抵制不符的从机，将SM2置1，对主机发送来的数据帧不予理睬；
3： 从机发送数据结束后，要发送一帧校验和，并置第九位TB8为1，作为主机数据传送结束标志。
4： 主机接收数据时，首先判断数据接收为RB8，若RB8为1，表示数据传输结束，并比较此帧校验和，若正确则回送信号00H,命令该从机复位（即从新等待地址帧）；若校验和出错，则发送信号0FFH，命令该从机重新发送数据；若界首镇RB8 =0，则将数据存到缓冲区，并准备接受下一帧信息。
5: 主机收到从机应答地址后，确认地址是否相同，如果地址不符，则发复位信号（数据帧中TB8=1）；如果地址相符，则TB清零，开始发送数据。
从机接收到复位信号后回到监听地址（SM2=1），否则开始接收数据和命令。
编写程序时可以按照以下方式操作：
1. 主机发送的联络信号位00H，01H，02H，...(即从机设备地址)；地址FFH位命令各从机复位，即恢复SM2 =1；
2. 主机命令编码如下： 01H--主机命令从机接收数据；02H -- 主机命令从机发送数据，若有其它数据，则都按02H接待。
3. 从机状态字格式如下表
| D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
| ERR | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | TRDY | RRDY |
若 ERR =1， 从机接收到非法命令。
若 TRDY = 1，从机发送准备就绪。
若 RRDY =1， 从机接收准备就绪。
通常从机以中断方式控制和主机的通信。
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