STM32单片机释放PB3/PB4/PA15作为普通IO口_历史上今天-电子工程世界

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　　一次使用STM32F103RCT6单片机用到多个IO口时发现：不管如何配置，PB3，PB4，PA15无法正常控制输出高低电平，而其他IO口正常。其IO口初始化操作如下:

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //开启GPIOB时钟

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_15;

GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出

GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉

GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速

HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4;

HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);

　　查找相关芯片资料发现，包括这三个引脚在内的PB3，PB4，PA13，PA14，PA15是特殊的IO口，默认用作JTAG/SWD仿真器的调试接口。其中PA13，PA14分别作为SWD调试的SWIO和SWCLK；PB3，PB4，PA13，PA14，PA15共同用于JTAG。

　　如需使用这些IO口需要禁止相关JTAG/SWD功能。查看HAL库文件，可找到相关函数。

/**

* @brief Enable the Serial wire JTAG configuration

* @note ENABLE: Full SWJ (JTAG-DP + SW-DP): Reset State

* @retval None

#define __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_ENABLE() MODIFY_REG(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_SWJ_CFG, AFIO_MAPR_SWJ_CFG_RESET)

/**

* @brief Enable the Serial wire JTAG configuration

* @note NONJTRST: Full SWJ (JTAG-DP + SW-DP) but without NJTRST

* @retval None

#define __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NONJTRST() MODIFY_REG(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_SWJ_CFG, AFIO_MAPR_SWJ_CFG_NOJNTRST)

/**

* @brief Enable the Serial wire JTAG configuration

* @note NOJTAG: JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled

* @retval None

#define __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG() MODIFY_REG(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_SWJ_CFG, AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE)

/**

* @brief Disable the Serial wire JTAG configuration

* @note DISABLE: JTAG-DP Disabled and SW-DP Disabled

* @retval None

#define __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE() MODIFY_REG(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_SWJ_CFG, AFIO_MAPR_SWJ_CFG_DISABLE)

　　在初始化IO操作的最后添加语句：

__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();

　　即可禁止JTAG调试功能，将PB3，PB4，PA15用作普通IO口，而保留PA13，PA14的SWD接口，使单片机仍可下载程序与调试。

关键字：STM32 单片机普通IO口引用地址：STM32单片机释放PB3/PB4/PA15作为普通IO口

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